Kaktus Penunjuk Laser: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Untuk proyek di sekolah, saya harus membuat sesuatu dengan Arduino, saya ingin membuat sesuatu untuk kucing, yang dapat Anda picu dan akan bermain dengan kucing itu sendiri. Saya pertama kali memikirkan mouse tetapi agak sulit untuk membuat sesuatu yang sangat kecil dengan banyak teknologi di dalamnya. Setelah ide tikus yang dirancang untuk menarik bagi kucing, saya memutuskan bahwa itu lebih menarik untuk merancang sesuatu yang akan menjadi mainan untuk kucing dan tersembunyi dalam hal yang keren. Benda itu kemudian berubah menjadi bunga, kemudian saya memutuskan bahwa itu akan menjadi kaktus (karena kaktus itu keren). Saat itulah "kaktus penunjuk laser" datang kepada saya. Ini adalah mainan otomatis untuk kucing Anda, dalam bentuk kaktus, modis dan praktis. Untuk mainan untuk kucing selalu sesuatu yang tampak seperti mainan, ini bukan sesuatu seperti itu. Ini juga menyenangkan untuk dilihat meskipun itu bukan sesuatu yang benar-benar realistis, saya pikir itu sangat lucu. Kaktusnya dari kardus, karena kalau jatuh (kucing sering bully;P), gak patah.

Untuk membuat ini saya menggunakan barang-barang ini:

Perlengkapan

• Arduino UNO
• tombol 6 kali 6mm
• Jumper pria ke pria
• Laser
• 2 Cermin
• 2 mini servo
• Papan tempat memotong roti (Untuk pengujian)
• Papan Solder
• Kabel Lembut
• 2 resistor ()

Langkah 1: Penunjuk Laser Ide

Jadi, agar laser saya dapat bergerak, saya perlu membangun sistem yang dapat menggerakkan laser secara horizontal dan vertikal, yang saya dapatkan adalah servos dengan cermin yang ditempatkan di atas satu sama lain sehingga Anda dapat menggerakkan laser dengan memutar cermin Anda. Dengan penempatan, Anda dapat memastikannya dapat membuat laser bergerak dua arah horizontal dan vertikal.

Sebuah gambar untuk "melukis gambar" mungkin membuatnya lebih jelas, yang perlu kita lakukan adalah memprogram servos untuk tidak hanya bergerak secara acak tetapi untuk memindahkan hanya sebagian kecil dari apa yang dapat mereka sadari. Dan penunjuk laser selalu dapat Anda matikan, jadi kami juga perlu memasangnya.

Langkah 2: Menyiapkan Arduino Anda (Nyata)

Sekarang kita siap untuk membangun sistem laser pointer kita. Pertama-tama Anda akan menginstalnya di papan tempat memotong roti untuk menguji pengaturan Anda, setelah itu Anda dapat meletakkannya di papan solder Anda dan menyolder semuanya bersama-sama. Tapi pertama-tama papan tempat memotong roti tentu saja, saya menggunakan kode ini tetapi untuk itu Anda harus meletakkan INPUT dan OUTPUT Anda di pin tertentu, kabel kuning servo Anda harus memasukkan pin 10 dan 11 agar kode ini berfungsi, laser harus terhubung dengan pin 12 dan tombol harus terhubung dengan pin 3. Anda dapat memilih sendiri untuk menggunakan pin yang Anda inginkan dan menyesuaikannya dengan kode Anda sendiri. Tombol di pin 3 agak penting karena saya menempatkan interupsi pada pin ini, dengan model Arduino UNO Anda hanya dapat menempatkan interupsi yang terhubung ke pin 2 atau 3, jadi pastikan Anda menggunakan salah satunya untuk tombol.

Penting juga untuk menghubungkan pin ke Arduino dengan resistor dan sensor atau tombol, ini agar Anda dapat mengontrol objek yang terhubung.

Di sini Anda dapat melihat dan mengunduh kode saya untuk digunakan.

Langkah 3: Terakhir Tapi Pasti Tidak Sedikit

KAKTU! Kami mendapatkan semuanya kecuali itu, saya menggunakan selembar karton dan dengan bantuan memotongnya sebagian saya bisa menggulungnya seperti lingkaran, pot yang saya taruh di suatu tempat, jadi saya menggunakan ini juga sebagai sesuatu yang bisa berdiri di atas kaktus. Saya menggunakan beberapa warna kertas hijau dan lem untuk memastikan warnanya seperti kaktus. Pastikan Anda membuat lubang di "tanah" untuk memasang kabel sehingga Anda dapat memasukkan Arduino dan baterai atau bank daya ke dalam panci. Untuk tipnya, saya menggunakan balon dan paper maché (juga tema warna yang sama). Kemudian bagian yang sulit, itu mendapatkan servo di sana, saya menggunakan beberapa "jembatan karton" dan menggunakan ini untuk memasang servo, ini perlu diperbaiki di sana sehingga Anda dapat menempelkannya atau merekatkannya (Peringatan: hanya rekatkan jika berada di posisi yang tepat!!!) Laser di atas sarang servo terendah ke servo tertinggi juga perlu tinggal di satu tempat, saya melakukannya seperti gambar di atas.

Kemudian Anda perlu memetakan laser Anda, saya sarankan Anda melakukan ini dengan mengubah rand1 dan rand2 menjadi 0, yang akan menjadi nilai awal Anda, Anda perlu tetapi cermin Anda sejauh mungkin tanpa laser jatuh dari cermin, bagi saya ini adalah pojok kiri bawah. Seperti ini, Anda mencoba memetakan berapa derajat Anda ingin servo Anda berputar, lalu Anda perlu memotong celah di kaktus sehingga laser dapat dilihat di dalam ruangan.