Mobil Sensor Cahaya ROBOTC VEX: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Mobil ini hanya menggunakan suku cadang dari koleksi ROBOTC VEX. Ini cukup sederhana dan merupakan proyek yang bagus untuk pemula yang mempelajari Program ROBOTC yang nantinya dapat dikembangkan menjadi sesuatu yang lebih besar. Proyek akan membutuhkan yang berikut:

ROBOTC untuk pemrograman VEX Robotics di komputer.

Korteks VEX

Semua jenis roda (Kami menggunakan (2) roda 2,75 inci dan (2) roda 4 inci)

(2) 2 motor kawat (Kami menggunakan 393 Motor)

1 baterai

1 Tali Baterai

Tempat tidur percobaan kecil

(2) poros penggerak 3 inci

(2) Kerah Poros

(2) Pengendali Motor (VEX)

1 Sensor Cahaya (VEX)

Sekrup 3/4 inci.

Kacang 8-32

Untuk instruksi ini mobil seharusnya tidak memakan waktu lebih lama dari beberapa jam. Kami membuatnya sederhana sehingga dapat dimodifikasi nanti saat Anda lebih mengenal komponen VEX dan Pemrograman ROBOTC.

Semua bahan yang digunakan harus dari Produk VEX dan dapat dibeli dalam kemasan, atau seperti dalam kasus kami, dapat ditemukan di sekolah.

Langkah 1: Mengunduh dan Menyiapkan VEX Robotics

1. Pertama-tama unduh program ke komputer yang kompatibel. Pastikan itu diunduh sebagai VEX IQ.

2. Buka program dan atur program dengan rincian ini.

Mengajukan-

Buka file baru pilih template PLTW

Robot-

Pergi ke Mode Komunikasi Korteks VEX. Pilih VEXnet atau USB.

Pergi ke Jenis Platform. Pilih VEX 2.0 Cortex dan PLTW Bahasa Alami

Jendela- Pergi ke Menu Level. Pilih Opsi Pakar

Buka Pengaturan Motor dan Sensor. Pilih tab motors dan atur motor kiri dan kanan ke port seperti yang ditunjukkan pada gambar. Pilih tab VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 dan atur sensor cahaya ke port seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Terapkan ini dan keluar dari kotak.

Langkah 2: Membangun Mobil

1. Ambil semua bahan penting.

2. Ambil test-bed mobil dan masukkan poros penggerak ke lubang terakhir di samping.

3. Pasang roda dan masukkan poros penggerak ke ujungnya.

Langkah 3: Menambahkan Komponen VEX

1. Pilih tempat untuk platform korteks (sebaiknya di tengah)

2. Kencangkan ini pada tempatnya, menggunakan poros dan kerah poros, dan pastikan aman agar tidak jatuh.

3. Letakkan kerah baterai di sebelah korteks.

4. Pasang baterai dan kencangkan.

5. Pegang sensor cahaya dan tempelkan ke sisi lain korteks. Amankan ke tempatnya dengan sekrup.

6. Pasang motor ke roda dan porosnya. Pastikan itu pas tetapi tidak terlalu ketat sehingga mereka bisa bergerak.

7. Hubungkan motor ke pengontrol motor.

8. Hubungkan kabel motor dan kabel sensor cahaya ke port yang sesuai seperti yang ditunjukkan pada foto.

Langkah 4: Membuat Kode

1. Ketik kode berikut seperti pada foto terlampir.

2. Unduh dan Kompilasi Program ke Robot

Catatan: Baterai harus dicolokkan dan diisi. Korteks juga harus terhubung ke komputer saat diunduh menggunakan kabel USB.

Langkah 5: Menguji Mobil

Saat program diunduh dan dijalankan, motor akan bergerak jika nilai sensor cahaya lebih besar dari 50. Jika Anda pindah ke ruangan lain yang mengubah nilai ini, maka akan tetap bergerak atau berhenti. Saat mobil dalam keadaan gelap, mobil harus dimatikan.

Dengan proyek kecil Anda sekarang dapat mengembangkannya menjadi sesuatu yang lebih baik. Anda mungkin mengalami beberapa masalah saat merekam kode atau jika materi tertentu tidak berfungsi. Kelemahan dari mobil ini adalah harus dicolokkan ke komputer saat bergerak. Itu dapat dimodifikasi menggunakan produk/komponen lain dari koleksi VEX. Kami harap Anda menikmati mobil ini dan sekarang memahami cara kerja pengkodean setidaknya sedikit.