Pengontrol Sarung Tangan Mobil Jarak Jauh: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Sekarang hari teknologi pindah ke pengalaman yang lebih mendalam yang memberikan pengguna cara baru untuk berinteraksi dengan hal-hal di lingkungan virtual atau realitas. Dengan semakin banyaknya teknologi yang dapat dikenakan dengan meningkatnya jumlah jam tangan pintar untuk pemberitahuan cepat, pelacakan kebugaran, dan lebih banyak lagi hanya dari pergelangan tangan, sensor tubuh olahraga untuk melacak gerakan pemain, statistik kesehatannya seperti detak jantung, tekanan darah, dll. saat melakukan atau bermain olahraga sehingga koreksi dapat dilakukan. Headset realitas virtual menemukan pijakannya di pasar dan penggunaan perangkat VR untuk tujuan bermain game semakin meningkat dari hari ke hari. Dengan set VR, pengontrol sarung tangan telah meningkatkan popularitasnya berkali-kali lipat karena memberikan pengalaman yang jauh lebih baik karena interaksi dengan dunia virtual menjadi mudah dan jauh lebih menyenangkan.

Glove controller dapat digunakan untuk mengontrol hal-hal di lingkungan virtual maupun nyata seperti yang akan dilakukan dalam proyek ini. Akan ada 2 bagian proyek yang perlu dicapai. Bagian pertama adalah merancang pengontrol sarung tangan dan bagian kedua adalah membuat mobil robot. Kontroler sarung tangan akan digunakan untuk mengontrol mobil robot dengan antarmuka nirkabel. Gerakan yang berbeda dari mobil itu bergerak maju, bergerak mundur, belok kanan, belok kiri akan dipetakan ke berbagai tindakan dan gerakan tangan.

Perlengkapan

1. Sasis robot

2. Dua motor DC

3. Dua mikro: papan pengembangan bit

4. Dua roda

5. Dua papan tempat memotong roti

6. Dua mikro: papan breakout bit.

7. Dua sel AAA untuk menyalakan satu mikro: bit

8. Catu daya 5V (bank daya)

9. Dua sensor fleksibel

10. Empat resistor 10k

11. Pengemudi motor (L293DNE)

12. Kabel jumper

13. Kabel

14. Sekrup dan mur

15. Benang

16. Jarum

Langkah 1: Dapatkan Suku Cadangnya

Dapatkan semua bagian dalam daftar bagian siap sehingga mudah untuk memulai dan menyelesaikan proyek lebih cepat.

Langkah 2: Integrasikan Sensor Fleksibel

Jahit sensor flex menggunakan benang dan jarum ke jari telunjuk dan jari tengah sarung tangan. Jari telunjuk dan jari tengah adalah pilihan karena mudah. Fungsi yang paling sering digunakan adalah maju sehingga jari telunjuk akan lebih mudah untuk itu dan gerak mundur mobil akan dikendalikan oleh sensor flex di jari tengah.

Langkah 3: Dapatkan Kit Robot

Dapatkan kit sasis robot yang serupa dengan yang ada di sini

Langkah 4: Merakit Kit

Gunakan sasis dan pasang motor menggunakan dukungan yang disediakan dan sekrup dan mur. Singkirkan kabel dari roda sehingga dapat dengan mudah dipasang ke pengemudi motor.

Langkah 5: Koneksi Pengemudi Motor

Gambar menunjukkan koneksi yang perlu dibuat dengan IC driver motor.

A. Vcc adalah 5V yang digerakkan oleh papan pengembangan lain dengan pasokan 5V yang diatur. Pengemudi motor memiliki berbagai kontrol untuk mengendalikan motor pengemudi di kedua arah.

B. Pin 1 dan pin 9 adalah pin enable yang menggerakkan motor. Kontrol dicapai dengan pin 3.3V dari mikro: bit.

C. Pin 2, pin 7, pin 10 dan pin 15 dari driver motor menentukan arah putaran motor.

D. Pin 3 dan pin 6 menggerakkan motor kiri ke arah di mana motor diatur.

e. Pin 14 dan pin 11 menggerakkan motor kanan ke arah di mana motor diatur.

F. Pin 4, 5, dan pin 12, 13 dari driver motor. terhubung ke tanah.

Langkah 6: Selesaikan Mobil

Setelah menyelesaikan koneksi, mobil akan terlihat seperti di atas. Saya telah menggunakan papan lain untuk 5V untuk menyalakan motor.

Langkah 7: Koneksi Sarung Tangan

Hubungkan salah satu ujung sensor fleksibel ke 3.3V dari mikro: bit.

Sensor fleksibel bertindak sebagai resistor variabel. Ketika sensor ditekuk, resistansi berubah yang menghasilkan perubahan arus yang mengalir melaluinya yang dapat dideteksi oleh ADC (Konverter analog ke digital dari pengontrol mikro: bit)

A. Setiap sensor fleksibel memiliki dua ujung. Salah satunya terhubung dengan 3.3V.

B. Untuk melihat perbedaan yang signifikan dalam nilai ADC, 20kohms perlu dihubungkan dengan ujung lainnya.

C. Ujung lainnya juga bertindak sebagai input ADC pada bit mikro.

D. Hubungkan ujung lain dari resistor ke tanah seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Langkah 8: Sarung Tangan Selesai

Saat kami membuat prototipe, jahit papan tempat memotong roti kecil ke sarung tangan sehingga kami dapat memasang resistor 20k ohm yang diperlukan ke sensor fleksibel untuk mendapatkan data. Selesaikan koneksi dan pasang pengontrol mikro: bit dan sekarang sarung tangan siap untuk mengontrol mobil setelah memasukkan kode.

Langkah 9: Komunikasi Bluetooth

Di mikro: editor bit tambahkan modul siaran radio dan gunakan file di langkah berikutnya untuk mobil dan sarung tangan

Langkah 10: Kode Hex untuk Proyek

Ketika mikro: bit terhubung ke komputer, itu muncul sebagai penyimpanan. Download kedua file hex diatas. File hex adalah file dengan instruksi yang diperlukan oleh pengontrol untuk bekerja. Drag dan drop file glove pada icon micro: bit yang akan digunakan untuk glove. Demikian pula, drag dan drop file mobil pada ikon mikro: bit yang akan digunakan untuk mobil robot.

Langkah 11: Hasil Akhir

Video mendemonstrasikan fungsi menggerakkan robot.

Robot mendukung fungsi-fungsi berikut:

1. Maju

2. Bergerak mundur

3. Belok kanan

4. Belok kiri

5. Berhenti

6. Istirahat