Cara Membuat Robot Tempur (Untuk Level Keterampilan APAPUN): 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Ketika memulai robotika tempur, saya menemukan tidak ada panduan membangun robot tempur "langkah demi langkah" jadi setelah melakukan banyak penelitian di internet, saya memutuskan untuk menyusun beberapa di antaranya untuk membuat panduan membuat robot tempur sehingga seseorang dengan nol pengalaman bisa membuat robot tempur. Juga, untuk semua pemula, ini TIDAK MEMILIKI ARDUINO dan Anda harus dapat memahami semua bagian pada akhir ini! Untuk memudahkan memahami pengkabelan, saya memberikan instruksi tertulis, dan demonstrasi video dengan SETIAP LANGKAH BUILD.

Untuk pengujian robot ini yang sangat menghibur, tonton video yang terlampir di bawah persediaan

Perlengkapan

Berikut adalah daftar semua bagian yang akan saya gunakan dan demonstrasikan di robot tempur. Saya mencoba untuk menyimpan sebagian besar suku cadang yang bersumber dari beberapa tempat sehingga Anda mendapatkan keuntungan Anda dengan pengiriman. Juga bagian-bagian ini mungkin tampak mahal pada awalnya tetapi membeli suku cadang yang murah hanya akan membuat Anda lebih mahal dalam jangka panjang, dan bagian-bagian ini akan digunakan berulang kali saat Anda mulai menjelajah ke turnamen dan membuat desain Anda sendiri. Juga, robot pertama akan menjadi yang paling mahal karena Anda memerlukan beberapa bagian dasar, seperti pemancar, yang juga dapat digunakan untuk robot lain. Jika Anda memutuskan untuk membuat robot kedua, Anda dapat membuatnya dengan biaya sekitar 1/2.

Drive Motor/Motor Mount/Roda:

Baterai:

Saklar daya:

Pengendali Drive (x2):

Blok penghubung kawat 5 Ruang kawat (x2), 2 ruang kawat (x7)

Pemancar dan Penerima: Diprogram sebelumnya sehingga tidak diperlukan pemrograman.

Motor Senjata: 3 Pengganti termasuk dalam paket ini

Pengontrol Kecepatan Senjata:

Pengisi Daya Baterai Lithium:

Opsional - Tas pengaman baterai: Tas yang dapat melindungi Anda dari baterai saat diisi dayanya.

Bingkai dan Senjata: Ini adalah bagian cetakan 3D. Sementara PLA dapat bekerja untuk bagian ini, saya akan merekomendasikan filamen yang lebih kuat. File-file itu ada di Instructables sedikit kemudian.

Langkah 1: Pesan Bagian yang Tepat, Dari Tempat yang Tepat

Beberapa bagian yang terdaftar sedikit mahal, tetapi akan jauh. Jika Anda menggunakan semua suku cadang murah, kemungkinan Anda akan mengganti suku cadang itu setiap pertarungan. Robot Tempur yang akan kita bangun, saya rancang untuk Instruksi ini, sebagai robot pemula yang bertarung di kelas berat 1 pon untuk semua robot cetak 3D. Ini disebut Semut Plastik (Antweights). Robot yang kami buat juga merupakan pemintal Disk vertikal yang sangat kuat. Ada banyak turnamen per tahun untuk kelas berat ini. Dua tempat utama untuk menemukan turnamen adalah: Builders Database dan Robot Combat Events.

Langkah 2: Pengkabelan Elektronik

Agak sulit untuk memahami pengkabelan elektronik secara tertulis, jadi untuk pengkabelan, saya SANGAT merekomendasikan menonton video yang saya sertakan dalam langkah ini dan ikuti dari sana. Semua yang tertulis dijelaskan ke dalam video dengan lebih detail

Drive motor ke koneksi Drive Controller

Kumpulkan satu motor penggerak, satu pengontrol penggerak, dan 2 blok konektor kabel dengan 2 spasi. Pada blok konektor kabel, angkat tuas, dan geser kabel merah dari motor penggerak di satu tempat, dan kabel ungu atau biru dari pengontrol drive. Ulangi dengan blok konektor kabel lainnya dan kabel ke-2 dari motor penggerak dan pengontrol penggerak. Sekarang ulangi proses yang sama dengan motor penggerak kedua dan pengontrol penggerak.

Drive Controller ke Blok dan Penerima Konektor Kawat Utama

Ambil dua, 5 blok konektor kabel ruang, penerima, dan pengontrol drive. Angkat semua tuas dari kedua blok konektor kabel dan letakkan kabel merah dari pengontrol drive di satu blok konektor, dan kabel hitam ke dalam blok konektor kabel lainnya. Ulangi dengan pengontrol drive kedua. Ambil kabel terakhir dari pengontrol drive (dengan kotak hitam di ujungnya) dan colokkan ke penerima di saluran 1 dan 2.

Koneksi Weapon Motor ke Weapon Controller

Ambil motor senjata merah, ESC tanpa sikat, dan 3, dua blok konektor kabel ruang. Colokkan masing-masing dari tiga kabel hitam dari motor senjata ke blok konektor kabel terpisah. Lakukan hal yang sama dengan ESC tanpa sikat. Sekarang, ambil kabel merah dari esc brushless dan hubungkan ke blok konektor kabel 5 spasi yang sudah terpasang kabel MERAH. Sekarang ambil kabel hitam dan colokkan ke blok konektor kabel dengan kabel HITAM sudah terpasang. Ambil kabel hitam putih dan colokkan ke saluran 3 receiver.

Memasukkan Baterai ke Sakelar Daya

Ambil baterai dan colokkan konektor JST merah dan colokkan ke konektor JST merah dari sakelar daya (koneksi JST pria dan wanita). Sekarang ambil kabel hitam dan colokkan ke blok terminal hitam, dan merah ke blok terminal merah.

Selamat! Bagian yang sulit sudah selesai. Anda sekarang lebih dekat dengan Anda menyelesaikan Semut Plastik, Robot Tempur

Langkah 3: Menempatkan Bagian dalam Bingkai

Catatan: Demonstrasi video untuk langkah ini memiliki 3 bagian. File STL untuk bingkai dan senjata disertakan dalam langkah ini. Ambil motor penggerak Anda dan kencangkan blok pemasangan melalui bingkai. Sekarang geser roda ke motor (hanya press fit). Tempatkan sisa elektronik ke dalam tubuh bingkai. Ambil motor senjata dan tekan ke dalam senjata. Saya merancang disk sehingga gesekan harus tetap di tempatnya meskipun jika mulai tergelincir, Anda selalu dapat mengoleskan lem panas di ban dalam. Pasang motor senjata Anda ke dalam bingkai dengan sekrup hitam panjang yang disertakan dengan motor.

Langkah 4: Tutup dan Petunjuk Mengemudi

Pasang tutupnya ke dalam bingkai dengan beberapa sekrup 4-40 atau sekrup yang panjangnya benar-benar 1/8 inci.

Joystick KANAN Anda akan menggerakkan robot. Dorong joystick ke depan, robot akan maju. Dorong joystick ke kanan, itu akan ke kanan, dan seterusnya. Inilah mengapa sangat menyenangkan memiliki pemancar yang telah diprogram sebelumnya. Joystick kiri mengontrol senjata. Semakin tinggi joystick, semakin banyak daya yang diterapkan. Joystick kiri Anda harus SELURUH JALAN selama minimal 3 detik saat robot menyala agar motor senjata menyala dan terkalibrasi. Ini akan memainkan lonceng kecil yang lucu, dan ketika berhenti (berakhir dengan nada tinggi), motor siap untuk bertempur.

Langkah 5: Pemecahan Masalah

3 Masalah Teratas yang mungkin Anda alami saat membangun. Dan mereka memiliki perbaikan sederhana!

#3 - Motor senjata tidak berfungsi dan tidak berbunyi.

#3 PERBAIKI - Kenop Anda tidak sepenuhnya turun, jika masih tidak berfungsi, pindahkan trim Vertikal ke bawah sepenuhnya pada pemancar.

#2 - Drive tidak menuju arah yang benar.

#2 PERBAIKI - Ganti kabel biru dan ungu pada pengontrol drive dan jika itu tidak memperbaiki masalah, pasang kembali kabel seperti sebelum sakelar dan masukkan kabel saluran 1 ke saluran 2 (dan 2 ke 1)

#1 - Senjata berputar ke arah yang salah. PERIKSA MASALAH INI ATAU SENJATA TIDAK AKAN MEMBERIKAN KERUSAKAN.

PERBAIKI #1 - Ganti 2 kabel hitam dari motor senjata ke blok konektor kabel satu sama lain.

Langkah 6: Bersenang-senang

Uji robot Anda pada kaleng soda, kotak, atau mobil RC kecil yang tidak Anda pedulikan.

Saya harap Instruksi ini membantu banyak orang merasakan kegembiraan dunia robot tempur! Jika Anda menikmati dan belajar dari ini, silakan beri komentar, bagikan, dan pilih untuk instruksi ini. Juga jika ada yang hanya ingin pertempuran siap, terbukti 150 gram robot tempur (wedgebot), dapat ditemukan Di Sini dengan kabel serupa. Saya juga melampirkan hasil akhir dari frame uji yang buruk yang terkena.