Cat Cart (Kelumpuhan Kaki Belakang): 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Tim multidisiplin kami di RIT (Institut Teknologi Rochester) ditugaskan untuk merancang kereta untuk kucing lumpuh. Tujuan kami adalah membuat kereta yang akan meningkatkan mobilitas kucing sambil tetap aman, nyaman, dan berbiaya rendah.

Kami menghabiskan dua semester merancang, merakit, dan menguji gerobak. Iterasi terakhir terkandung dalam instruksi ini. Jangan ragu untuk memodifikasi dan mengubah langkah untuk menyesuaikan keranjang Anda dengan kucing atau hewan peliharaan Anda.

Langkah 1: Bahan, Alat, dan Petunjuk Pencetakan

Bahan:

Bahan-bahan berikut direkomendasikan untuk membuat gerobak. Dalam tanda kurung yang tercantum setelah setiap item adalah perkiraan harga dan distributor potensial.

• 5 Poros panah aluminium ($15, Pasokan Lancaster Archer)
• 10 sambungan cetak 3D ($95, Shapeways, lihat petunjuk di bawah)
• 12 sekrup set 8-32 x 5/16" ($4, Lowe's)
• 4 Sumbat karet - #00 ($5, Lowe's)
• 2 Model roda pesawat, berdiameter ~3,5 inci ($13, toko hobi/kerajinan)
• Harness kucing jala depan (1, $6, Amazon.com)
• Pita tali belakang - ($3, Kain Joann)
• Kain bulu belakang ($7, Kain Joann)
• Berbagai sekrup, ring, dan mur
• Klip parasut

Peralatan

Alat berikut direkomendasikan untuk merakit gerobak:

• Dremel atau Saw
• Pistol lem panas
• kunci pas
• Pita pengukur
• Peralatan menjahit
• Gunting

Petunjuk Pemesanan Shapeways:

1.) Unduh file STL terlampir di bawah ini

2.) Pergi ke Shapeways.com

3.) Buat akun

4) Buka Workshop Saya -> Model di sisi kiri halaman

5.) Unggah semua file STL ke "Model Saya" (ini akan memakan waktu beberapa menit jadi bersabarlah. Setelah 5 menit jika masih diproses, lanjutkan dan segarkan halaman untuk mengonfirmasi bahwa file telah diunggah)

6.) Tambahkan semua file STL ke keranjang Anda

7.) Pilih Plastik Kuat & Fleksibel dalam warna apa pun (pemolesan tidak masalah)

8.) Atur Satuan ke milimeter

9.) Ubah jumlah Cross Beam Joint menjadi 4

10.) Pesan suku cadangnya!

Langkah 2: Bangun Bingkai

Mulailah dengan memotong poros panah memanjang. Panjang dan jumlah kami termasuk:

• 2 Kaki Belakang (RL) - 6,125" (6 1/8") - 155 mm
• 2 Kaki Depan (FL) - 8,5" (8 1/2") - 215 mm
• 2 Batang Samping (SB) - 11,75" (11 3/4") - 300 mm
• 1 Palang Palang Depan (FCB) - 4,33" (4 5/16") - 110 mm
• 1 Palang Palang Belakang (RCB) - 4" - 100 mm
• 4 Drop Bar (DB) - 2" - 50 mm
• 2 Tendangan Berdiri (KS) - 2,25" - 57 mm

Perhatikan bahwa panjang ini cocok untuk kucing dengan berat sekitar 8-10 lbs. Jika Anda memiliki kucing yang lebih besar, perpanjang semua dimensi dengan pengecualian kickstand. Gerobak dapat berukuran secara dinamis pada setiap sumbu (L, W, H) jadi yang terbaik adalah melebih-lebihkan dan kemudian memangkas bagian dengan panjang yang benar nanti. Panjang dan Tinggi dapat dengan mudah disesuaikan dengan sekrup set tetapi Lebar mengharuskan Anda untuk melakukannya dengan benar pertama kali atau Anda harus mengulang lem panas.

Setelah semua poros panah dipotong, rekatkan poros panah ke dalam sambungan menggunakan pistol lem panas. Kami melakukannya dalam urutan berikut:

1.) Rekatkan Poros RL, KS, dan FL ke dalam Sambungan Konektor Gandar. Poros RL harus direkatkan pada sisi yang sama dari setiap sambungan sebagai Stand Tendangan.

Dua bagian yang sudah jadi harus menjadi bayangan cermin satu sama lain

2.) Tempatkan poros FL melalui Sambungan Kaki Depan, dan Poros RL yang sesuai melalui Sambungan Kaki Belakang.

• Lubang tembus pada masing-masing Sambungan Kaki harus berbaris sedemikian rupa sehingga Poros Batang Samping dapat didorong melalui keduanya (jika tidak, kedua Sambungan Kaki tidak dimaksudkan untuk berada di sisi yang sama).
• Setelah SB melewati kedua bagian, rakitan harus berupa segitiga besar (lihat gambar bingkai).
• Pastikan kedua lubang yang tersisa pada sambungan Kaki menghadap ke bawah dan ke dalam, berlawanan dengan "nub" yang mencuat dari Konektor Gandar (yang seharusnya mengarah ke luar).

3.) Untuk saat ini masukkan dan kencangkan semua sekrup yang dipasang ke dalam Sambungan Kaki sampai rata (tapi jangan terlalu kencang).

• Ini akan memasang plastik dan memasangnya saat Anda melakukan ukuran kereta terakhir Anda setelah harness dibuat dan dipasang.
• Berhati-hatilah untuk mengencangkannya dengan lurus karena sudut yang Anda gunakan awalnya adalah sudut yang akan selalu mereka gunakan.
• Selain itu, benang akan aus dengan penggunaan berulang (plastik lunak) jadi cobalah untuk menyesuaikan panjangnya tidak lebih dari 5-6 kali. Jika Anda khawatir sekrup set akan melonggar, Anda selalu dapat menguncinya dengan setetes lem panas.

4.) Rekatkan masing-masing Drop Bar Shafts ke dalam lubang yang tersisa di Sendi Kaki.

Sekarang agak sulit…

5.) Tempatkan salah satu rakitan di sisinya dengan Poros DB mengarah "ke atas". Tempatkan dua Cross Bar Shafts (tanpa cara tertentu) ke dalam dua Cross Beam Joint yang berbeda tanpa merekatkan.

6.) Rekatkan Drop Bar dari rakitan peletakan ke dalam lubang lain dari dua Cross Beam Joints.

Pastikan sebelum menempelkan bahwa Palang Palang yang tidak direkatkan sejajar satu sama lain, mengarah ke atas, tegak lurus dengan Poros Bilah Samping rakitan

7.) Ulangi Langkah 6 untuk rakitan yang berlawanan, gunakan kembali Palang Palang yang sama sebagai pemandu.

• Rekatkan Rear Cross Bar (yang lebih pendek dari keduanya) ke Cross Beam Joint yang terhubung ke Rear Leg Joint.
• Rekatkan Front Cross Bar ke Cross Beam Joint yang terhubung dengan Front Leg Joint.

8.) Sejajarkan setiap setengah dari rakitan dan rekatkan menjadi satu bingkai kereta yang sudah jadi!

Langkah 3: Buat Harness

Harness depan sangat sederhana

Ambil harness kucing yang dibeli (tautan ke harness yang direkomendasikan disediakan di bahan) dan dua set klip parasut. Menggunakan pita nilon, pasang dua set klip parasut ke kerah harness. Pastikan untuk menempatkan klip sedemikian rupa sehingga mereka akan sejajar di sepanjang bagian belakang kucing dan sedikit terpisah. Kit jahit sederhana atau mesin jahit dapat digunakan untuk memasang klip ke harness.

Ambil bagian elastis Anda dan pastikan ukurannya tepat untuk kereta, Anda harus memiliki 1-2 inci kendur di antara tiang kereta. Lingkarkan setiap ujung karet gelang di sekitar tiang kereta. Catat garis di mana ujung elastis bertemu dengan sisa elastis. Jahit setiap ujung dengan panjang elastis sedemikian rupa sehingga ada lingkaran kecil di setiap ujung karet gelang. Dengan pita nilon, jahit ujung yang berlawanan dari klip parasut ke bagian belakang karet gelang.

Harness belakang akan membutuhkan kesabaran dan latihan untuk memastikan bahwa itu dibangun dengan benar

Sejajarkan dua potong bulu domba Anda di atas satu sama lain dan mulailah menjahit di sepanjang sisinya. Lakukan ini untuk tiga dari empat sisi, lalu putar 'bantal' dari dalam ke luar. Anda dapat memilih untuk menambahkan pukulan ke bagian dalam bantal sebelum melanjutkan. Sebaiknya batting sekitar 1 inci. Jahit sisa bukaan dengan memutar bibir bulu domba ke dalam. Setelah selesai, jahit pita kain dengan tangan ke bagian bawah bantal. Lakukan sedemikian rupa sehingga panjang horizontal dapat melingkari sisi lain bantal dan ada cukup ruang untuk menutupi tubuh kucing Anda. Di setiap ujung tali horizontal, pasang klip parasut Anda yang tersisa. Pasang Velcro ke pita kain vertikal yang ada di bagian bawah bantal.

Langkah 4: Pasang Harness ke Bingkai

1.) Kendurkan sekrup yang dipasang pada rangka yang menahan Poros Batang Samping pada tempatnya, lalu geser poros keluar.

2.) Tambahkan ring karet ke palang samping sehingga akan ditempatkan "di belakang" Sambungan Kaki yang dapat disetel.

3.) Pasang kembali Bilah Samping ke tempatnya dan kencangkan kembali sekrup yang disetel.

4.) Lingkarkan strip Velcro di sekitar palang samping antara Sendi Kaki depan dan belakang dan ring yang sesuai.

5.) Tempatkan klip parasut di sekitar Velcro yang terpasang agar loop lampiran tetap di tempatnya.

Langkah 5: Masukkan Kucing ke dalam Keranjang

Kucing yang kami uji dengan gerobak kami, Trey, mengalami kelumpuhan total di kaki belakangnya. Untuk memasangnya, seseorang harus memasang sabuk pengaman depan di sekitar bahu dan lehernya. Tali harnes ini menjadi dua klip yang dilekatkan pada karet gelang yang membentang lebar di antara bagian depan harnes. Karena sabuk pengaman belakang pada dasarnya adalah sabuk pengaman, kami hanya menempatkan Trey di atasnya dan mengikatnya.

Awalnya kami menempatkan kaki belakangnya di bawah tubuhnya, tetapi setelah beberapa tes, kami menemukan bahwa dia secara signifikan lebih nyaman dengan kaki terentang seperti yang terlihat pada gambar pertama. Setiap kucing berbeda dan mereka tidak cenderung memberikan umpan balik yang informatif, jadi bersabarlah dan harapkan ukuran yang tepat untuk mengambil cukup banyak eksperimen.

Sangat penting untuk menjaga tulang belakang kucing Anda sejajar dengan lantai atau pada sudut negatif yang sangat kecil (belakang lebih rendah dari depan kucing). Butuh waktu bagi kucing Anda untuk terbiasa dengan kereta dan belajar cara bermanuver dengannya. Gambar pertama menunjukkan sudut tulang belakang yang ideal. Anda mungkin harus menyesuaikan panjang penyangga jika kucing kesulitan duduk kembali di kereta.

Kucing mungkin memutuskan untuk berbaring di kereta, dengan berat melengkungkan punggungnya dalam prosesnya. Ini tidak baik untuk kucing dan harus didorong untuk duduk (bersandar di sandaran kaki) sebagai gantinya. Jika kucing terus berbaring, ini mungkin merupakan indikasi bahwa sandaran kaki masih terlalu panjang dan kucing tidak dapat duduk dengan benar. Gambar kedua menunjukkan apa yang terjadi ketika kickstand terlalu panjang (perhatikan roda terlepas dari tanah).

Kami berharap Anda beruntung dalam meningkatkan mobilitas kucing Anda, dan terima kasih telah menggunakan desain gerobak kami!