Daftar Isi:
Video: PENGENDALIAN PENGENDALIAN DAN PENGHINDARI ROVER: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Rover adalah kendaraan eksplorasi ruang angkasa yang dirancang untuk bergerak melintasi permukaan planet atau benda langit lainnya. Beberapa rover telah dirancang untuk mengangkut anggota awak pesawat luar angkasa manusia; yang lain sebagian atau seluruhnya robot otonom. Penjelajah biasanya tiba di permukaan planet dengan pesawat ruang angkasa bergaya pendarat.
Definisi untuk rover ini telah diubah akhir-akhir ini karena kami dapat membangun rover intelijen kami sendiri di rumah dengan papan dan platform pengembangan mutakhir yang tersedia. Ide saya adalah mengembangkan rover penghindar rintangan otonom menggunakan sensor jangkauan ultrasonik. Ini adalah proyek dengan Intel Edison SoC dengan beberapa sensor dari kit sensor Intel Grover.
Langkah 1: Komponen yang Digunakan
Kit Intel Edison untuk Arduino, motor servo, motor DC, sensor IR, dan sensor jangkauan ultrasonik, adaptor daya.
Beberapa komponen lego digunakan untuk membangunnya sebagai dasar bajak dan untuk memasang sensor dan motor
Langkah 2: Deskripsi
Awalnya, saya mulai dengan sensor IR untuk menghitung jarak atau mendeteksi rintangan. Untuk membuatnya lebih kuat, saya menghubungkan sensor IR untuk motor servo untuk memeriksa hambatan ke segala arah. Motor servo bertindak sebagai motor pan yang dapat menyapu 180° dan saya biasa memindai rintangan di 3 posisi – kiri, kanan, dan lurus. Sebuah algoritma dikembangkan untuk menghitung jarak rintangan dan mengontrol motor DC yang terhubung untuk menggerakkan roda. Sensor IR memiliki kekurangan yaitu, tidak bekerja di bawah kondisi sinar matahari yang cerah, ini adalah satu-satunya sensor digital dan tidak dapat mengukur jarak rintangan. Sensor IR memiliki jangkauan 20cm. Tetapi dengan sensor jangkauan Ultrasonik, saya dapat menghitung jarak ke segala arah dan memutuskan seberapa jauh rintangannya dan kemudian memutuskan ke arah mana rintangan itu harus bergerak. Ini memiliki jangkauan jarak 4m yang baik dan dapat mengukur jarak secara akurat. Sensor ditempatkan pada motor servo pan yang menyapu 180° setelah rintangan terdeteksi di jalur. Algoritme dikembangkan untuk memeriksa jarak di semua arah dan kemudian secara otomatis memutuskan jalur dengan rintangan yang terdeteksi relatif jauh di semua arah lainnya. Motor DC digunakan untuk menggerakkan roda bajak. Dengan mengontrol pulsa untuk terminal motor DC kita dapat menggerakkan rover maju, mundur, belok kiri, belok kanan. Bergantung pada keputusan yang dibuat oleh logika pengontrol, input untuk motor DC diberikan. Algoritma ditulis sedemikian rupa sehingga, jika beberapa hambatan terdeteksi di depan rover, terlihat ke kiri dengan memutar motor servo pan ke kiri dan sensor rentang ultrasonik memeriksa jarak di kiri kemudian sama dihitung dalam arah lainnya. Setelah kami memiliki jarak dalam arah yang berbeda, pengontrol memutuskan jalur yang paling sesuai di mana rintangan terjauh dengan membandingkan jarak yang diukur. Jika rintangan berada pada jarak yang sama di semua arah, lalu penjelajah bergerak mundur beberapa langkah, lalu periksa lagi hal yang sama. Satu lagi sensor IR dihubungkan di belakang rover untuk menghindari benturan saat bergerak mundur. Nilai ambang batas diatur ke segala arah untuk jarak minimum untuk menghindari meronta-ronta.
Langkah 3: Aplikasi
Ini memiliki aplikasi di banyak bidang, salah satunya mengintegrasikan ini ke dalam proyek penentuan posisi dalam ruangan untuk melacak dan menguji keakuratan posisi yang diukur dari objek di lingkungan dalam ruangan.
Direkomendasikan:
Sistem Pemantauan dan Pengendalian Iklim Dalam Ruangan Raspberry Pi: 6 Langkah
Sistem Pemantauan dan Pengendalian Iklim Dalam Ruangan Raspberry Pi: Orang ingin merasa nyaman di dalam rumah mereka. Karena iklim di daerah kami mungkin tidak cocok untuk diri kami sendiri, kami menggunakan banyak peralatan untuk menjaga lingkungan dalam ruangan yang sehat: pemanas, pendingin udara, pelembab udara, dehumidifier, pembersih, dll. Saat ini, sudah umum
Cara Membuat dan Menyisipkan Tabel dan Menambahkan Kolom Dan/atau Baris Tambahan ke Tabel Itu di Microsoft Office Word 2007: 11 Langkah
Cara Membuat dan Menyisipkan Tabel dan Menambahkan Kolom Dan/atau Baris Tambahan ke Tabel Itu di Microsoft Office Word 2007: Pernahkah Anda memiliki banyak data yang sedang Anda kerjakan dan pikirkan sendiri…"bagaimana saya bisa membuat semua dari data ini terlihat lebih baik dan lebih mudah dipahami?" Jika demikian, maka tabel di Microsoft Office Word 2007 mungkin bisa menjadi jawaban Anda
Menghubungkan Pemrosesan dan Arduino dan Membuat Pengontrol GUI 7 Segmen dan Servo: 4 Langkah
Menghubungkan Pemrosesan dan Arduino dan Membuat 7 Segmen dan Pengontrol GUI Servo: Untuk beberapa proyek yang Anda buat perlu menggunakan Arduino karena menyediakan platform prototyping yang mudah tetapi menampilkan grafik di monitor serial Arduino bisa memakan waktu cukup lama dan bahkan sulit dilakukan. Anda dapat menampilkan grafik pada Arduino Serial Monitor bu
Tag Tas Pengendalian Hama: 6 Langkah
Tag Tas Pengendalian Hama: Proyek ini adalah peningkatan pengendalian hama sederhana untuk ransel kesayangan Anda. Gelombang suara ultrasonik yang dipancarkan aman bagi manusia dan dapat mengganggu hama seperti tikus, nyamuk, dan kecoak. Silakan lihat petunjuk berikut untuk melihat bagaimana proyek itu
8 Kontrol Relay Dengan NodeMCU dan Penerima IR Menggunakan WiFi dan IR Remote dan Aplikasi Android: 5 Langkah (dengan Gambar)
8 Kontrol Relay Dengan NodeMCU dan Penerima IR Menggunakan WiFi dan IR Remote dan Aplikasi Android: Mengontrol 8 sakelar relai menggunakan nodemcu dan penerima ir melalui wifi dan ir remote dan aplikasi android.Remote ir bekerja terlepas dari koneksi wifi.INI VERSI TERBARU KLIK DI SINI