Ruang Selada Dapat Diinstruksikan- Robotika Sekolah Menengah Maskapai Penerbangan: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Ini adalah Instruksi yang dibuat oleh tiga siswa sekolah menengah yang terdaftar di kelas robotika. Kami akan membuat ruangan untuk menanam selada di luar angkasa untuk Kontes Tumbuh Melampaui Bumi oleh NASA. Kami akan menunjukkan cara membuat wadah. Mari kita mulai.

Perlengkapan

• Pipa PVC 15 inci 1-¼ inci
• 1 15 inci 2 inci pipa PVC
• Biji selada
• Wol batu
• Nutrisi Cair AeroGarden 1 liter
• Raspberry pi
• 15 kipas AXIAL Infinity 120mm x 38mm
• 2 set lampu LED
• Kotak berbentuk sarang lebah 50 cm x 50 cm x 50 cm x 50 cm (Segi enam harus sesuai dengan batasan ukuran di dalam)
• jala
• RIDGID 4 Galon 5.0-peak HP Portable vakum basah/kering

Langkah 1: Dasar-dasar

Itu harus dapat mengaktifkan/menonaktifkan kipas, disetel rendah selama setengah hari (12 jam). Di antara pipa harus di mana kipas berada, sebagian besar kipas akan ditempatkan dengan celah satu sentimeter. Kabel akan diikat bersama dan akan dipindahkan di samping kipas, menuju ke belakang. Ini akan terhubung ke satu area di belakang kotak di mana kabel akan keluar dan menjadi sumber energi.

Langkah 2: Terapkan Tubing

Pipa-pipa tersebut akan mengarahkan air di dalam tangki air yang berada di belakang dinding belakang ke tanaman. Ada 6 pipa yang lebih tipis di sekitar 1 pipa yang lebih besar. Air akan masuk melalui pipa ke tanaman dan tinggal di sana selama 30 menit, air yang tersisa di pipa akan disedot oleh vakum dan didaur ulang sehingga dapat digunakan kembali. Jala akan berada di sekitar pipa untuk menghentikan air agar tidak mengambang dan menjaga tanaman agar tidak hanyut, meskipun hal ini tidak mungkin dilakukan karena rockwool yang menahan benih akan berukuran persis seperti lubang pipa.

Langkah 3: Hubungkan Penggemar

Vakum hanya akan menyala setiap kali air dikeluarkan untuk didaur ulang. Raspberry Pi harus dapat mematikan/menghidupkannya setelah jangka waktu tertentu. Anda perlu menemukan cara untuk menghubungkannya ke sumber listrik bersama dengan Raspberry Pi dan kipas. Tangki juga harus dihubungkan ke sumber air agar tidak kering.

Langkah 4: Masukkan Rockwool

Rockwool adalah bahan yang akan menahan tanaman di tempat untuk membiarkan mereka tumbuh di air nutrisi. Rockwool akan masuk ke setiap lubang di pipa dengan biji selada di dalamnya. Begitu tingginya 6-8 inci, mereka harus dipanen. Setelah dipanen, masukkan benih lain dan mulai lagi.

Langkah 5: Lampu LED

Pengaturan LED hanya berjalan pada timer. Ini akan berubah warna dalam siklus 11 jam. Merah dan Biru akan menjadi warna utama setelah 22 jam berganti warna, akan mati selama 11 jam sebelum dihidupkan kembali. Ini untuk meniru siklus siang hari.

Langkah 6: Failsafes

Semua Raspberry Pis harus memiliki brankas yang gagal jika terjadi kegagalan LED atau vakum. Agar aman tambahkan vakum sekunder, strip LED, dan kipas jika terjadi kegagalan. Jika ada sesuatu yang gagal, pastikan untuk menggantinya sesegera mungkin. LED harus memiliki tiga warna berbeda ketika terjadi kesalahan. Lampu LED ungu harus memberitahu pengguna bahwa ada masalah dengan sarang lebah seperti sesuatu yang gagal dengan pipa, tangki air, LED, dan lain-lain. Lampu LED kuning harus memberitahu pengguna ada yang salah dengan program atau tidak. menanggapi. Akhirnya, LED terakhir berwarna Hijau yang memberi tahu bahwa semuanya berfungsi dengan baik. LED harus berada di pintu sarang lebah.

Langkah 7: Menerapkan Pintu

Gunakan panel berbentuk sarang lebah dan hubungkan ke sisi kotak yang terbuka dengan engsel, yang akan berada di bagian bawah. Letakkan magnet di bagian atas pintu dan bagian atas kotak agar dapat menutup sepenuhnya dan tetap tertutup.

Langkah 8: Akhir

Setelah Anda menyelesaikan langkah 7, Anda selesai. Selamat! Anda telah membuat 'sarang lebah' siap untuk bertahan di luar angkasa dan untuk menopang kehidupan.