RC-ify Lego Mindstorms Anda: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Lego Mindstorms adalah konsep luar biasa yang seharusnya membuka jalan bagi kemungkinan robotik yang tak terhitung jumlahnya, tetapi, setidaknya dalam versi NXT, hal itu terhalang oleh satu hal: Bahasa pemrograman. Bahasa pemrograman Lego Mindstorms sangat buruk, jadi saya memutuskan untuk menghindarinya, dan membuat radio robot saya dikendalikan.

Perlengkapan

-Lego Mindstorms motor

-Pemancar dan penerima RC

-2 sel (7,4 V) baterai LiPo

-2-3 Pengendali motor RC (ESC)

Langkah 1: Potong Kabel Anda

Untuk membuat motor ini mudah dikontrol, kita perlu mendapatkan akses ke kabel motor. Saya menemukan bahwa cara termudah untuk melakukannya adalah dengan memotong kabel motor menjadi dua. Kemudian, gunakan penari telanjang kawat untuk mengekspos kabel putih dan hitam. dua ini adalah yang penting; mereka memberikan daya ke motor, sementara yang lain digunakan untuk encoder, yang dapat digunakan dengan mikrokontroler untuk mengeksekusi gerakan yang tepat.

Langkah 2: Hubungkan Pengontrol Motor Anda

Pasang kabel output pengontrol motor Anda ke kabel merah dan putih yang Anda lepaskan pada langkah terakhir. Jika sistem radio Anda dapat membalikkan outputnya, tidak masalah ke mana Anda menghubungkannya, Anda dapat memperbaiki motor yang terbalik nanti. Ini juga saat Anda harus menyambungkan input pengontrol motor Anda dan memasang steker yang cocok dengan baterai Anda. Di sini, polaritas itu penting. Anda TIDAK ingin secara tidak sengaja membalikkan polaritas koneksi antara baterai dan pengontrol motor apa pun, karena dapat mematikan pengontrol motor. Pastikan kabel positif dari baterai terhubung ke input positif pengontrol motor, dan sebaliknya.

Langkah 3: Bangun Robot Anda

Ada banyak desain luar biasa untuk robot Lego Mindstorms di luar sana, atau, seperti yang saya lebih suka, Anda bisa mulai membangun dan melihat apa yang terjadi. Pastikan robot Anda memiliki ruang untuk meletakkan semua barang elektronik.

Langkah 4: Tempatkan Elektronik

Sekarang Anda harus memasang elektronik. Di sini, saya biasanya menggunakan banyak selotip dan karet gelang untuk menahan semuanya di tempatnya. Ikatan zip juga berfungsi dengan baik. Satu-satunya hal yang perlu diingat adalah Anda harus dapat mengakses kabel baterai untuk mencolokkan, mencabut, dan mengisi baterai. Jika Anda belum mengikat receiver ke pemancar, Anda harus melakukannya sekarang, sementara Anda masih dapat mengakses tombol ikat dengan mudah.

Langkah 5: Anda Selesai

Anda sekarang memiliki robot Lego Mindstorms yang fungsional. Buat jalur rintangan untuk itu (saya menemukan bahwa meja saya yang berantakan berfungsi dengan baik untuk robot yang saya lacak), tambahkan aksesori yang berbeda ke dalamnya, atau minta teman untuk membuatnya dan melakukan perang robot. Hal hebat tentang robot ini adalah ia dapat dimodifikasi tanpa henti, menggabungkan kesenangan RC dengan fleksibilitas Lego.