Arduino Vr: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Hai Nama saya Kristen dan saya berusia 13 tahun. Saya suka arduino dan memiliki bakat untuk itu, jadi inilah instruksi saya untuk arduino vr.

Perlengkapan

Perlengkapan:

1. Papan Arduino Mega, Due, Uno, atau Yun.

2. Kabel male to male (kabel jumper standar).

3. Papan tempat memotong roti kecil

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

Opsional:

6. Layar LCD 5,5 inci 2560*1440 2K HDMI ke MIPI

7. Panjang Fokus lensa Fresnel 50mm

8. Layanan printer 3-D atau printer 3d

Langkah 1: Merakit

Gunakan skema untuk menyatukannya.

Langkah 2: Bagaimana Menginstal Perpustakaan?

Lihat Github: https://github.com/relativty/Relativ Anda dapat menginstalnya menggunakan Git atau Unduh langsung.

Langkah 3: Kode

// i2cdevlib dan MPU6050 diperlukan:

// Terima kasih banyak untuk Jeff Rowberg yang luar biasa <3, periksa reponya untuk mempelajari lebih lanjut MPU6050. //================================================ ===============================

// I2Cdev dan MPU6050 harus diinstal sebagai perpustakaan, atau file.cpp/.h // untuk kedua kelas harus berada di jalur sertakan proyek Anda

#sertakan "Relativ.h"

#sertakan "I2Cdev.h"

#sertakan "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#jika I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #sertakan "Wire.h" #endif

MPU6050 mpu; Relativ relativ;

#tentukan INTERRUPT_PIN 2

// status dan kontrol IMU: bool dmpReady = false; // true jika DMP init berhasil uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = sukses, !0 = error uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer[64];

Quaternion q; // [w, x, y, z]

volatil bool mpuInterrupt = false; // menunjukkan apakah pin interupsi MPU telah menjadi tinggi void dmpDataReady() { mpuInterrupt = true; }

void setup() { #jika I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin(); Kawat.setJam(400000); // 400kHz I2C jam. Beri komentar pada baris ini jika mengalami kesulitan kompilasi #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire::setup(400, true); #berakhir jika

relativ.startNative(); // "startNative" dapat digunakan untuk mikrokontroler inti ARM 32-bit dengan USB Asli seperti Arduino DUE // yang direkomendasikan. // Relativ.start(); // "start" adalah untuk mikrokontroler USB NON-NATIF, seperti Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Mereka jauh lebih lambat. mpu.initialize(); pinMode(INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println(mpu.testConnection() ? F("Koneksi MPU6050 berhasil"): F("Koneksi MPU6050 gagal"));

// konfigurasikan DMP devStatus = mpu.dmpInitialize();

// ================================== // berikan offset gyro Anda sendiri di sini: // === =============================== mpu.setXGyroOffset(220); mpu.setYGyroOffset(76); mpu.setZGyroOffset(-85); mpu.setZAccelOffset(1788);

// devSTatus jika semuanya bekerja dengan baik if (devStatus == 0) { // nyalakan DMP, sekarang sudah siap mpu.setDMPEnabled(true);

// aktifkan arduino interrupt detection attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();

dmpSiap = benar;

// dapatkan ukuran paket DMP yang diharapkan untuk perbandingan nanti packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize(); } lain { // GALAT! } }

void loop() { // Tidak melakukan apa-apa jika DMP tidak diinisialisasi dengan benar jika (!dmpReady) kembali;

// menunggu interupsi MPU atau paket tambahan tersedia saat (!mpuInterrupt && fifoCount < packetSize) { }

// reset flag interupsi dan dapatkan INT_STATUS byte mpuInterrupt = false; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();

// dapatkan jumlah FIFO saat ini fifoCount = mpu.getFIFOCount();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) { mpu.resetFIFO(); } // periksa interupsi else if (mpuIntStatus & 0x02) { while (fifoCount < packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount(); mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, ukuran paket); fifoCount -= ukuran paket; mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative(q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative" dapat digunakan untuk mikrokontroler inti ARM 32-bit dengan USB Asli seperti Arduino DUE // yang direkomendasikan. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" adalah untuk mikrokontroler USB NON-NATIF, seperti Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Mereka jauh lebih lambat. } }

Langkah 4: Mainkan

memindahkan papan tempat memotong roti kecil di game vr apa pun harus memutar kamera