Cypherbot (Robot Asisten): 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Cyphersoft adalah robot asisten yang bisa menjadi teman dan membantu Anda saat bekerja. Ia bisa berbicara dan berjalan. Anda dapat menyesuaikan dan menggunakannya untuk apa pun yang dapat Anda bayangkan. Sekarang Anda dapat membuat robot cerdas hanya dengan Arduino dan Raspberry Pi. Jika Anda memiliki saran untuk meningkatkan robot ini, silakan sarankan di komentar

Perlengkapan

1. Raspberry Pi (model apa pun akan berfungsi kecuali nol)

2. L293D IC atau L293D pelindung driver Motor

3. Mikrofon USB

4. Layar TFT Raspberry Pi (3,5 inci)

5. Papan MDF atau Karton

6. Motor servo (x6)

7. B. O. Motor (x 6 atau 4)

8. Pistol Lem

9. Arduino (model apa pun bisa digunakan)

10. Kamera Web USB

Langkah 1: Merancang

Sasis apa pun akan berfungsi

Template desain wajah diberikan di atas

Langkah 2: Kode

Unduh kode menggunakan perintah berikut

git clone

buka folder cypherbot dan salin isi folder di direktori home

Langkah 3: Memasang Dependensi

Masukkan perintah berikut:

1.chmod +x install.sh

2../install.sh

Langkah 4: Mengonfigurasi Pengaturan Audio

Ikuti langkah-

1. Masukkan perintah berikut- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Gulir ke bawah sampai Anda menemukan garis

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3. Ubah ke

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. Tekan ctrl+x dan tekan y untuk menyimpan konfigurasi

Langkah 5: Sirkuit

Diagram sirkuit untuk robot

Langkah 6: Perakitan Motor

Langkah 7: Merakit Robot

Langkah 8: Unggah File Ino ke Arduino Dari Folder Cypherbot

Langkah 9: Jalankan Script Python untuk Membuat Robot Bekerja

Jalankan command-python3 cypherbot.py

Robot akan mulai berjalan