Daftar Isi:
- Langkah 1: Pendahuluan
- Langkah 2: Diperlukan Perangkat Keras
- Langkah 3: Ckt. Koneksi & Kode
- Langkah 4: Video (RoboSumo beraksi)
Video: RoboSumo Otomatis Paling Sederhana: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Robot-sumo, adalah olahraga di mana dua robot berusaha mendorong satu sama lain keluar dari lingkaran (dengan cara yang mirip dengan olahraga sumo). Robot yang digunakan dalam kompetisi ini disebut sumobot.
Langkah 1: Pendahuluan
Tantangan teknik adalah untuk robot untuk menemukan lawannya (biasanya dilakukan dengan sensor inframerah atau ultra-sonik) dan mendorongnya keluar dari arena datar. Robot juga harus menghindari meninggalkan arena, biasanya melalui sensor yang mendeteksi tepi. "Senjata" yang paling umum digunakan dalam kompetisi sumobot adalah bilah miring di bagian depan robot, biasanya dimiringkan dengan sudut sekitar 45 derajat ke arah belakang robot. Pisau ini memiliki ketinggian yang dapat disesuaikan untuk berbagai taktik.
Langkah 2: Diperlukan Perangkat Keras
- Sasis robot (Sesuai desain)
- Sensor Ultrasonik (1)
- Sensor inframerah (2-4)
- Pengemudi Motor L298 (1)
- Motor poros samping (2)
- Klem Motor S-S (2)
- Roda (2)
- Arduino Uno dengan Kabel (1)
- Baterai 12V
- Kabel Jumper (Sesuai kebutuhan)
- Mur-Baut (Sesuai kebutuhan)
Langkah 3: Ckt. Koneksi & Kode
Semua koneksi sirkuit harus dibuat sesuai dengan kode Arduino yang diberikan.
Dalam kasus modifikasi dalam kode IDE Perangkat Keras harus diubah.
Direkomendasikan:
Detektor Medan Listrik/EM (Yang paling sederhana): 3 Langkah
Detektor Medan Listrik/EM (Yang paling sederhana): Ini adalah pendeteksi medan EM paling sederhana yang dapat Anda temukan di internet. Saya mendesainnya sendiri dan menjelaskan cara kerjanya pada langkah berikutnya. Pada dasarnya apa yang Anda perlukan, adalah dua transistor, beberapa resistor, antena misalnya terbuat dari kawat tembaga
Jam Nixie Dengan Arduino - Desain Paling Sederhana: 4 Langkah
Jam Nixie Dengan Arduino | Desain Paling Sederhana: Setelah seharian bekerja, akhirnya saya berhasil membuat jam Nixie dengan Arduino dan chip opto-isolasi, tidak perlu driver Nixie yang sulit dibeli
Keypad Makro DIY Paling Sederhana: 10 Langkah (dengan Gambar)
Keypad Makro DIY Paling Sederhana: Keypad Makro dapat digunakan untuk melakukan tindakan atau fungsi tertentu di komputer Anda dan dapat sangat berguna dengan aplikasi tertentu, seperti editor video atau game. Banyak aplikasi memiliki tombol pintas untuk melakukan tindakan dengan cepat, tetapi terkadang
WAVE - Cat Solder DIY Paling Sederhana di Dunia! (Tangan Bantuan PCB): 6 Langkah (dengan Gambar)
WAVE - Cat Solder DIY Paling Sederhana di Dunia! (PCB Helping Hands): WAVE mungkin adalah perangkat Helping Hands paling aneh yang pernah Anda lihat. Mengapa disebut "GELOMBANG"? Karena itu adalah perangkat Helping-Hands yang dibangun dari bagian Microwave! Tetapi fakta bahwa WAVE terlihat aneh, Tidak berarti bahwa itu tidak dapat menjadi
Otomatisasi Rumah Paling Sederhana Menggunakan Bluetooth, Smartphone Android dan Arduino.: 8 Langkah (dengan Gambar)
Otomasi Rumah Paling Sederhana Menggunakan Bluetooth, Smartphone Android dan Arduino.: Halo semua,Proyek ini adalah tentang membangun perangkat otomatisasi rumah paling sederhana menggunakan modul arduino dan bluetooth. Yang ini sangat mudah dibuat dan dapat dibangun dalam beberapa jam. Dalam versi saya yang saya jelaskan di sini, saya bisa