Lengan Robot Dengan Pompa Hisap Vakum: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Lengan robot dengan pompa hisap vakum yang dikendalikan oleh Arduino. Lengan robot memiliki desain baja dan dirakit penuh. Ada 4 motor servo pada lengan robot. Ada 3 motor servo torsi tinggi dan kualitas tinggi. Pada tugas akhir ini, ditampilkan cara menggerakkan lengan robot dengan 4 potensiometer menggunakan Arduino. Sakelar ON / OFF untuk pompa udara dan tombol tekan untuk katup solenoid digunakan. Dengan demikian, motor dan katup dapat diintervensi secara manual, yang menghemat daya dan arus Anda.

Langkah 1: Spesifikasi Lengan Robot

Kit Lengan Robot -https://bit.ly/2UVhUb3

Kemasan:

1 * Kit Lengan Robot (Dirakit)

2 * KS-3620 180 ° Servo

1 * KS-3620 270 ° Servo

1 * 90d 9g Servo

1 * Pompa Udara (Vakum)

1 * Katup Solenoid

1 * Selang Tabung Silikon

Servo Digital Logam KS3620: Tegangan: 4.8-6.6V

Kecepatan: 0.16sec/60 ° (6.6V)

Torsi: 15kg/cm(4.8V) 20kg/cm(6.6V)

Arus Tanpa Beban: 80-100mA

Frekuensi: 500us-2500hz

Pompa Udara (Vakum): Tegangan: DC 5V

Arus Tanpa Beban: 0.35A

Tegangan yang Cocok: DC 4.8V-7.2V

Rentang Tekanan: 400-650mmhg

Vakum Maksimum: > -350mmhg

Berat: 60 gram

Katup Solenoid: Tegangan Terukur: DC 6V

Saat ini: 220mA

Tegangan yang Cocok: DC5V-6V

Rentang Tekanan: 0-350mmhg

Berat: 16 gram

Langkah 2: Perangkat Keras yang Diperlukan

1* Arduino UNO R3 -

1* Perisai Sensor -

4* Potensiometer -

4* Kenop Potensiometer -

1* Saklar ON/OFF -

1* Tombol Tekan Sesaat -

1* 6V >2A Power Supply -

1* Adaptor 9V -

1* Kotak Tahan Air -

1* Mini Breadboard -

1* Selang Tabung Silikon -

1* Bor Listrik -

Kawat Jumper 3 in 1 -

Langkah 3: Koneksi

Potensiometer:

Pot 1 - Analog 0

Pot 2 - Analog 1

Pot 3 - Analog 2

Pot 4 - Analog 3

Motor Servo:

Servo 1 - Digital 3 PWM

Servo 2 - Digital 5 PWM

Servo 3 - Digital 6 PWM

Servo 4 - Digital 9 PWM

Langkah 4: Kode Sumber

/*

Mengontrol posisi servo menggunakan potensiometer (resistor variabel) https://bit.ly/MertArduino */ #include // buat objek servo untuk mengontrol servo Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; // pin analog yang digunakan untuk menghubungkan potensiometer int potpin1 = 0; int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // variabel untuk membaca nilai dari pin analog int val1; int nilai2; int val3; int val4; void setup() { // menempelkan servos pada pin digital (PWM) ke objek servo myservo1.attach(3); myservo2.attach(5); myservo3.attach(6); myservo4.attach (9); } void loop() { val1 = analogRead(potpin1); // membaca nilai potensiometer (nilai antara 0 dan 1023) val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180); // skala untuk menggunakannya dengan servo (nilai antara 0 dan 180) myservo1.write(val1); // mengatur posisi servo sesuai dengan penundaan nilai yang diskalakan(15); // menunggu servo sampai di sana val2 = analogRead(potpin2); val2 = peta(val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.write(val2); penundaan (15); val3 = analogRead(potpin3); val3 = peta(val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.write(val3); penundaan (15); val4 = analogRead(potpin4); val4 = peta(val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4.write(val4); penundaan (15); }