Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Ini terlihat dan sangat polos. Saya akan merekomendasikan siapa pun yang ingin melakukan proyek ini mempertimbangkan beberapa cara untuk menutupi elektronik untuk melindungi dari air dan kotoran.
Langkah 1: Hal-hal yang Anda Butuhkan
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x Joystick
-2x 2.4GHz Transceiver
-Sasis apa pun dengan setidaknya dua motor (untuk kemudi dan tenaga)
-Proyek ini memiliki tiga motor (satu tambahan untuk penggerak roda depan)
-Paket baterai untuk motor
-2x Unit Kontrol Motor (dua diperlukan hanya untuk penggerak semua roda paruh waktu)
-2x baterai 9 volt untuk arduino
-Perisai ekstensi Arduino
-Sakelar daya untuk motor (opsional)
Langkah 2: Merakit Pengontrol
Untuk pengontrol, Anda memerlukan Arduino UNO dengan pelindung ekstensi, dua joystick, satu transceiver 2.4GHz, dan satu baterai 9v.
Perisai ekstensi digunakan untuk lebih banyak pin GND dan 5V, ini akan membuat proyek lebih mudah karena Anda tidak perlu melakukan penyolderan untuk pengontrol
Mulailah dengan menghubungkan joystick ke Arduino. Ingatlah bahwa satu joystick bertanggung jawab atas gerakan X, sementara yang lain bertanggung jawab atas gerakan Y. Pelindung ekstensi diperlukan untuk memberi daya pada joystick dan transceiver.
Joystick 1 akan disambungkan ke sumbu x (throttle), Anda dapat menghubungkan SW (sakelar joystick) jika Anda ingin mengaktifkan peralihan antara 4WD dan 2WD (tetapi itu tidak diterapkan dalam hal ini)
Joystick 2 akan disambungkan ke sumbu y (kemudi)
Selanjutnya, Anda ingin mulai memasang kabel transceiver sebagai berikut:
Pin transceiver ---- Pin Arduino
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- tidak terhubung
Langkah 3: Merakit Mobil
Untuk ini, Anda memerlukan sasis Anda dengan motor, Arduino MEGA, dua unit kontrol motor, satu transceiver 2.4GHz, dan satu baterai 9v.
Kami mulai dengan menghubungkan motor ke unit kontrol motor. Ingatlah bahwa ada tiga motor yang terlibat (masing-masing dengan dua kabel), jadi satu unit kontrol motor hanya akan setengah kabel.
Selanjutnya, Anda ingin menghubungkan unit kontrol motor ke MEGA. Ingat pin mana yang Anda gunakan untuk arah motor karena Anda akan membutuhkannya dalam kode.
Setelah itu Anda dapat mulai memasang kabel transceiver ke MEGA. Pin tidak akan sama dengan UNO karena cara MEGA menangani komunikasi.
Pengkabelan untuk Pin 4 dan 6 dibiarkan terbuka. Dalam codem mereka disambungkan untuk roda depan. Tetapi jika Anda memilih untuk memilikinya RWD saja, Anda tidak perlu mentransfernya.
Pin transceiver ---- Pin ArduinoGND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- tidak terhubung
Langkah 4: Kode
Car.ino diunggah ke MEGA
Controller.ino ke dalam UNO
Jika Anda ingin menggunakan monitor Serial untuk keperluan debugging, pastikan untuk mengatur baud rate ke 115200.
Direkomendasikan:
Pendidikan Langkah demi Langkah dalam Robotika Dengan Kit: 6 Langkah
Pendidikan Selangkah demi Selangkah dalam Robotika Dengan Kit: Setelah beberapa bulan membuat robot saya sendiri (silakan lihat semua ini), dan setelah dua kali mengalami bagian yang gagal, saya memutuskan untuk mengambil langkah mundur dan memikirkan kembali strategi dan arahan. Pengalaman beberapa bulan terkadang sangat bermanfaat, dan
IRduino: Remote Control Arduino - Meniru Remote yang Hilang: 6 Langkah
IRduino: Remote Control Arduino - Tiru Remote yang Hilang: Jika Anda pernah kehilangan remote control untuk TV atau pemutar DVD Anda, Anda tahu betapa frustasinya harus berjalan ke, menemukan, dan menggunakan tombol-tombol pada perangkat itu sendiri. Terkadang, tombol ini bahkan tidak menawarkan fungsi yang sama dengan remote. Resi
Kit Remote Control Biasa Diubah Menjadi Remote Control Mainan RC Empat Saluran: 4 Langkah
Kit Remote Control Biasa Diubah Menjadi Remote Control Mainan RC Empat Saluran: 2262和2272芯片和433个模块构建。 kan
Robot Remote Control Menggunakan Arduino dan T.V. Remote: 11 Langkah
Robot Remote Control Menggunakan Arduino dan Remote TV: Mobil remote control ini dapat dipindahkan menggunakan hampir semua jenis remote seperti TV, AC, dll. Ini memanfaatkan fakta bahwa remote memancarkan IR (inframerah). Properti ini digunakan dengan menggunakan penerima IR, yang merupakan sensor yang sangat murah. Di
The Carpet Crawler - Robot BEAM: 6 Langkah (dengan Gambar)
Perayap Karpet - Robot BEAM.: Perayap Karpet adalah robot kecil yang akan bergerak melintasi lantai Anda. Tonton videonya, dan Anda akan melihat bagaimana video itu mendapatkan namanya (itu, dan saya adalah penggemar berat prog rock!). BEAM singkatan dari Biology, Electro