Robot "Sisa" yang Mudah: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Ketika saya masih pemula, saya tidak dapat menemukan banyak Instruksi robotik untuk pemula, jadi saya ingin menerbitkan satu untuk semua pemula lain seperti saya. Juga, periksa situs ini untuk lebih banyak ide seperti milik saya.

Perlengkapan

Alat dan Elektronik

Besi solder dan peralatan - Di sini

Pistol lem panas dan stik lem - Di sini

Tabung panas menyusut - Di sini

Pistol panas/pengering rambut - Di sini

Alat deburring (opt.) - Di sini

Bor - Di sini

Penanda (opt.) - Di sini

Gergaji besi

Sinar laser (pilihan)

penari telanjang kawat

Pita listrik

2 roda sedang

1 wadah sandwich/sisa makanan

2 motor dengan nilai 3v

2 paket baterai AA

4 baterai AA

2 buah silinder plastik dengan lubang di tengah (untuk as motor)

Langkah 1: Heat Shrink Tubing / Motor Wiring

Pertama, ambil 2 motor pertama Anda dan temukan kabel positif (merah), dan kabel ground (hitam) dan lepaskan dengan stripper kabel Anda. Letakkan sepotong tabung heat shrink di masing-masing motor. Kemudian, putar keduanya dengan dua baterai pertama Anda paket TANPA baterai dan solder bersama-sama.

Langkah 2: Perekatan Motor / Penyusutan Tubing

Ambil pengering rambut/pistol panas dan kecilkan tabung sampai kencang. Rekatkan motor ke tutup wadah makanan sekali pakai dengan lem panas dan pastikan keduanya berputar dengan cara yang sama. Jika tidak, lepaskan dan putuskan solder kabel dan balikkan atau putar di tutupnya.

Langkah 3: Roda

Ini adalah langkah robot yang paling sulit. Ambil pistol lem panas Anda dan rekatkan potongan-potongan plastik sepenuhnya lurus ke poros motor. Kemudian, rekatkan roda ke potongan plastik alias coupler. Nyalakan motor dan pastikan tidak terlalu bergetar. Jika demikian, lepas lagi (lem panas tidak permanen), dan rekatkan kembali dengan sempurna, lurus lagi. Uji lagi dan ulangi proses sampai memuaskan.

Langkah 4: Pengeboran Kotak

Bor satu lubang di sisi kotak. Bersinar sinar laser lurus melalui kotak ke sisi lain dan membuat tanda dengan spidol Anda di mana cahaya itu. Buat lubang lagi pada tanda tersebut dan sesuaikan keduanya dengan kebutuhan motor Anda. Pisau utilitas/kerajinan (seperti pisau X-ACTO) mungkin bisa membantu. Saya melakukannya dengan cara itu.

Langkah 5: Uji Coba

Setelah robot Anda disambungkan, direkatkan, dan dibor, pasang tutupnya dan lakukan "pemeriksaan" terakhir pada robot Anda, beri nama (saya beri nama Sisa milik saya, karena saya membuatnya dari bagian yang tersisa), hiasi sesuai keinginan, dan tinggikan robot Anda pada beberapa buku atau sesuatu yang membuat roda robot Anda tidak bergerak. Nyalakan motor Anda dan pastikan mereka disolder dengan benar dan keduanya berputar dengan cara yang sama. Matikan motor Anda dan letakkan robot di tanah. Nyalakan robot dan lepaskan!

Langkah 6: Pemecahan Masalah

Jika robot Anda tidak berfungsi, ambil langkah apa pun yang Anda perlukan untuk memperbaikinya, itu akan berhasil, saya beri tahu Anda:)

Analisis, cari tahu apa yang perlu diperbaiki, dan perbaiki. Itu adalah proses saya, dan mungkin berhasil untuk Anda juga.

Langkah 7: Menyenangkan!

Setelah semua kerja keras itu, nyalakan robot Anda, dapatkan donat (atau apa pun), dan nikmati pertunjukannya!

Terima kasih telah membaca, dan saya selalu menyukai tip dan trik untuk meningkatkan.

Selamat Berkreasi, g3holliday