Modul Bluetooth Speedy Bee Murah: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Speedy Bee adalah aplikasi untuk iOS/Android untuk memeriksa/mengonfigurasi Papan Kontrol Penerbangan.

Cari tahu semuanya di sini: tautan SpeedyBee

Ini memberikan akses mudah ke pengendali Penerbangan tanpa menggunakan komputer atau laptop, sangat berguna saat Anda keluar di lapangan. Ini menggunakan Bluetooth untuk komunikasi nirkabel, Anda dapat membeli perangkat keras Speedybee atau menggunakan "El Cheapo" seperti yang saya lakukan. Tapi itu perlu sedikit gangguan:-)

Inilah hal-hal yang perlu kami bicarakan dengan pengontrol penerbangan kami:

Kabel, USB ke serial: Kabel-link

Modul Bluetooth dari Banggood:AT-09 module

Komputer atau laptop, perangkat lunak terminal (misalnya Arduino IDE, Putty, picocom …) terpasang

Saya mengasumsikan pengetahuan dasar tentang drone R/C dan pengontrol penerbangan (konfigurator dan firmware Betaflight). SpeedyBee juga bekerja dengan iNav dan ButterFlight, lihat situs mereka.

Langkah 1: Menyiapkan Modul Bluetooth

Modul AT-09 dari Banggood berfungsi sempurna untuk SpeedyBee tetapi kami perlu mengubah beberapa pengaturan. Saya menemukan banyak lembar data dan dokumen tetapi saat menguji modul saya memiliki beberapa kesalahan …

Jadi saya mencoba dan mencoba sampai … itu berhasil jadi mari kita bagikan!

Jalankan komputer Anda dan mulai perangkat lunak terminal (saya menggunakan Arduino IDE). Mulai monitor serial. Hubungkan kabel serial-ke-USB ke modul sebagai berikut:

--Betina merah dari kabel ke modul VCC

--Betina hitam dari kabel ke modul GND

--Wanita kulit putih dari kabel ke modul TXD

--Perempuan hijau dari kabel ke modul RXD

STATE dan EN pada modul tidak terhubung.

Periksa dan periksa kembali koneksi Anda dan colokkan sisi kabel USB ke komputer Anda.

Langkah 2: Mengkonfigurasi Modul

Verifikasi apakah baudrate terminal Anda adalah 9600 baud dan NL/CR (newline carriage return) dipilih seperti yang terlihat pada gambar (maaf dalam bahasa Belanda …).

Ketik "AT" dan Enter, modul harus merespons "OK". Sekarang ketik "AT+HELP" dan Enter, modul akan menampilkan daftar seperti yang terlihat pada gambar.

Ketik "AT+NAME" diikuti dengan nama yang Anda pilih, modul akan menjawab "NAME= ….".

Sekarang saatnya untuk menempatkan output serial modul pada 19200 baud sesuai kebutuhan aplikasi SpeedyBee.

Ketik "AT+BAUD5" dan Enter. Modul menjawab "+BAUD=5" dan OK.

Ubah baudrate monitor serial ke 19200 (atau Anda akan melihat sampah atau tidak sama sekali:-))

Ketik "AT" dan Enter, jika modul mengatakan "OK" Anda selesai!

Langkah 3: Menyiapkan Papan Kontrol Penerbangan

Untuk menguji modul Bluetooth dengan SpeedyBee, saya membutuhkan Papan Kontrol Penerbangan. Saya memiliki F3 evo Brushed di rak saya yang perlu diperbaiki, konverter boost sudah mati tetapi berfungsi dengan baik saat terhubung ke USB. Ini adalah pengaturan yang sangat konyol karena modul Bluetooth memiliki ukuran dan berat yang sama dengan F3 evo tetapi tidak apa-apa untuk pengujian:-).

Flight Controller harus memiliki BetaFlight versi 3.1.0 atau lebih tinggi, jika perlu perbarui Flight controller Anda.

Kita akan membutuhkan komputer atau laptop kita sekali lagi sebelum kita dapat menggunakan aplikasi SpeedyBee: kita perlu mengkonfigurasi port UART gratis pada baud 19200 untuk komunikasi dengan modul Bluetooth.

Ini dijelaskan dengan sangat baik dalam manual SB-BUA. Jalankan Betaflight Configurator, sambungkan papan Anda dan buka Tab Ports. Pilih UART (saya memilih 2) dan atur Baudrate ke 19200.

Simpan dan reboot dan selesai!

Langkah 4: Menghubungkan dan Menguji

Temukan tata letak PCB papan Anda dan temukan UART yang dipilih. Hubungkan modul ke pengontrol Penerbangan Anda (solder, pembungkus kabel ke modul). Lihat manual SB-BUA. Verifikasi pekerjaan Anda, sangat penting!

Luncurkan aplikasi dan nyalakan pengontrol penerbangan. Aplikasi akan meminta Anda " Ketuk untuk mulai memindai".

Saya menamai modul saya "BLOETOET".

Saat Anda melakukan ini, nama yang Anda pilih pada langkah sebelumnya akan muncul, saat terhubung, Anda masuk ! Konfigurasi/Uji tetapi yang terpenting: Bersenang-senanglah!

Jika tidak berhasil, lihat manual SB-BUA yang menyediakan prosedur pemecahan masalah yang baik!

Semoga Sukses dan Selamat Terbang!

Bob