Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Robot-sumo, adalah olahraga di mana dua robot berusaha mendorong satu sama lain keluar dari lingkaran (dengan cara yang mirip dengan olahraga sumo). Robot yang digunakan dalam kompetisi ini disebut sumobot.
Langkah 1: Pendahuluan
Tantangan teknik adalah untuk robot untuk menemukan lawannya (biasanya dilakukan dengan sensor inframerah atau ultra-sonik) dan mendorongnya keluar dari arena datar. Robot juga harus menghindari meninggalkan arena, biasanya melalui sensor yang mendeteksi tepi. "Senjata" yang paling umum digunakan dalam kompetisi sumobot adalah bilah miring di bagian depan robot, biasanya dimiringkan dengan sudut sekitar 45 derajat ke arah belakang robot. Pisau ini memiliki ketinggian yang dapat disesuaikan untuk berbagai taktik.
Langkah 2: Diperlukan Perangkat Keras
- Sasis robot (Sesuai desain)
- Sensor Ultrasonik (1)
- Sensor inframerah (2-4)
- Pengemudi Motor L298 (1)
- Motor poros samping (2)
- Klem Motor S-S (2)
- Roda (2)
- Arduino Uno dengan Kabel (1)
- Baterai 12V
- Kabel Jumper (Sesuai kebutuhan)
- Mur-Baut (Sesuai kebutuhan)
Langkah 3: Ckt. Koneksi & Kode
Semua koneksi sirkuit harus dibuat sesuai dengan kode Arduino yang diberikan.
Dalam kasus modifikasi dalam kode IDE Perangkat Keras harus diubah.