Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Kemampuan untuk mengukur jarak melalui sensor ultrasonik dalam biaya beberapa dolar cukup fantastis, jujur, dan menambahkan fungsionalitas nirkabel bahkan menarik, Anda bisa menggunakannya sebagai sensor parkir di mobil tua di mana jarak akan ditampilkan di ponsel Anda, bukan di layar eksternal.
Jadi mari kita mulai membangun! Berikut adalah video tutorial untuk hal yang sama yang juga mencakup cara kerjanya secara real-time.
Langkah 1: Hal-hal yang Diperlukan
1.) HC-SR04 (Ini adalah Sensor Jarak Ultrasonik ultra-murah)
2.) HC-06 (Modul Bluetooth)
3.) Arduino (saya menggunakan Nano)
4.) USB (Untuk Arduino)
5.) Kabel Jumper
Langkah 2: Hubungkan HC-SR04 ke Arduino dengan Cara Berikut:
Vcc -- 5V
Trigonometri -- Pin 13
Eco -- Pin 12
Gnd -- Gnd
Langkah 3: Hubungkan Modul Bluetooth HC-06 ke Arduino Nano dengan Cara Berikut:
Vcc -- 3.3V
Gnd -- Gnd
Tx -- Rx
Rx -- Tx
Langkah 4: Perpustakaan
Untuk perpustakaan, Anda perlu mengunduh Perpustakaan HC-SR04 untuk ini, di dalam Arduino IDE, buka Alat-> Kelola Perpustakaan lalu cari HC-SR04 dan instal yang oleh Martin Sosic.
Langkah 5: Unggah Kode
Untuk itu pastikan pin Tx dan Rx dari Bluetooth Module dan Arduino sudah di disconnect sebelum mengupload code, setelah berhasil upload bisa di reconnect.
Untuk kodenya, buka File->Contoh->Tools->HC-SR04->Simple, Upload ke Arduino. Jika Anda membuka monitor serial pada kecepatan 9600 Baud setelah mengunggah kode, Anda akan melihat jarak yang diukur oleh sensor ultrasonik. Sekarang saatnya menambahkan modul Bluetooth
Langkah 6: Aplikasi Monitor Serial
Ini adalah aplikasi Android generik yang bertindak sebagai monitor serial melalui Bluetooth, Anda dapat menemukan aplikasi serupa di iOS.
Cukup buka tombol hubungkan dan klik HC-06 untuk terhubung.
Langkah 7: Selesai
Setelah Memasangkan dan menghubungkan Modul Bluetooth ke aplikasi, Anda akan dengan mudah dapat membaca data yang mengukur jarak antara objek dan sensor dalam Milimeter, disarankan agar Anda tidak mengukur jarak kurang dari 3 sentimeter dan lebih dari 3 meter.
Terima kasih banyak telah membaca!
Salam, Tanishq