Headset Sonar: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Headset sonar ini memungkinkan pemakainya untuk "melihat" objek setinggi kepala menggunakan sensor ultrasonik dan buzzer.

Di media Anda sering melihat kiasan seorang biksu buta yang bijaksana yang tampaknya dapat mengorientasikan dirinya dengan sempurna tanpa penglihatan. Ini mengilhami saya untuk memulai proyek ini dan membuat pemakainya merasa seperti orang dengan kemampuan manusia super. Sayangnya saya tidak bisa membuat proyek dengan penutup mata, tapi saya senang dengan hiasan kepala yang saya buat.

Perlengkapan

• Arduino Uno
• (1 atau 2) Buzzer/speaker
• (1 atau 2) Resistor peka gaya persegi
• (1 atau 2) Sensor ultrasonik HC-SR04
• Papan tempat memotong roti yang dapat disolder
• Dudukan baterai 9V dengan sakelar hidup/mati
• Kabel jumper
• Alat solder
• Akses ke printer 3D + filamen
• Pistol lem panas
• Gunting
• Ember lonjong plastik tipis
• Potongan busa untuk bantalan bagian dalam
• Beberapa kain yang terlihat bagus

Langkah 1: Langkah 1: Kode

Pertama, saya mulai menulis kode untuk proyek ini. Dengan tautan di bawah ini Anda dapat mengakses repositori yang berisi tiga iterasi proyek, dengan v3 menjadi yang terbaru dan yang saya gunakan secara pribadi. v2 lebih maju; menggunakan dua sensor ultrasonik untuk sudut pandang yang lebih luas, dua resistor peka gaya untuk menahan pengguna agar tidak menjulurkan tangan untuk menavigasi dan dua speaker.

Perangkat hanya mulai berbunyi bip ketika resistor gaya ditekan, dan bunyi bip semakin cepat dan semakin tinggi frekuensinya semakin rendah jarak yang didaftarkan oleh sensor ultrasonik.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Langkah 2: Langkah 2: Merencanakan Perangkat Keras

Dalam skema ini saya merencanakan pembangunan, terutama untuk mendapatkan gambaran tentang bagaimana seharusnya pengkabelan. Skema kedua adalah ketika Anda ingin membangun versi yang lebih kompleks.

Langkah 3: Langkah 3: Memodelkan Enclosures

File pertama dimaksudkan untuk menampung Arduino Uno, baterai, dan sensor ultrasonik. Perhatikan bahwa saya lupa menambahkan lubang untuk konektor USB Arduino dan colokan listrik pada model, yang kemudian harus saya bor sehingga menyebabkan tampilan yang agak berantakan.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Yang kedua dimaksudkan untuk speaker/buzzer dan resistor gaya. Lubang kecil dimaksudkan untuk koneksi jumper resistor gaya untuk menyodok. Lubang yang lebih besar adalah untuk speaker atau untuk mendengar bel masuk. Sebuah lubang kecil juga ditambahkan untuk dilewati kabel, tetapi saya menyarankan Anda untuk membuatnya lebih besar hanya untuk memastikan.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Langkah 4: Langkah 4: Solder

Cara saya menyolder semua bagian saya agak berantakan pertama kali. Ketika saya mencoba lagi, saya memiliki pendekatan langkah demi langkah untuk itu, memastikan setiap bagian dan kabel yang sesuai dan lain-lain berfungsi. Saya melakukan ini dengan menggunakan papan tempat memotong roti tanpa solder. Saya beralih dari bel untuk memaksa resistor ke sensor ultrasonik, karena semua kabel ground dan VCC disatukan pada potongan papan tempat memotong roti yang terpisah. Semuanya disematkan ke Arduino Uno alih-alih disolder karena kurangnya pengalaman dan ketakutan saya akan kegagalan.

Pada akhirnya, saya hanya menempelkan potongan-potongan itu dengan lem panas untuk membuatnya utuh dan siap untuk ditempelkan ke helm.

Langkah 5: Langkah 5: Membuat Headset

Untuk membuat helm Anda cukup mengambil ember plastik yang mudah digunting dengan gunting. Anda memotong strip atau lubang di mana Anda ingin selungkup pergi dan lem mereka menggunakan pistol lem panas Anda. Untuk kenyamanan ekstra bagi pemakainya, saya menempelkan beberapa potongan busa, yang juga membantu menjaga helm agar tidak bergerak.

Dengan menggunakan selempang bermotif panjang yang saya letakkan di sekitar saya, saya menghias helm sedikit, menutupi lubang suara dan beberapa bagian yang rusak di mana plastiknya retak.

Langkah 6: Langkah 6: Selesai

Anda sekarang memiliki perangkat keras yang cukup berat, selamat! Saya mungkin akan membongkarnya untuk menggunakan Arduino untuk proyek lain, tetapi setidaknya sangat menyenangkan untuk membangunnya. Nikmati gambar ini di mana dagu kedua atau ketiga saya dengan bangga ditampilkan bersama dengan kreasi saya.