UAV: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Hai, Sebagian besar orang tahu UAV (kendaraan udara tak berawak) itu juga disebut DRONE.

latar belakang cerita:

Saya melihat drone pertama kali ketika saya berusia 14 tahun. Hari itu dan seterusnya saya mencoba membuat drone tetapi saya kehilangannya berkali-kali karena saya tidak tahu teori di baliknya. Pada saat itu saya tidak memiliki koneksi internet. Beberapa bulan kemudian. saya mendapat koneksi internet di sekolah saya dan mendapat beberapa fasilitas lab untuk membuat drone. tapi saat itu ada batasan untuk masuk lab. hanya senior yang bisa masuk. jadi saya tidak bisa masuk tapi saya punya ide lain. saya mulai mempelajarinya terlebih dahulu dengan mengajukan pertanyaan dan keraguan kepada senior. yang memberikan lebih banyak informasi di balik teori dll.

saya menghemat uang untuk membeli suku cadang drone. akhirnya saya berhasil. saya tidak punya uang untuk membeli bagian penuh

jadi saya tidak membeli pengontrol penerbangan dan menggunakan arduino daripada FC. tapi program ini sangat sulit bagi saya. tapi saya melakukannya juga pada akhirnya. tetapi nilai PID saya memiliki banyak kesalahan. saya tidak tahu bagaimana perubahan atau cara kerjanya. saya pergi ke dekat tanah saya dan terbang tanpa memperbaiki kesalahan PID. drone saya terbang tapi tiba-tiba overshoot dan baling-balingnya rusak, saya merasa sedih karena saya tidak kecuali itu. saya mengambilnya dan kembali ke rumah saya. ayah dan ibu saya bertanya apa yang terjadi saya Anda sedih. saya tidak memberitahu. karena semua bahan drone itu baru. jadi jika rusak pada penggunaan pertama, itu sangat memalukan bagi saya. Tapi ibuku punya alasan untuk itu. dia memberi tahu ayah tetapi mereka tidak memberi tahu saya apa pun, mereka berperilaku seperti biasa. Setelah beberapa minggu, saya pulang dari sekolah, saya sampai di rumah, ayah dan ibu merasa sangat marah, mereka mengatakan bahwa kami perlu melihat baling-baling drone Anda. saya terkejut. mereka menyuruh mengambilnya dari dirimu sendiri dengan cepat.

saya hal ini adalah akhir saya. ketika saya membuka diri saya terkejut bahwa ada baling-baling baru dan pengontrol penerbangan baru, saya terkejut lagi, itu sangat mengejutkan bagi saya. ibu katakan apakah kamu menyukainya. Aku berlari dan memeluk mereka berdua. sekarang aku mengingat hari itu. tapi ujian akan dimulai minggu depan dan setelah semua saya mulai lagi

.tetapi nilai PID tidak tepat pada saat itu juga. jadi saya mempelajarinya secara mendalam akhirnya saya membangunnya minggu ini. karena penyetelan PID sangat sulit, jika kita tidak mendapatkan nilai yang tepat dari drone itu akan melayang dan overshoot. jadi mari kita mulai proyek kita

Perlengkapan

• bingkai (q450)
• pengendali penerbangan (kk 2.1.5)
• pemancar dan penerima (fs-i6)
• motor tanpa sikat 1000kv
• baling baling
• kawat lompat
• baterai lipo 12v
• esc 30A

Langkah 1: Pasang Bagian Drone

saya tidak menjelaskannya lebih lanjut. karena sangat mudah dan tahu cara memperbaikinya.

Langkah 2: Pasang Motor pada Bingkai

Perbaiki baling-baling. PROPELLER KANAN HARUS PAKAI MOTOR BERPUTAR SEBUAH ARAH JAM DAN PROPELLER KIRI PADA MOTOR BERPUTAR ANTICLOCKWISE

Langkah 3: Pengaturan FS I6

Saya pikir saya akan mengetik instruksi untuk mengatur sakelar mode penerbangan FlySky FS-I6 untuk manual.

Anda akan menggunakan sakelar 3 posisi (SWC) dan sakelar 2 posisi (dalam hal ini, SWD. Anda dapat menggunakan salah satu dari 2 sakelar posisi, tetapi masuk akal untuk menggunakan yang di sebelah SWC untuk kemudahan jangkauan). Ini akan memberi Anda 3 posisi SWC dengan SWD di posisi pertama dan 3 posisi SWC dengan SWD di posisi kedua, memberi Anda total 6 posisi untuk 6 mode penerbangan dasar Anda. Klik OK untuk keluar dari layar beranda.

Sekarang klik tombol ATAS atau BAWAH untuk pindah ke SETUP.

Klik OK untuk masuk ke SETUP MENU.

Klik tombol BAWAH untuk memindahkan panah pilihan ke AUX. SALURAN.

Klik OK untuk masuk ke AUX. SALURAN. Panah pilihan harus berada di CHANNEL 5. Jika tidak, klik OK untuk beralih dan pilih CHANNEL 5.

Klik tombol ATAS atau BAWAH untuk menelusuri opsi penetapan hingga CHANNEL 5 menunjukkan SWC + D (atau SWC + sakelar 2 posisi mana pun yang ingin Anda gunakan).

Klik OK untuk beralih ke CHANNEL 6.

Klik tombol ATAS atau BAWAH untuk mengubah opsi penetapan ke SWD (Atau sakelar 2 posisi mana pun yang Anda pilih pada langkah sebelumnya).

Klik OK untuk beralih ke CHANNEL 5. Panah akan menunjuk ke titik AKHIR yang rendah.

Gunakan tombol ATAS atau BAWAH untuk menyesuaikan nomor ini.

klik batal selama beberapa detik untuk menyimpannya.

Langkah 4: Kk 2.1.5 Setup

• setel ulang papan
• tipe model - mode x
• kalibrasi acc
• kalibrasi esc
• nilai pid

Penguatan default diatur ke 50/50/50 (roll/pitch/yaw) P-term, dan 25, 25, 50 I-term. Batas digunakan untuk mengatur nilai maksimum daya motor yang tersedia yang akan digunakan untuk koreksi, jadi misalnya 100 adalah 100%. Nilai "I limit" juga dikenal sebagai "anti wind-up" dalam teori PID. Penggunaan Batas paling penting pada sumbu yaw dan untuk mencegah koreksi yaw besar dari menjenuhkan motor (memberikan throttle penuh atau tidak), menyebabkan tidak ada kontrol sumbu roll/pitch. Nilai default mengizinkan 30% ("P Limit" 20 + "I limit" 10) dari daya motor yang akan digunakan untuk membuat koreksi yaw, membuat 70% tersedia untuk sumbu roll/pitch, yang paling penting. Anda dapat meningkatkan "Batas Yaw P" untuk respons Yaw yang lebih cepat. Anda juga dapat meningkatkan "Batas Roll/Pitch/Yaw I" untuk meningkatkan "memori" heading-hold, yaitu seberapa jauh ia dapat menyimpang dan masih kembali ke sikap semula. 'Memori' yang terlalu besar dapat menyebabkan masalah jika Anda memiliki "ledakan" pada salah satu sumbu dan Pengendali Penerbangan mencoba memperbaikinya dengan input kontrol yang berlawanan dan kemudian ketika kondisi ledakan hilang, pesawat akan mencoba untuk kembali pada sikap yang tidak diketahui. Disarankan bahwa kecuali Anda tahu apa yang Anda lakukan, biarkan nilai batas sebagai default. Nilai default tidak berdampak pada proses penyetelan PI. Juga biarkan level diri "Saya mendapatkan" dan "Saya membatasi" pada nol.

Langkah 5: Kalibrasi ESC

1: Nyalakan pemancar dan atur throttle ke maks.

2: Tekan tombol 1 dan 4, terus tekan sampai langkah terakhir. Melepaskan tombol akan membatalkan kalibrasi.

3: Nyalakan daya ke FC

4: Tunggu hingga ESC mengeluarkan bunyi bip sinyal kalibrasi throttle penuh. Saat Anda mendengar dua bunyi bip pendek, turunkan gas sepenuhnya. Tunggu sampai Anda mendengar satu bunyi bip pendek lalu lepaskan tombol. ESC sekarang dikalibrasi

Pilih bagaimana Anda ingin mengaktifkan dan menonaktifkan mode Self-Level. Ini ada di Pengaturan Mode, Level Diri. Pilih Aux atau Stick. Jika Anda memilih Aux, Anda dapat menghidupkan dan mematikan mode Self-Level pada pemancar Anda dengan sebuah sakelar. Jika Anda memilih Stick, Anda menghidupkan dan mematikan mode Self-Level dengan menahan aileron ke kanan saat mempersenjatai atau melucuti senjata. Matikan dengan aileron kiri. fitur Low Battery Alarm: pengaturan untuk alarm yang ada di Misc. Pengaturan, Alarm 1/10 Volt.

Untuk Mempersenjatai dan Melucuti Pengendali Penerbangan: Persenjatai dengan kemudi kanan dan throttle nol. Melucuti senjata dengan kemudi kiri dan throttle nol.

Langkah 6: Sumbu Gulung / Pitch:

nilai roll dan pitch sama

Pgain = 50

Batas = 100

Iga = 25

batas = 20

Langkah 7: Sumbu Yaw:

Pgain = 50

Batas = 20

Iga = 25

batas = 10

ini drone saya nilai pi dapat menggunakannya, tapi saya semua drone nilai ini berbeda. jadi Anda perlu menemukan nilai pi Anda

Langkah 8: Drone Kami Sudah Siap

ketika Anda menerbangkannya pertama kali akan ada beberapa masalah tetapi ketika Anda mempraktikkannya, kami dapat menyelesaikannya