Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Sirkuit
- Langkah 2: Lengkapi Bot Anda dan Pastikan Semuanya Pas Terutama Tubuh dan Kepala
- Langkah 3: Servo dan Lengan Kiri
- Langkah 4: Kepala dan Mata
- Langkah 5: Uji Lengan yang Bergerak
- Langkah 6: Satukan Semuanya
Video: Robot Tanpa Kepala Dengan Lengan Bergerak: 6 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53
Oleh snorlaxprime Ikuti Lainnya oleh penulis:
Instruksi berikut ini terinspirasi dari bot Halloween Headless. Anda dapat menemukan instruksi lengkap tentang cara membuat bot dari karton di sini.
Untuk membuatnya lebih hidup saya punya ide untuk membuat lengan yang menahan kepala untuk bergerak.
Perlengkapan
Untuk itu kita membutuhkan yang berikut ini:
- Arduino UNO (arduino apa pun bisa), tapi saya punya satu tergeletak di sekitar.
- Servo dan lengan
- LED untuk mata (ingin lebih hidup dan ada beberapa lampu kedip)
- klip kertas
- pisau acto untuk memotong beberapa bukaan.
Langkah 1: Sirkuit
Servo terhubung ke pin 9. LED dihubungkan common anode ke VCC. 2 kaki katoda lainnya masing-masing terhubung ke A1 dan A2.
Langkah 2: Lengkapi Bot Anda dan Pastikan Semuanya Pas Terutama Tubuh dan Kepala
Pastikan Anda mengikuti pembuatan Robot Papercraft Tanpa Kepala Halloween.
Kemudian secara bedah potong lubang agar sesuai dengan arduino Anda. Saya memiliki Uno yang tergeletak di sekitar dan itu sangat cocok dengan versi template yang besar. Jadi saya memotong bagian samping untuk mengekspos port USB dan daya.
Langkah 3: Servo dan Lengan Kiri
Selanjutnya potong bagian kiri tubuh agar sesuai dengan servo. Perhatikan bahwa Anda tidak boleh memotong slot asli karena ini tidak lagi diperlukan karena kami akan memasang servo ke lengan.
Selanjutnya buat dua lubang kecil agar sesuai dengan lengan servo ke lengan robot.
Langkah 4: Kepala dan Mata
Saya ingin memiliki mata yang berkedip, jadi langkah ini perlu. Poke 2 lubang agar sesuai dengan LED ke soket mata. Saya menghubungkan anoda umum dari kedua LED dengan resistor sehingga secara keseluruhan saya memiliki 3 kabel yang berjalan dari kepala ke bukaan lengan untuk servo.
Anoda umum terhubung ke +5V. dan dua katoda LED lainnya terhubung ke A1 dan A2, tetapi Anda dapat menggunakan pin apa pun secara teknis.
Langkah 5: Uji Lengan yang Bergerak
Uji lengan yang bergerak sebelum memasangnya. Anda dapat mengunggah kode di sini untuk menguji servo. Saya menggerakkan lengan dengan sudut 60 derajat untuk menghindari kepala terbentur ke samping badan. Anda mungkin harus sedikit memiringkan lengan karena secara desain kepala akan membentur badan jika servo bergerak lebih dari 60 derajat ke bawah.
Langkah 6: Satukan Semuanya
Pasang semuanya bersama-sama di dalam kotak dan colokkan daya dan nikmati bot.
Terima kasih telah membaca bagian ini, saya harap Anda menikmatinya sama seperti saya. Saya sangat senang membangun ini dengan anak-anak.
Direkomendasikan:
Robot Cupid Dengan Kepala Bergerak, Lampu dan Suara: 6 Langkah
Robot Cupid With Moving Head, Lights and Sound: Saya terinspirasi untuk menambahkan beberapa tambahan pada robot cupid yang lucu agar lebih hidup karena ini adalah robot dan juga hari Valentine. Saya mendaur ulang sirkuit pemutar MP3 yang diaktifkan cahaya saya. Sirkuit yang sama juga digunakan dalam instruksi Frankenbot
Desktop Raspberry Pi: Pengaturan Tanpa Kepala yang Aman Tanpa Tampilan: 6 Langkah
Raspberry Pi Desktop: Secure Headless Setup Tanpa Tampilan: Jika Anda membaca ini, Anda mungkin sudah akrab dengan Raspberry Pi. Saya memiliki beberapa papan luar biasa ini di sekitar rumah untuk menjalankan berbagai proyek. Jika Anda melihat panduan yang menunjukkan cara memulai dengan Raspberry Pi
Lambaikan Tangan Anda untuk Mengontrol Lengan Robot OWI Tanpa Tali: 10 Langkah (dengan Gambar)
Lambaikan Tangan Anda untuk Mengontrol Lengan Robot OWI… Tanpa Pamrih: IDE: Setidaknya ada 4 proyek lain di Instructables.com (per 13 Mei 2015) seputar memodifikasi atau mengendalikan Lengan Robot OWI. Tidak mengherankan, karena ini adalah kit robot yang hebat dan murah untuk dimainkan. Proyek ini serupa di
Menavigasi Robot Dengan Sensor Sepatu, Tanpa GPS, Tanpa Peta: 13 Langkah (dengan Gambar)
Menavigasi Robot Dengan Sensor Sepatu, Tanpa GPS, Tanpa Peta: Robot bergerak di jalur yang telah diprogram dan mentransmisikan (melalui bluetooth) informasi pergerakan aktualnya ke telepon untuk pelacakan waktu nyata. Arduino sudah diprogram dengan path dan oblu digunakan untuk mendeteksi gerakan robot. oblu mengirimkan informasi gerakan
Pendingin / Penyangga Laptop Tanpa Biaya (Tanpa Lem, Tanpa Pengeboran, Tanpa Mur & Baut, Tanpa Sekrup): 3 Langkah
Pendingin / Penyangga Laptop Tanpa Biaya (Tanpa Lem, Tanpa Pengeboran, Tanpa Mur & Baut, Tanpa Sekrup): UPDATE: MOHON MOHON VOTE UNTUK SAYA INSTRUCTABLE, TERIMA KASIH ^_^ ANDA JUGA INGIN MEMILIH KONTES SAYA YANG LAINNYA MASUK DI www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ATAU MUNGKIN PILIH TEMAN TERBAIK SAYA