Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Hei mereka, Ini adalah instruksi pertama saya. Proyek SAYA memungkinkan Anda untuk menerima posisi servo Anda
pada monitor serial atau plotter serial Arduino IDE Anda. Hal ini memudahkan untuk memprogram robot arduino yang menggunakan motor servo seperti robot humanoid robot bipedal robot laba-laba dll; karena Anda dapat melacak posisi servo Anda dan mengunggah gerakan dalam bentuk posisi servo dalam derajat ke Arduino Anda.
(tolong pilih saya untuk kontes Arduino)
Langkah 1: Langkah 1: Alat yang Diperlukan
- Arduino nano (atau apapun)
- Papan tempat memotong roti
- Beberapa kabel jumper
- Motor servo (SG-90)
- Trim-pot (Potensiometer)
- Pengemudi sekrup (opsional)
- Arduino IDE
Langkah 2: Koneksi
-
Catatan: - Saya telah menggunakan resistor variabel untuk mengontrol servo karena memudahkan untuk mengontrol poros servo
- poros servo dapat diputar dengan tangan juga
- Hubungkan pin tengah trim-pot ke pin Arduino A2.
- Hubungkan pin sinyal servo ke pin Arduino D9.
- Hubungkan kabel Negatif dan Positif lainnya seperti yang ditunjukkan pada gambar Skema.
- Catatan: - beberapa servo kencang dari dalam dan sulit diputar dengan tangan, jadi, rawat servo daripada menggunakan tangan, gunakan trim-pot untuk memutar servo.
Langkah 3: Mengunggah Program ke Arduino
Tugas utama untuk membuat arduino berfungsi seperti yang kita inginkan jadi, mari kita upload kodenya ke arduino.
Hubungkan arduino Anda ke PC Anda dan unggah kodenya.
Kode diberikan dalam deskripsi video.
Langkah 4: Menguji Sistem Kami
Akhirnya hal terakhir yang harus dilakukan; menguji sistem umpan balik servo kami.
Buka monitor serial Arduino IDE Anda dan uji sistemnya.