Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Oleh snorlaxprime Ikuti Lainnya oleh penulis:
Instruksi berikut ini terinspirasi dari bot Halloween Headless. Anda dapat menemukan instruksi lengkap tentang cara membuat bot dari karton di sini.
Untuk membuatnya lebih hidup saya punya ide untuk membuat lengan yang menahan kepala untuk bergerak.
Perlengkapan
Untuk itu kita membutuhkan yang berikut ini:
- Arduino UNO (arduino apa pun bisa), tapi saya punya satu tergeletak di sekitar.
- Servo dan lengan
- LED untuk mata (ingin lebih hidup dan ada beberapa lampu kedip)
- klip kertas
- pisau acto untuk memotong beberapa bukaan.
Langkah 1: Sirkuit
Servo terhubung ke pin 9. LED dihubungkan common anode ke VCC. 2 kaki katoda lainnya masing-masing terhubung ke A1 dan A2.
Langkah 2: Lengkapi Bot Anda dan Pastikan Semuanya Pas Terutama Tubuh dan Kepala
Pastikan Anda mengikuti pembuatan Robot Papercraft Tanpa Kepala Halloween.
Kemudian secara bedah potong lubang agar sesuai dengan arduino Anda. Saya memiliki Uno yang tergeletak di sekitar dan itu sangat cocok dengan versi template yang besar. Jadi saya memotong bagian samping untuk mengekspos port USB dan daya.
Langkah 3: Servo dan Lengan Kiri
Selanjutnya potong bagian kiri tubuh agar sesuai dengan servo. Perhatikan bahwa Anda tidak boleh memotong slot asli karena ini tidak lagi diperlukan karena kami akan memasang servo ke lengan.
Selanjutnya buat dua lubang kecil agar sesuai dengan lengan servo ke lengan robot.
Langkah 4: Kepala dan Mata
Saya ingin memiliki mata yang berkedip, jadi langkah ini perlu. Poke 2 lubang agar sesuai dengan LED ke soket mata. Saya menghubungkan anoda umum dari kedua LED dengan resistor sehingga secara keseluruhan saya memiliki 3 kabel yang berjalan dari kepala ke bukaan lengan untuk servo.
Anoda umum terhubung ke +5V. dan dua katoda LED lainnya terhubung ke A1 dan A2, tetapi Anda dapat menggunakan pin apa pun secara teknis.
Langkah 5: Uji Lengan yang Bergerak
Uji lengan yang bergerak sebelum memasangnya. Anda dapat mengunggah kode di sini untuk menguji servo. Saya menggerakkan lengan dengan sudut 60 derajat untuk menghindari kepala terbentur ke samping badan. Anda mungkin harus sedikit memiringkan lengan karena secara desain kepala akan membentur badan jika servo bergerak lebih dari 60 derajat ke bawah.
Langkah 6: Satukan Semuanya
Pasang semuanya bersama-sama di dalam kotak dan colokkan daya dan nikmati bot.
Terima kasih telah membaca bagian ini, saya harap Anda menikmatinya sama seperti saya. Saya sangat senang membangun ini dengan anak-anak.