Gyalaz0 / Abus3r: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Ini adalah robot pembuat kalimat acak otomatis, dikendalikan oleh Raspberry pi 4 (dengan sensor gerak). Dalam hal ini saya menggunakannya untuk membuat kalimat kasar, karena saya suka belajar untuk bersenang-senang, dan kata-kata kotor dalam bahasa hungaria percayalah… dana

Perlengkapan

• Raspberry pi
• sensor inframerah pasif (A189 PIR)
• motor servo (servo mikro A169)
• karet busa min 10x10x10 cm
• sosok lego
• sekrup jam tangan
• latihan model
• sudut model
• pembicara untuk Raspberry
• beberapa keterampilan pemrograman python
• beberapa keterampilan linux
• sedikit kreativitas

Langkah 1: Memasang Pi, Menyiapkan Bagian

Pertama, Anda perlu mengatur pi, menginstal os di atasnya, Anda dapat menemukan dokumentasinya di sini. Setelah ini, sambungkan servo dan sensor gerak dan ujilah. Ada dua file python uji sederhana: test-motion-sensor, dan test-servo-motor.

Koneksi dan informasi header raspi tidak jelas bagi saya, tetapi Anda dapat menjaganya di sini.

Langkah 2: Tulis (tempel) Kode

Akan ada dua file python, yang pertama (main.py) mengontrol pi dan bagian-bagiannya, yang kedua (gyalazo.py) akan dipanggil ketika pir mendapat gerakan.

Anda dapat mengunduh semuanya dari sini: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Anda juga memerlukan program sintesis pidato espeak, Anda dapat mengunduhnya dari sini.

Folder src berisi file kamus, ubah apa pun yang Anda inginkan.

(Saya bukan programmer sungguhan, jadi ada beberapa masalah dengan kodenya, tapi siapa peduli:D Ubah sesuai keinginan.)

Langkah 3: Merakit dalam Kehidupan Nyata

Saat kode Anda berfungsi, Anda perlu membuat hal-hal dalam kehidupan nyata. Untuk ini saya menggunakan karet busa kubus, mudah dibentuk.

• potong busa ke bentuk yang diharapkan
• bor lubang untuk sensor pir
• potong sensor dan bentuk motor servo
• pasang figur lego ke motor servo (saya menggunakan bor model untuk mengebor lubang di kaki figur, dan sekrup jam tangan tua…)
• menyatukan hal-hal

Langkah 4: Pimp the Cube

Setelah selesai, dan semuanya bekerja dengan baik, dapatkan kreativitas Anda, dan percantik kubusnya. Dalam kasus saya, saya menggunakan ornamen kain cina, karena itu ada di rumah saya.

• potong bentuk untuk sisi kubus
• memperbaikinya ke sisi dengan sudut
• potong bentuk untuk bagian atas (hati-hati dengan bentuk figur lego
• perbaiki ke atas

Itu semuanya! Letakkan pi di mana saja, mulai program dan tunggu korban Anda.