Robot Explorer: 13 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Pelajari lebih lanjut di Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. Sebuah lanjutan dari explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Langkah 1: Perforar Placas

Gunakan una cortadora lazer atau dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recommienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el el fin de que los soportes untuk los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Langkah 2: Unir Placas De Acrilico

Memanfaatkan los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Langkah 3: Basis Montar Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Perisai Dasar
2. Motor Dasar
3. Basis Servomotor Frontal
4. Soporte Servomotor Frontal

Langkah 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Manfaatkan los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Langkah 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Basis

Memanfaatkan los tornillos M3 de 8mm untuk sujetar los motores con las bases. Servomotores instalasi posterior.

Langkah 6: Montar Cucharon En Servomotor

Langkah 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Langkah 8: Blok Terminal Modulo Bluetooth Y Instal

Memanfaatkan sinchos y los agujeros praviamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Langkah 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar dan sujetar ambas pilas sobre los terminal blok. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Langkah 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Kehilangan 4 motor dan kehilangan 2 servomotor sedeben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Langkah 11: Programasi

Unduh dari program di Arduino.

Tip: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion melalui USB con el arduino.

Langkah 12: Instalacion De App

Menginstal aplikasi dan menghubungkan media Bluetooth al modulo 05. Una vez teniendo la aplikasi instalada kontrol los motor dan servomotor untuk mengarahkan robot.