Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Speedy Bee adalah aplikasi untuk iOS/Android untuk memeriksa/mengonfigurasi Papan Kontrol Penerbangan.
Cari tahu semuanya di sini: tautan SpeedyBee
Ini memberikan akses mudah ke pengendali Penerbangan tanpa menggunakan komputer atau laptop, sangat berguna saat Anda keluar di lapangan. Ini menggunakan Bluetooth untuk komunikasi nirkabel, Anda dapat membeli perangkat keras Speedybee atau menggunakan "El Cheapo" seperti yang saya lakukan. Tapi itu perlu sedikit gangguan:-)
Inilah hal-hal yang perlu kami bicarakan dengan pengontrol penerbangan kami:
Kabel, USB ke serial: Kabel-link
Modul Bluetooth dari Banggood:AT-09 module
Komputer atau laptop, perangkat lunak terminal (misalnya Arduino IDE, Putty, picocom …) terpasang
Saya mengasumsikan pengetahuan dasar tentang drone R/C dan pengontrol penerbangan (konfigurator dan firmware Betaflight). SpeedyBee juga bekerja dengan iNav dan ButterFlight, lihat situs mereka.
Langkah 1: Menyiapkan Modul Bluetooth
Modul AT-09 dari Banggood berfungsi sempurna untuk SpeedyBee tetapi kami perlu mengubah beberapa pengaturan. Saya menemukan banyak lembar data dan dokumen tetapi saat menguji modul saya memiliki beberapa kesalahan …
Jadi saya mencoba dan mencoba sampai … itu berhasil jadi mari kita bagikan!
Jalankan komputer Anda dan mulai perangkat lunak terminal (saya menggunakan Arduino IDE). Mulai monitor serial. Hubungkan kabel serial-ke-USB ke modul sebagai berikut:
--Betina merah dari kabel ke modul VCC
--Betina hitam dari kabel ke modul GND
--Wanita kulit putih dari kabel ke modul TXD
--Perempuan hijau dari kabel ke modul RXD
STATE dan EN pada modul tidak terhubung.
Periksa dan periksa kembali koneksi Anda dan colokkan sisi kabel USB ke komputer Anda.
Langkah 2: Mengkonfigurasi Modul
Verifikasi apakah baudrate terminal Anda adalah 9600 baud dan NL/CR (newline carriage return) dipilih seperti yang terlihat pada gambar (maaf dalam bahasa Belanda …).
Ketik "AT" dan Enter, modul harus merespons "OK". Sekarang ketik "AT+HELP" dan Enter, modul akan menampilkan daftar seperti yang terlihat pada gambar.
Ketik "AT+NAME" diikuti dengan nama yang Anda pilih, modul akan menjawab "NAME= ….".
Sekarang saatnya untuk menempatkan output serial modul pada 19200 baud sesuai kebutuhan aplikasi SpeedyBee.
Ketik "AT+BAUD5" dan Enter. Modul menjawab "+BAUD=5" dan OK.
Ubah baudrate monitor serial ke 19200 (atau Anda akan melihat sampah atau tidak sama sekali:-))
Ketik "AT" dan Enter, jika modul mengatakan "OK" Anda selesai!
Langkah 3: Menyiapkan Papan Kontrol Penerbangan
Untuk menguji modul Bluetooth dengan SpeedyBee, saya membutuhkan Papan Kontrol Penerbangan. Saya memiliki F3 evo Brushed di rak saya yang perlu diperbaiki, konverter boost sudah mati tetapi berfungsi dengan baik saat terhubung ke USB. Ini adalah pengaturan yang sangat konyol karena modul Bluetooth memiliki ukuran dan berat yang sama dengan F3 evo tetapi tidak apa-apa untuk pengujian:-).
Flight Controller harus memiliki BetaFlight versi 3.1.0 atau lebih tinggi, jika perlu perbarui Flight controller Anda.
Kita akan membutuhkan komputer atau laptop kita sekali lagi sebelum kita dapat menggunakan aplikasi SpeedyBee: kita perlu mengkonfigurasi port UART gratis pada baud 19200 untuk komunikasi dengan modul Bluetooth.
Ini dijelaskan dengan sangat baik dalam manual SB-BUA. Jalankan Betaflight Configurator, sambungkan papan Anda dan buka Tab Ports. Pilih UART (saya memilih 2) dan atur Baudrate ke 19200.
Simpan dan reboot dan selesai!
Langkah 4: Menghubungkan dan Menguji
Temukan tata letak PCB papan Anda dan temukan UART yang dipilih. Hubungkan modul ke pengontrol Penerbangan Anda (solder, pembungkus kabel ke modul). Lihat manual SB-BUA. Verifikasi pekerjaan Anda, sangat penting!
Luncurkan aplikasi dan nyalakan pengontrol penerbangan. Aplikasi akan meminta Anda " Ketuk untuk mulai memindai".
Saya menamai modul saya "BLOETOET".
Saat Anda melakukan ini, nama yang Anda pilih pada langkah sebelumnya akan muncul, saat terhubung, Anda masuk ! Konfigurasi/Uji tetapi yang terpenting: Bersenang-senanglah!
Jika tidak berhasil, lihat manual SB-BUA yang menyediakan prosedur pemecahan masalah yang baik!
Semoga Sukses dan Selamat Terbang!
Bob
Direkomendasikan:
The Blissful Bumble Bee: 8 Langkah (dengan Gambar)
The Blissful Bumble Bee: Lebah bahagia yang menyebarkan kebaikan di seluruh internet! Kami akan membangun lebah kecil yang lucu yang bergerak dan memberi tahu Anda fakta menyenangkan atau pernyataan yang mendukung saat Anda menekan tombol pada platform streaming robot Remo.tv . Kamu dapat menemukan
Modul Kedekatan Haptic - Murah dan Mudah: 5 Langkah (dengan Gambar)
Modul Kedekatan Haptic - Murah dan Mudah: Indera penglihatan yang diberikan Tuhan kepada manusia merupakan aspek penting dalam hidup kita. Tetapi ada beberapa orang malang yang tidak memiliki kemampuan untuk memvisualisasikan sesuatu. Ada sekitar 37 juta orang di seluruh dunia yang buta, lebih dari 15 mili
Komunikasi Nirkabel Menggunakan Modul RF 433MHz Murah dan Mikrokontroler Pic. Bagian 2: 4 Langkah (dengan Gambar)
Komunikasi Nirkabel Menggunakan Modul RF 433MHz Murah dan Mikrokontroler Pic. Bagian 2: Pada bagian pertama dari instruksi ini, saya mendemonstrasikan cara memprogram PIC12F1822 menggunakan MPLAB IDE dan compiler XC8, untuk mengirim string sederhana secara nirkabel menggunakan modul TX/RX 433MHz yang murah. Modul penerima terhubung melalui USB ke UART TTL iklan kabel
Pengukur RPM Sederhana Menggunakan Modul Murah: 8 Langkah
Pengukur RPM Sederhana Menggunakan Modul Murah: Ini adalah proyek yang sangat menarik dan menggunakan upaya yang sangat sedikit untuk membuat pengukur RPM yang sangat sederhana (Putaran Per Detik Dalam kasus saya)
Antarmuka Multi-Touch Murah (sangat Murah): 3 Langkah
Antarmuka Multi-Touch Murah (sangat Murah): Ini adalah Instruksi pertama saya jadi harap bersikap baik. Ini adalah cara membuat antarmuka multi-sentuh dari meja Anda dengan sedikit uang. Akhirnya ada video yang diunggah, maaf tentang frame-rate yang buruk laptop saya tidak terlalu bagus