Daftar Isi:

Slide Linier Tim: 11 Langkah
Slide Linier Tim: 11 Langkah

Video: Slide Linier Tim: 11 Langkah

Video: Slide Linier Tim: 11 Langkah
Video: Rating People's Shoes At School 🎒👟. #shorts 2024, Juli
Anonim

Oleh PalingenesisTim's PlaceIkuti Lainnya oleh penulis:

Membuat Prototipe Dengan Arduino (TIM-01 EYES)
Membuat Prototipe Dengan Arduino (TIM-01 EYES)
Membuat Prototipe Dengan Arduino (TIM-01 EYES)
Membuat Prototipe Dengan Arduino (TIM-01 EYES)
Mengubah Cybot menjadi Berjalan dengan Empat Baterai Isi Ulang 3,7 Volt
Mengubah Cybot menjadi Berjalan dengan Empat Baterai Isi Ulang 3,7 Volt
Mengubah Cybot menjadi Berjalan dengan Empat Baterai Isi Ulang 3,7 Volt
Mengubah Cybot menjadi Berjalan dengan Empat Baterai Isi Ulang 3,7 Volt
Pengontrol PCA9685 Tim
Pengontrol PCA9685 Tim
Pengontrol PCA9685 Tim
Pengontrol PCA9685 Tim

Tentang: Pensiun Selengkapnya Tentang Palingenesis »

Saya sedang membuat robot, yang ingin saya gambar di permukaan yang dilewatinya.

Jadi saya butuh sesuatu untuk menaikkan dan menurunkan pena.

Saya sudah membuat bot undian, yang menggunakan servo untuk melakukan ini.

Saya berharap robot yang saya kerjakan saat ini, akan melakukan lebih banyak lagi, masih jauh dari penyelesaian. Saya akan menggunakan beberapa prosesor dan berkomunikasi di antara mereka melalui I2C.

Jadi semua hal dipertimbangkan, alasan ini dan alasan itu, (servo membutuhkan pembawa) Saya memutuskan saya akan menggunakan PCF8574, dan karena pengangkat pena hanya perlu menjadi salah satu dari dua keadaan, (atas atau bawah) saya hanya perlu satu pin dari PCF8574. (perlu pin lain untuk hal-hal lain)

Langkah 1: Hal-hal yang Dibutuhkan

"memuat = "malas" adalah video yang berfungsi.

Saat ini terhubung ke kekuatan Arduino NANO, menjalankan sketsa berkedip.

LED Nyala = Pena Turun

LED Mati = Pena Naik

Yang dibutuhkan hanyalah: Daya, Ground, dan sinyal Logika.

Saya cukup senang dengan hasilnya, ia memiliki kekuatan untuk mengangkat beban 300g.

Penggunaan lainnya:

Bisa memasang bor kecil untuk mengebor lubang dengan Plotter XY.

Dapat digunakan secara horizontal untuk menggeser baut untuk pintu.

Direkomendasikan: