Daftar Isi:
- Langkah 1: Persediaan
- Langkah 2: Memodelkan Bagian
- Langkah 3: Skema Sistem
- Langkah 4: Kode
- Langkah 5:
Video: Sentinel yang Diaktifkan Gerakan: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
"Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)"
Hai, nama saya Ruben Duque. Seorang mahasiswa teknik mesin di University of South Florida, dan hari ini saya akan menjelaskan cara membuat salinan tugas akhir saya untuk kelas makecourse saya yang saya sebut "Motion Activated Sentinel"
Pertama-tama saya ingin menunjukkan bahwa seluruh badan proyek ini terbuat dari bagian cetakan 3D dan desainnya benar-benar asli dari saya. Akibatnya tidak banyak suku cadang yang bisa Anda beli.
Langkah 1: Persediaan
Apa yang Anda butuhkan?
Ini semua adalah bagian yang Anda perlukan untuk membuat Sentinel.
- Papan Arduino. Saya menggunakan papan arduino UNO yang disertakan dengan kit yang saya dapatkan di universitas tetapi Anda dapat menggunakan arduino mana pun yang Anda suka.
- Sebuah papan tempat memotong roti. Papan tempat memotong roti 400 titik sudah cukup untuk menghubungkan semua komponen proyek.
- Sensor jarak ultrasonik (HC-SR04)
- Motor servo mikro SG90.
- Dioda laser (KY-008)
- Dua senter LED (saya menggunakan yang murah yang dapat Anda temukan di 7-eleven)
- Kabel jumper yang cukup untuk menghubungkan seluruh sistem
Langkah 2: Memodelkan Bagian
Semua bagian dimodelkan pada Inventor 2020 Saya akan melampirkan setiap gambar bagian di bawah ini. Jika Anda memiliki setidaknya 3 printer yang tersedia, tidak perlu lebih dari 6 jam untuk mencetak semua bagian. Jika Anda hanya memiliki satu, itu akan memakan waktu lebih banyak (Sekitar 15 jam pencetakan)
Langkah 3: Skema Sistem
Di sini kita dapat melihat setiap elemen yang akan terhubung ke arduino.
Papan arduino memiliki pin 5V yang mengirimkan tegangan secara konstan (kita dapat melihat kabel kecil berwarna hitam dan merah di bawah kata "daya" pada arduino) itu adalah dua kabel pertama yang kami sambungkan untuk memasok seluruh baris papan tempat memotong roti dengan positif dan koneksi tanah.
Urutan bagaimana Anda menghubungkan komponen elektronik tidak masalah dan hasilnya akan sama. Pastikan saja setiap elemen terhubung ke pin yang tepat karena jika tidak akan menyebabkan kesalahan pada kode.
Komponen pertama adalah Proximity Sensor (HC-SR04). Ini memiliki 4 pin, satu untuk koneksi 5V, satu untuk koneksi ground, dan dua pin spesial. Pin Echo dan Trig, pada dasarnya pin tersebut bertugas mengirimkan sinyal ultrasound dan menerimanya setelah dipantulkan kembali. Pin ECHO terhubung ke pin nomor 4 pada board arduino, dan pin TRIG terhubung pada pin nomor 3.
Setelah itu kita pergi dengan motor Servo, seperti yang Anda lihat memiliki 3 kabel. Yang pertama di sebelah kiri adalah koneksi ground, yang di tengah adalah koneksi 5V dan yang terakhir adalah yang menerima sinyal dari arduino untuk ON dan OFF sehingga yang satu terhubung ke pin nomor 5 di papan arduino.
Kemudian kita bisa pergi dengan 2 LED yang hanya terhubung ke ground pada papan tempat memotong roti dan sisi positif pada pin nomor 9 dan 10 dari papan arduino.
Terakhir kami menghubungkan dioda laser. Yang ini pada dasarnya bekerja sama dengan lampu LED (memiliki pin di tengah tetapi untuk fungsi proyek ini kami tidak menggunakannya) Hubungkan sisi S ke pin nomor 11 dan sisi "-" ke ground.
Ini akan menyelesaikan semua koneksi di papan arduino. Setelah ini Anda hanya perlu mencari tahu bagaimana Anda akan menyalakan arduino, baik menggunakan colokan dinding atau menghubungkannya ke komputer melalui USB atau ke baterai.
Langkah 4: Kode
Pengkodean adalah bagian terakhir sebelum membuat Sentinel kami bekerja. Ini dijelaskan dengan baik dalam gambar kode langkah demi langkah.
Direkomendasikan:
Saklar Lampu yang Diaktifkan Gerakan: 3 Langkah
Sakelar Lampu yang Diaktifkan Gerakan: Setiap kali kita meninggalkan meja atau ruangan kita, sebagian besar waktu kita lupa mematikan lampu di sana. Hal ini menyebabkan hilangnya listrik dan kenaikan tagihan listrik Anda. Tapi bagaimana jika lampu mati secara otomatis, setelah Anda meninggalkan ruangan. Ya, masuk
Lampu Jalan Diaktifkan Gerakan Hemat Energi: 8 Langkah
Lampu Jalan yang Diaktifkan Gerakan Hemat Energi: Tujuan kami dengan proyek ini adalah untuk menciptakan sesuatu yang akan menghemat energi dan sumber daya keuangan masyarakat. Lampu jalan yang diaktifkan dengan gerakan akan melakukan kedua hal ini. Di seluruh negeri, energi terbuang sia-sia untuk lampu jalan yang menerangi jalan
Lampu LED Diaktifkan Gerakan yang Dioperasikan dengan Baterai: 4 Langkah
Lampu LED yang Diaktifkan dengan Gerakan yang Dioperasikan dengan Baterai: Jika Anda ingin meletakkan lampu di suatu tempat yang tidak cocok untuk disambungkan, ini mungkin yang Anda butuhkan
Sakelar Lampu yang Diaktifkan Gerakan Dengan Sensor Cahaya: 5 Langkah
Sakelar Lampu yang Diaktifkan Gerakan Dengan Sensor Cahaya: Sakelar lampu yang diaktifkan dengan gerakan memiliki banyak aplikasi baik di rumah maupun di kantor. Ini, bagaimanapun, telah menambahkan keuntungan dari menggabungkan sensor cahaya, sehingga, cahaya ini hanya dapat dipicu pada waktu Malam
Tanda Halaman Keamanan yang Diaktifkan Gerakan: 4 Langkah (dengan Gambar)
Tanda Halaman Keamanan yang Diaktifkan Gerakan: Tanda halaman sistem keamanan tradisional tidak melakukan apa-apa. Bahkan mereka tidak banyak berubah selama 30 tahun terakhir. Namun, mereka adalah pencegah yang berharga selama mereka ditempatkan di tempat yang mencolok di halaman Anda dan terlihat terawat dengan baik. Aku cinta