Arduino + Tangki Terkendali Bluetooth: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Saya membangun tangki ini untuk mempelajari cara memprogram, cara kerja motor, servos, Bluetooth, dan Arduino dan saya membangunnya dengan membuat riset dari internet. Sekarang saya memutuskan untuk membuat Instructables saya sendiri, untuk orang-orang yang membutuhkan bantuan untuk membangun tangki Arduino.

Ini videonya: Tangki yang dikendalikan Arduino + Bluetooth

Pada dasarnya, sistem bekerja seperti;

Bluetooth mengirimkan data dari telepon (dengan aplikasi Arduino RC, angka atau karakter dapat dikirim sebagai data ke hc06) ke Arduino dan Arduino memulai servo dan motor untuk data.

Langkah 1: Hal-hal yang Anda Butuhkan

• 1x arduino uno r3
• 1x pelindung pengemudi motor arduino uno
• 2x 180 rotasi servo mikro
• 1x trek tangki Tamiya
• 1x set piring universal Tamiya
• 1xTamiya kotak gigi motor kembar X1
• 1x PowerBank (milik saya 10400mAh bisa berubah)
• 1x HC 06 modul bluetooth sekitar 2.5 cm papan sirkuit spacer (Anda dapat menemukannya dari sirkuit lama atau pc)
• Beberapa kawat
• Lebih dari 2 konektor pin header pria dan wanita
• Besi solder
• Pistol lem panas, pistol silikon panas (hal yang sama)
• Kawat solder
• Papan sirkuit
• kabel USB
• telepon Android
• Sedotan

Langkah 2: Setelah Anda Membangun Tubuh Tank Anda

Setelah Anda membangun set Tamiya, solder beberapa kabel pada motor Anda. Dan kencangkan Arduino Anda ke spacer, seperti yang ditunjukkan.

Pasang driver motor Anda dengan benar ke Arduino Anda dan solder dua konektor pin kepala perempuan ke pin 0 (RX) dan 1 (TX).

buat koneksi motor ke driver motor

Langkah 3: Tank Barrel

dengan beberapa lem silikon panas dua servos seperti yang ditunjukkan pada foto. menghubungkan servos ke pelindung motor.

servo tanah masuk ke SER1

servo atas dan bawah menuju ke SER2

Langkah 4: Baterai

Potong dua bagian kecil papan sirkuit untuk bank daya Anda dan rekatkan ke baterai. seperti yang ditunjukkan

Potong kabel USB Anda dan solder ke pelindung motor 5v dan ground. PASTIKAN ANDA MEMASANG DENGAN BENAR. (VCC ke VCC ground ke ground)

Langkah 5: Koneksi Bluetooth

Potong konektor pin header Male dan female Anda di sisi male dan solder ke 5v dan ground ke pelindung motor.

bagi saya, hijau adalah VCC merah adalah GND

CATATAN: SAAT MENGUPLOAD KODE PASTIKAN BLUETOOTH ANDA TIDAK TERHUBUNG DENGAN ARDUINO

Menghubung;

rx arduino ke hc 06 tx

tx arduino ke hc 06's rx

Langkah 6: Rekatkan PowerBank

Letakkan beberapa lem panas di papan sirkuit dan rekatkan ke Arduino. Uji Arduino Anda dengan mencolokkan USB ke bank daya (pastikan bank daya Anda terbuka atau terisi daya).

Juga jika mau, Anda dapat merekatkan papan sirkuit lain untuk modul Bluetooth Anda, itu terlalu mudah dan lebih indah

Langkah 7: Mengunggah Kode

Unduh kode dan unggah ke Arduino Anda.

Catatan kecil:

sayac dalam bahasa Turki artinya Penghitung

durum adalah status

Sagsol servo; Servo yukari;

ini juga;

Servo kanan kiri;

Servo naik;

KODE MEMILIKI MASALAH TENTANG BARREL JIKA ANDA MEMECAHKANNYA TULIS DI KOMENTAR!

Misalnya;

if(durum == '5'){ while(durum == '5'){ sayac++; if(sayac>180) { sagsol.write(180); } if(sayac<0) { sagsol.write(0); } penundaan(50); sagsol.write(sayac); merusak; } }

Itu terus menghitung saat Anda menekan tombol lain di telepon Anda dan int menjadi lebih besar,

dapatkah kami membatasi bilangan bulat jika kami dapat menulisnya di komentar?

batasi seperti 0 hingga 180.

Langkah 8: Menambahkan Jerami Sebagai Barel

Potong sedotan sebelum bagian yang dipelintir dan masukkan ke dalam servo

Langkah 9: Menggunakan Android

Download aplikasi Arduino RC di google play

kekuatan tangki Anda

buka aplikasinya

proses pers

tekan perangkat HC 06

tunggu…

ketika Arduino terhubung ke ponsel, modul Bluetooth berhenti berkedip

buka mode pengontrol

buat pengaturan Anda ini adalah pengaturan saya. itu dapat berubah jika Anda menghubungkan kabel motor yang salah ke pelindung motor tetapi mengubah nomor atau kode Anda bisa mendapatkan yang benar.