Robot Arduino 4WR: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Hai teman-teman! Saya harap Anda sudah menikmati instruksi saya sebelumnya "POHON NATAL ELEKTRONIK" dan Anda siap untuk yang baru, seperti biasa saya membuat tutorial ini untuk memandu Anda langkah demi langkah saat Anda membuat robot Anda sendiri dan untuk mulai belajar bagaimana robot yang dapat dikendalikan dibuat dan bagaimana mengendalikannya juga, proyek ini bisa menjadi awal yang baik di dunia robotika.

Selama pembuatan proyek ini, kami mencoba untuk memastikan bahwa instruksi ini akan menjadi panduan terbaik bagi Anda untuk membantu Anda jika Anda ingin membuat robot sendiri, jadi kami berharap instruksi ini berisi dokumen yang diperlukan. Proyek ini sangat berguna untuk dibuat khusus setelah mendapatkan PCB khusus yang kami pesan dari JLCPCB untuk meningkatkan tampilan perangkat elektronik kami dan juga ada cukup dokumen dan kode dalam panduan ini untuk memungkinkan Anda membuat robot cantik Anda. Kami telah membuat proyek ini hanya dalam 4 hari saja, hanya satu hari untuk mendapatkan semua bagian yang dibutuhkan dan menyelesaikan pembuatan perangkat keras dan perakitan, kemudian satu hari untuk menyiapkan kode yang sesuai dengan proyek kami dan dua hari untuk membuat aplikasi android kemudian kami telah memulai pengujian dan penyesuaian.

Apa yang akan Anda pelajari dari instruksi ini:

1. Membuat pemilihan perangkat keras yang tepat untuk proyek Anda tergantung pada fungsinya.
2. Pahami mekanisme robot.
3. Siapkan diagram rangkaian untuk menghubungkan semua komponen yang dipilih.
4. Solder komponen elektronik ke PCB.
5. Pasang semua bagian proyek (tubuh robot).
6. Mulai pengujian pertama dan validasi proyek.

Langkah 1: Diagram Sirkuit

Seperti biasa guys, saya mencoba untuk mengambil beberapa proyek mudah untuk penonton sehingga semua orang dapat mencobanya dan proyek hari ini juga mudah, berdasarkan bagian cetak 3D dari robot SMARS yang merupakan kendaraan kecil dengan dua motor mikro dan ada banyak desain yang dapat Anda ikuti untuk membuat robot Anda sendiri, dan juga tentang aksesori yang dapat Anda tambahkan ke robot Anda banyak tetapi untuk proyek kami, kami akan mulai dengan desain dasar sehingga tidak ada banyak aksesori di dalamnya, tetapi kami akan memposting di video yang akan datang cara menambahkan lebih banyak fitur ke robot kecil kami.

Pindah ke bagian kontrol, seperti yang ditunjukkan diagram rangkaian di atas, kita akan menggunakan MCU ATmega328 yang dapat Anda miliki dari papan Arduino UNO, MCU ini menggerakkan dua motor mikro melalui driver L293 H-bridge dan seperti yang Anda lihat saya menambahkan dua driver motor sehingga Anda dapat menggunakan diagram rangkaian ini jika robot Anda adalah robot empat motor, juga kami memiliki output bel, kontrol output motor servo, pin koneksi Bluetooth dan input sensor ultrasonik, semua ini adalah fitur yang Anda dapat bermain dengan ketika Anda menghasilkan diagram sirkuit yang sama.

Hanya satu komponen terakhir adalah pengatur tegangan 5V yang diperlukan di sini karena kami menggunakan baterai 9V untuk memberi daya pada robot dan kami perlu menurunkan tegangan ke 5V untuk catu daya MCU dan motor.

Langkah 2: Pembuatan PCB

Tentang JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), adalah perusahaan prototipe PCB terbesar di Cina dan produsen teknologi tinggi yang mengkhususkan diri dalam prototipe PCB cepat dan produksi PCB batch kecil. Dengan pengalaman lebih dari 10 tahun di bidang manufaktur PCB, JLCPCB memiliki lebih dari 200.000 pelanggan di dalam dan luar negeri, dengan lebih dari 8.000 pesanan online pembuatan prototipe PCB dan produksi PCB dalam jumlah kecil per hari. Kapasitas produksi tahunan adalah 200, 000 sq.m. untuk berbagai PCB 1-layer, 2-layer atau multi-layer. JLC adalah produsen PCB profesional yang menampilkan skala besar, peralatan sumur, manajemen yang ketat, dan kualitas unggul.

Berbicara elektronik

Setelah menyiapkan sirkuit, saya mengubahnya menjadi desain PCB yang disesuaikan dan tugas termudah sekarang adalah memesan PCB, jadi saya perlu pindah ke JLCPCB pemasok PCB terbaik untuk mendapatkan layanan pembuatan PCB terbaik, seperti biasa hanya beberapa klik sederhana itu saja yang Anda butuhkan untuk mengunggah file GERBER dari desain sirkuit kemudian saya pindah untuk mengatur beberapa parameter dan kali ini kami akan menggunakan warna biru untuk PCB ini, Hanya empat hari setelah menempatkan pesanan dan PCB saya menyala desktop saya.

Pengepakan, pengiriman, dan semua langkah produksi dilakukan dengan sangat baik untuk menghasilkan PCB yang indah ini..

File unduhan terkait

Seperti yang Anda lihat pada gambar di atas, PCB dibuat dengan sangat baik dan saya memiliki desain PCB yang sama dengan yang kami buat untuk papan utama kami dan semua label, logo ada untuk memandu saya selama langkah penyolderan. Anda juga dapat mengunduh Gerberfile untuk sirkuit ini.

Langkah 3: Bahan

Sebelum mulai menyolder komponen elektronik, mari kita tinjau daftar komponen elektronik untuk proyek kita sehingga kita membutuhkan:

• PCB yang kami pesan dari JLCPCB
• Satu Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• Driver motor L293:
• Modul Bluetooth HC05:
• Regulator tegangan L7805:
• 2 kapasitor lubang tembus 10 uF:
• Osilator 16 Mhz:
• Buzzer:
• 2 motor mikro DC:
• Baterai 9V:

Dan kita akan membutuhkan bagian robot yang dicetak 3D

Langkah 4: Perakitan Perangkat Keras

Sekarang semuanya sudah siap jadi mari kita mulai menyolder komponen elektronik kita ke PCB dan untuk melakukannya kita memerlukan besi solder dan kabel inti solder dan stasiun pengerjaan ulang SMD untuk komponen SMD.

Keselamatan pertama

Besi Solder Jangan pernah menyentuh elemen besi solder….400 °C! Pegang kabel yang akan dipanaskan dengan pinset atau klem. Selalu kembalikan besi solder ke tempatnya saat tidak digunakan. Jangan pernah meletakkannya di meja kerja. Matikan unit dan cabut steker saat tidak digunakan. Seperti yang Anda lihat, menggunakan PCB ini sangat mudah karena pembuatannya yang sangat berkualitas dan tanpa melupakan label yang akan memandu Anda saat menyolder setiap komponen karena Anda akan menemukan di lapisan sutra atas label setiap komponen yang menunjukkan penempatannya di papan dan cara ini Anda akan 100% yakin bahwa Anda tidak akan membuat kesalahan penyolderan. Saya telah menyolder setiap komponen ke penempatannya dan Anda dapat menggunakan kedua sisi PCB untuk menyolder komponen elektronik Anda.

Langkah 5: Perakitan Tubuh Robot

Kami melanjutkan perakitan bagian robot kami dan kami akan mulai dengan rantai roda kami membutuhkan 32 bagian rantai ini 16 bagian untuk setiap sisi dan kami menggunakan Filamen plastik ini yang telah kami potong 30 bagian, setiap bagian memiliki panjang 15 milimeter dan kami menyatukan bagian-bagian rantai, Anda dapat menggunakan lem untuk memastikan bahwa rantai tetap terpasang, sekarang kami mengambil sasis robot dan dua roda bebas ini dan kami merakitnya bersama, setelah itu kami memasang baterai 9V dan motor mikro ke mereka penempatan dan kami merakit roda aktif ke motor, terakhir tetapi tidak paling tidak kami menempatkan rantai untuk menghubungkan roda satu sama lain, langkah terakhir adalah memasang kabel roda dan baterai 9V kemudian kami memasukkan PCB ke soketnya dan kami robot siap bergerak sekarang.

Langkah 6: Bagian & Uji Perangkat Lunak

saatnya pindah ke bagian software yang sudah saya buatkan kode arduino ini yang bisa anda dapatkan dari link download dibawah ini, itu kode yang sangat dasar, hanya beberapa instruksi untuk menerima dari aplikasi android untuk mengontrol pergerakan robot, sekarang semua yang kita butuhkan adalah menempatkan MCU di papan Arduino UNO dan kami mengunggah kode ke mikrokontroler kemudian kami membawanya kembali ke soketnya di PCB kami.

Kami akan memposting di video mendatang lebih banyak fitur yang ditambahkan ke robot kami, seperti yang Anda lihat, proyek hari ini sangat mudah dibuat dan luar biasa dan kami merekomendasikannya untuk Anda jika Anda ingin mulai bermain dengan robot yang dapat dikontrol. Tetapi masih ada beberapa perbaikan lain yang harus dilakukan dalam proyek kami untuk membuatnya lebih mentega, itu sebabnya saya akan menunggu komentar Anda untuk memperbaikinya, jangan lupa untuk mengunjungi saluran YouTube kami untuk kesempatan menjadi pemenang bulan program hadiah kami.

Satu hal terakhir, pastikan bahwa Anda melakukan elektronik setiap hari.

Itu BEE MB dari MEGA DAS sampai jumpa lagi.