Solder D2-5 Tracking Smart Car Kit: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

pengantar

Di sini tim ICStation menunjukkan cara membuat robot mobil pelacak pintar. Bertujuan untuk mengajar dan berbagi kesenangan dengan robot dan praktik menyolder, icstation menawarkan banyak mobil robot pintar untuk pilihan Anda.

Cara kerja

Ada landasan pacu hitam selebar 16 mm di bidang putih, dan mobil pelacak kami dapat melaju di sepanjang landasan pacu hitam secara otomatis. Tidak peduli seberapa bengkoknya landasan pacu, mobil dapat mencari jalan secara otomatis. Di sini kami menggunakan LED Merah sebagai sumber cahaya. Cahaya dipantulkan melalui tanah ke fotoresistor. Dengan mendeteksi perubahan nilai resistansi dari resistor fotosensitif dapat menilai apakah mobil melaju di area putih. saat mendeteksi landasan hitam, mobil trek akan berubah arah dan motor di sisi ini akan melambat atau bahkan berhenti dan LED Hijau OFF di sisi depan PCB. Kemudian mobil akan pergi ke arah yang berlawanan untuk memastikan mobil selalu berjalan di sepanjang landasan.

Langkah 1: Ikhtisar Tentang Kit Mobil Track Ini

1>. Model: D2-52>. Nama: Kit DIY Mobil Pelacakan Cerdas D2-5

3>. Ukuran PCB: 104*72*1.6mm

4>. Dimensi instalasi: 104 * 72 * 55mm

5>. Tegangan kerja: 3V

Langkah 2: Daftar dan Deskripsi Komponen

1>.1 pcs LM393 DIP-8

2>.1pcs IC Socket DIP-8

3>.2pcs 100uF Kapasitor Elektrolit

4>.2pcs Potensiometer 10K

5>.4pcs 51ohm Metal Film Resistance

6>.2pcs 1K Resistensi Film Logam

7>.2pcs 10ohm Metal Film Resistance

8>.2 pcs Fotoresistor

9>.2pcs 5mm LED Merah

10>.2pcs 5mm LED Putih

11>.2pcs TO-92 S8550

12>.1 pcs 6*6 Self-Locking switch

13>.2pcs Motor DC

14>.2 pcs Roda

15>.2 pcs Ban

16>.2 pcs Gandar

17>.6pcs Gasket (Tidak penting)

18>.4pcs Lengan tiga arah

19>.2 pcs Gear

20>.2 pcs Cacing

21>.4 pcs Sekrup

22>.4pcs Sekrup Motor (Hitam)

23>.1 pcs Sekrup roda Mecanum

24>.1 pcs Roda Mecanum Nut

25>.1 pcs Mecanum wheels Screw Cap

26>.4pcs Kabel 6mm

27>.1 pcs AA * 2 Casing Baterai (Tidak ditampilkan dalam gambar)

28>.1 pcs PCB

Langkah 3: Instalasi Steps_Install Circuit

1.1 Pasang resistor film logam, soket IC DIP-8P, sakelar Self-Locking, Potensiometer, S8550, Kapasitor elektrolit, LED Merah 5mm pada PCB sesuai dengan tanda pada PCB.1.1.1 Perhatikan arah Soket IC.

1.1.2 Selain untuk memudahkan debugging, jangan pasang IC LM393 sementara.

1.2 Pasang roda Mecanum1.2.1 PCB ditempatkan di depan. Baut penyangga kastor dimasukkan ke dalam lubang, kencangkan mur yang disekrup ke kastor, dan akhirnya paskan kastor dan kencangkan.

1.3 Pasang photoresistor dan LED putih pada PCB terbalik. Tapi pastikan jaraknya sekitar 5mm antara bagian atas roda mecanum (bagian atas tutup ulir) dan photoresistor/LED

1.4 Pasang wadah baterai

1.5 Tes

1.5.1 Pasang 2 buah baterai AA.1.5.2 Tekan tombol on. Jika 2 buah LED putih ON, berarti pemasangan berhasil. Jika LED mati, harap periksa pengelasan. Perhatikan arah LED dan komponen lainnya dan periksa pseudo Soldering.

Langkah 4: Instalasi Steps_Install Bagian Mekanik

2.1 Pasang keempat gasket pada papan sirkuit. Peran paking adalah untuk meningkatkan jarak antara poros dan papan sirkuit, sehingga roda gigi yang dipasang pada poros memiliki ruang rotasi yang cukup.

Pertama-tama masukkan sekrup M2.2 * 8 dari bagian depan papan ke dalam lubang pemasangan, letakkan paking dari bagian belakang papan sirkuit pada sekrup.

Jepit paking dengan tang kecil, putar sekrup dengan obeng kecil sampai paking terakhir dekat dengan papan sirkuit.

2.2 Masukkan poros baja dari lubang tengah roda dan perhatikan bahwa arahnya dimasukkan dari satu sisi lengan roda yang terangkat. Lebih baik memasukkan poros baja sejajar dengan sisi halus roda.2.3 Masukkan selongsong tiga arah ke dalam poros baja, dekat dengan roda, dan kemudian paking ke dalam poros baja, dekat dengan selongsong tiga arah, dipasang di tempat, beralih lengan tiga arah, harus fleksibel. Jika tidak tepat untuk menambah jarak di antara mereka. Pasang ban.

2.4 Tempatkan roda gigi ke dalam poros baja di tengah poros baja.

2.5 Pasang selongsong tiga sumbu ke ujung poros baja sehingga perakitan roda sisi mobil selesai.

Pegang roda dengan tangan, pertahankan level poros baja, sesuaikan posisi selongsong tiga arah di ujung poros baja. Roda gigi pada poros baja harus jatuh ke dalam slot roda gigi, jika tidak, posisi roda gigi harus disesuaikan hingga memenuhi persyaratan.

Akhirnya, dua poros pada poros baja dipasang ke proyeksi sekrup dari ring tetap dan dikencangkan dengan obeng kecil sehingga rakitan roda dipasang. Pasang sisi lain dari rakitan roda dengan cara yang sama.

2.6 Pasang MotorMasukkan cacing ke dalam poros motor, Kemudian pikirkan cacing dari depan papan sirkuit ke yang lain. Gunakan dua sekrup kecil untuk menahan motor. Perhatikan arah motor. Hubungi motor dan PCB dengan kabel. Itu dapat membalikkan kabel motor jika motor bergerak sebaliknya saat dihidupkan.

Langkah 5: Selesai Solder dan Uji Mobil

3.1 Hidupkan. Periksa resistor S8550 atau 10ohm jika motor tidak bergerak. 3.2 Pasang LM393 (Perhatikan arah IC).

Langkah 6: Anda Mendapatkan Mobil Smart Track yang Indah untuk Hadiah Mainan Anak!

Sekarang kita telah menyelesaikan semua langkah penyolderan, dan dapatkan mobil trek pintar yang indah ini!!! Anda dapat mengirimkannya sebagai hadiah untuk anak-anak Anda, teman dan proyek kompetisi. Kit lucu ini mudah dibuat sendiri, dan sempurna untuk menyolder dan menyolder starter elektronik. Harga grosir dapat ditawarkan untuk pesanan massal. Temukan di ICStation dan mulai langkah robot pintar Anda sekarang.

Apakah kamu siap?