Plotter Papan Tulis: 7 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Dahulu kala, saya menemukan Rotring NC-scriber tanpa pengontrol. Saya benar-benar lupa apa yang ingin saya lakukan dengannya, tetapi minggu lalu saya menemukannya lagi dan saya ingin membuat plotter papan tulis darinya.

Tulisan tangan pribadi saya di papan tulis bukanlah yang paling elegan. Beberapa teks bertahan di papan tulis selama satu semester penuh atau kadang-kadang bahkan lebih lama. (beberapa bahkan tidak menghapusnya lagi) Jadi untuk teks-teks ini, perlu usaha untuk menulisnya dengan baik dengan mesin. Ini akan menjadi jauh lebih sedikit berantakan di papan tulis saya. Saya bahkan mungkin menulis beberapa teks sebelum setiap subjek baru.

Rotring NC_scriber dirancang untuk menulis huruf dalam gambar teknik pada saat masih digambar dengan tangan.

Perlengkapan

Bahan:

• Rotring NC-scriber (atau plotter pena meja gambar lainnya)
• Arduino Uno
• Pelindung motor
• Beberapa kabel jumper
• Adaptor daya untuk Arduino
• Penanda papan tulis
• (Akrilik opsional)
• Karet gelang / pita

Peralatan:

• Obeng
• Papan tulis
• (Pemotong Laser opsional)
• Komputer untuk memprogram Arduino

Langkah 1: Pisahkan

Langkah pertama adalah membukanya dan melihat apa yang harus kita kerjakan.

Saya ingin menggunakan keyboard pada akhirnya tetapi hampir semua pin Arduino Uno saya sudah diambil oleh pelindung motor, jadi untuk saat ini saya tidak akan menggunakan keyboard.

Saya beruntung bahwa stepper adalah 5V, sehingga mereka dapat berjalan langsung dari pelindung motor tanpa memerlukan adaptor daya tambahan.

Langkah 2: Pengkabelan

Saya mencoba semua opsi kabel yang mungkin dan motor tidak berjalan mulus dan pelindung masih bekerja sangat panas. Kemudian saya mengetahui bahwa pelindung motor murah yang saya gunakan memiliki titik solder yang korsleting dengan pelindung port USB pada Arduino Uno. Sepotong pita listrik memecahkan semua masalah saya dan pengaturan pin yang tepat mudah ditemukan.

Saya mencoba menemukan kabel dengan warna yang tepat dan menandainya sebagai motor X dan Y sehingga saya tidak akan mengacaukannya.

Langkah 3: Sketsa (kode)

Saya mengunduh Perpustakaan pelindung motor dari Adafruit dan menginstalnya di folder Arduino.

Pertama saya mencoba menggambar persegi dengan sketsa Adafruit dan mencoba pengaturan yang berbeda.

Sekarang saatnya untuk mendesain semua huruf. Saya membuat sub-rutin yang berbeda untuk setiap huruf. Saya menggambar semuanya dengan garis lurus. (karena kurvanya keras dan saya suka desain huruf persegi retro 8-bit)

Saya menggambar huruf pada kotak 5 x 3 atau 5 x 5. (di kepalaku)

Jika Anda ingin menulis teks, Anda cukup memanggil sub-rutin di void setup() seperti ini:

Untuk menulis SELAMAT DATANG, Anda menempatkan ini di void setup(){ w(); e(); l(); C(); Hai(); M(); e(); }

Langkah 4: Tambahkan Penanda

Anda cukup menggunakan selotip untuk menambahkan spidol ke kepala tulisan, tetapi saya memiliki pemotong laser, jadi saya akan menggunakannya:)

Saya merancang dudukan sederhana yang bisa saya baut ke kepala dan memasang pena dengan karet gelang.

Langkah 5: Tambahkan Arduino

Sampai saat ini saya tidak merusak apapun pada NC-scriber asli sehingga terasa agak salah untuk mengebor lubang di dalamnya untuk memasang arduino. Sebuah karet gelang berhasil. Kemudian ketika saya menambahkan keyboard kembali, saya mungkin mencetak 3d atau memotong laser lampiran yang bagus untuk Arduino.

Langkah 6: Cobalah Menulis

Mekanisme pengangkatan pena pada NC-scriber dibuat untuk menulis di permukaan horizontal dan tidak berfungsi di papan tulis. Pada awalnya saya menyelesaikan ini hanya dengan menekan pena saat perlu menulis dan melepaskannya saat perlu diangkat. Ada jeda dalam kode untuk memberi Anda waktu untuk ini. Karena pena bergerak saat Anda perlu memegangnya, ini tidak memberikan hasil yang baik.

Jadi sekarang saya melakukannya sebaliknya; Anda sedikit memiringkan lubang scriber ketika Anda tidak perlu menulis. Ini berfungsi dengan baik, kecuali dengan huruf J. Semua huruf lain mulai ditulis di sudut kiri atas. Huruf J dimulai dengan TIDAK menulis di sudut kiri atas, jadi saya mengacaukannya beberapa kali.

Langkah 7: Menulis

Masih agak sulit untuk menulis sketsa di surat sub-rutin, tetapi itu akan terpecahkan ketika pelindung motor V2 tiba dan saya dapat menambahkan keyboard lagi.

Papan tulis saya pasti terlihat lebih rapi, jadi biarkan kelas dimulai!

(video dalam bahasa Belanda)