Mobil Arduino Self-Driving dan PS2Joystick-Controlled: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Hai, nama saya Joaquín dan saya seorang penghobi Arduino. Tahun lalu saya menjadi terobsesi dengan Arduino dan saya baru saja mulai melakukan segala macam hal dan mobil yang dikendalikan otomatis dan joystick ini adalah salah satunya.

Jika Anda ingin melakukan hal serupa, berikut adalah komponen yang Anda perlukan:

- Arduino Mega dengan kabel USB-nya

- 1 joystick nirkabel ps2 dengan penerima nirkabelnya

- Pelindung Pengemudi Motor L293D motor

- 4 motor penghobi DC dengan rodanya

- 2 servo penghobi normal

- 3 HC-SR04

- 1 sasis mobil

- satu bank baterai kecil

- 6 baterai isi ulang AA dan dudukan yang lebih baik untuk mereka

- Beberapa kabel Male to Female.

- Beberapa kabel Male to Male.

Langkah 1: Pengaturan

Nah, hal pertama yang saya lakukan adalah mengeluarkan sasis dari kotak dan mengikuti instruksi sampai mobil siap dan motor berada di tempatnya. Untuk berjaga-jaga, jika motor Anda tidak disolder sebelumnya dengan kabel, Anda mungkin ingin menyolder 2 kabel ke masing-masing motor sebelum menyatukan semua bagian. Setelah itu, yang harus saya lakukan hanyalah menghubungkan motor ke pelindung L293D dengan obeng.

Langkah 2: Menambahkan Potongan yang Berbeda

Sekarang, saya harus merekatkan servos ke sasis mobil dan HC-SR04 ke servos dengan lem, tetapi jika sasis mobil Anda berlubang, Anda mungkin tidak perlu melakukannya.

Dalam video Anda akan melihat bagaimana saya merekatkan semuanya dan bagaimana tampilan mobilnya

Langkah 3: Pemrograman

Nah, Anda harus membuka file arduino atau menyalin dan menempelkan teks dari file.txt pada langkah selanjutnya ke editor arduino dan kemudian mengunggahnya ke papan. Anda harus mengunduh perpustakaan yang saya gunakan (Anda mungkin sudah memilikinya, mereka sangat populer).

Jika Anda tidak memiliki joystick, Anda harus mengubah kode agar selalu dalam mode otomatis.

Jika Anda memilikinya, sebelum kode dimulai, Anda akan menemukan beberapa petunjuk tentang cara mengendalikan mobil dan di mana menghubungkan semuanya.

Langkah 4: Kode

Langkah 5: Hampir Sampai…

Yang tersisa untuk dilakukan sekarang adalah menghubungkan perisai dengan arduino dan menyalakannya. Arduino diberdayakan, dalam kasus saya, dengan USB yang menyertainya yang terhubung ke bank daya kecil. Pelindung motor mendapatkan kekuatannya dari 6 baterai AA (mereka perlu diisi ulang, 10 menit mengemudi sudah cukup untuk menguras semuanya. Juga, kita harus menyelamatkan planet ini).

Langkah 6: Mobil Anda Sekarang Siap!!!!

Selamat atas mobil self-driving baru Anda!!