
Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Merancang
- Langkah 2: Kode
- Langkah 3: Memasang Dependensi
- Langkah 4: Mengonfigurasi Pengaturan Audio
- Langkah 5: Sirkuit
- Langkah 6: Perakitan Motor
- Langkah 7: Merakit Robot
- Langkah 8: Unggah File Ino ke Arduino Dari Folder Cypherbot
- Langkah 9: Jalankan Script Python untuk Membuat Robot Bekerja
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49


Cyphersoft adalah robot asisten yang bisa menjadi teman dan membantu Anda saat bekerja. Ia bisa berbicara dan berjalan. Anda dapat menyesuaikan dan menggunakannya untuk apa pun yang dapat Anda bayangkan. Sekarang Anda dapat membuat robot cerdas hanya dengan Arduino dan Raspberry Pi. Jika Anda memiliki saran untuk meningkatkan robot ini, silakan sarankan di komentar
Perlengkapan
1. Raspberry Pi (model apa pun akan berfungsi kecuali nol)
2. L293D IC atau L293D pelindung driver Motor
3. Mikrofon USB
4. Layar TFT Raspberry Pi (3,5 inci)
5. Papan MDF atau Karton
6. Motor servo (x6)
7. B. O. Motor (x 6 atau 4)
8. Pistol Lem
9. Arduino (model apa pun bisa digunakan)
10. Kamera Web USB
Langkah 1: Merancang


Sasis apa pun akan berfungsi
Template desain wajah diberikan di atas
Langkah 2: Kode



Unduh kode menggunakan perintah berikut
git clone
buka folder cypherbot dan salin isi folder di direktori home
Langkah 3: Memasang Dependensi


Masukkan perintah berikut:
1.chmod +x install.sh
2../install.sh
Langkah 4: Mengonfigurasi Pengaturan Audio



Ikuti langkah-
1. Masukkan perintah berikut- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Gulir ke bawah sampai Anda menemukan garis
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. Ubah ke
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. Tekan ctrl+x dan tekan y untuk menyimpan konfigurasi
Langkah 5: Sirkuit

Diagram sirkuit untuk robot
Langkah 6: Perakitan Motor



Langkah 7: Merakit Robot



Langkah 8: Unggah File Ino ke Arduino Dari Folder Cypherbot



Langkah 9: Jalankan Script Python untuk Membuat Robot Bekerja
Jalankan command-python3 cypherbot.py
Robot akan mulai berjalan
Direkomendasikan:
WLED (pada ESP8266) + IFTTT + Asisten Google: 5 Langkah

WLED (pada ESP8266) + IFTTT + Asisten Google: Tutorial ini akan membantu Anda mulai menggunakan IFTTT dan Asisten Google untuk WLED pada ESP8266.Untuk menyiapkan WLED & ESP8266, ikuti panduan ini di tynick:https://tynick.com/blog/11-03-2019/getting-started…Berteriaklah ke Aircookie untuk softw yang hebat
Asisten Cuaca DIY: 6 Langkah

Asisten Cuaca DIY: Terakhir kali saya menggunakan ESP32 untuk membuat stasiun siaran cuaca, yang dapat menyiarkan cuaca saat ini. Jika Anda tertarik, Anda dapat memeriksa instruksi sebelumnya. Sekarang saya ingin membuat versi yang ditingkatkan, bahwa saya akan menunjuk kota untuk
Mona, Robot Animatronik Asisten Pribadi Saya: 4 Langkah

Mona, Robot Animatronik Asisten Pribadi Saya: Mona, ini adalah Robot AI yang menggunakan watson Ai di latar belakang, ketika saya memulai proyek ini kelihatannya jauh lebih rumit daripada yang saya kira tetapi ketika saya mulai mengerjakannya, kelas kognitif ibm (daftar di sini) membantu saya banyak, jika Anda mau, Anda dapat mengambil kelas n
Robot Asisten Google Menggunakan Arduino: 3 Langkah

Robot Asisten Google Menggunakan Arduino: Dalam posting terakhir, saya menunjukkan kepada Anda cara membuat asisten Google di Raspberry Pi dan mengintegrasikan Asisten Google ke IFTTT. Dalam tutorial ini, saya akan menunjukkan cara membuat robot yang dapat dikendalikan menggunakan Google Assistant. Anda tidak perlu khawatir jika
Cara Membuat Asisten Robot Instructables Anda Sendiri: 9 Langkah

Cara Membangun Asisten Robot Instructables Anda Sendiri: Ingin robot melakukan semua penawaran Anda? Baiklah, saya akan mengajari Anda cara membuat Asisten Robot yang Dapat Diinstruksikan sendiri! Robot ini tidak akan melakukan semua permintaan Anda, tetapi ini adalah salah satu robot yang berguna! Menikmati