Bot Bluetooth Nirkabel Menggunakan Arduino dan Bluetooth: 6 Langkah
Bot Bluetooth Nirkabel Menggunakan Arduino dan Bluetooth: 6 Langkah

Daftar Isi:

Anonim
Bot Bluetooth Nirkabel Menggunakan Arduino dan Bluetooth
Bot Bluetooth Nirkabel Menggunakan Arduino dan Bluetooth

Dalam tutorial ini kita akan belajar cara membuat Bot Bluetooth nirkabel menggunakan Arduino dan modul Bluetooth hc-05, dan mengontrolnya menggunakan smartphone kita.

Langkah 1: Modul Bluetooth HC-05

Modul Bluetooth HC-05
Modul Bluetooth HC-05

Modul Bluetooth HC-05 bertanggung jawab untuk mengaktifkan Komunikasi Bluetooth antara Arduino dan Ponsel Android.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Modul Bluetooth HC-05, lihat Modul Bluetooth HC-05.

Langkah 2: Pengemudi Motor L298N

Pengemudi Motor L298N
Pengemudi Motor L298N

Modul Driver Motor L298N bertanggung jawab untuk menyediakan arus penggerak yang diperlukan ke motor mobil robot.

Langkah 3: Diagram Sirkuit

Diagram Sirkuit
Diagram Sirkuit

Berikut adalah diagram rangkaian Robot Kontrol Bluetooth menggunakan Arduino, L298N dan HC-05.

Komponen yang dibutuhkan:

  • Arduino Uno – Keluar
  • Modul Bluetooth Hc-05 – Keluar
  • 2X motor DC – Checkout
  • Penggerak Motor L298 – Keluar
  • Jumper – Keluar
  • Sasis Bot – Keluar

Langkah 4: Aplikasi Android

Aplikasi Android
Aplikasi Android
Aplikasi Android
Aplikasi Android
Aplikasi Android
Aplikasi Android
Aplikasi Android
Aplikasi Android

Aplikasi untuk kontrol perintah suara – Unduh Aplikasi untuk Tombol dan Kontrol Gerakan – Unduh

Aplikasi perintah suara

Anda dapat mengatur perintah suara dan data apa yang akan dikirim pada perintah suara tersebut.

Saya telah mengonfigurasi 5 perintah suara,

Teruskan & Data = 1

Mundur & Data = 2

Kanan & Data = 3

Kiri & Data = 4

Berhenti & Data = 5

Aplikasi Kontrol Gerakan dan TombolDalam hal ini, data yang dikirim diperbaiki oleh pengembang aplikasi.

Maju – FF

Mundur – BB

Kanan – RR

Kiri – LL

Berhenti – SS

Langkah 5: Keluarkan Video

Dapatkan kode lengkapnya di sini