Daftar Isi:
- Langkah 1: Langkah 1: Alat yang Diperlukan
- Langkah 2: Koneksi
- Langkah 3: Mengunggah Program ke Arduino
- Langkah 4: Menguji Sistem Kami
Video: Sistem Umpan Balik Posisi Servo Dengan Arduino: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Hei mereka, Ini adalah instruksi pertama saya. Proyek SAYA memungkinkan Anda untuk menerima posisi servo Anda
pada monitor serial atau plotter serial Arduino IDE Anda. Hal ini memudahkan untuk memprogram robot arduino yang menggunakan motor servo seperti robot humanoid robot bipedal robot laba-laba dll; karena Anda dapat melacak posisi servo Anda dan mengunggah gerakan dalam bentuk posisi servo dalam derajat ke Arduino Anda.
(tolong pilih saya untuk kontes Arduino)
Langkah 1: Langkah 1: Alat yang Diperlukan
- Arduino nano (atau apapun)
- Papan tempat memotong roti
- Beberapa kabel jumper
- Motor servo (SG-90)
- Trim-pot (Potensiometer)
- Pengemudi sekrup (opsional)
- Arduino IDE
Langkah 2: Koneksi
-
Catatan: - Saya telah menggunakan resistor variabel untuk mengontrol servo karena memudahkan untuk mengontrol poros servo
- poros servo dapat diputar dengan tangan juga
- Hubungkan pin tengah trim-pot ke pin Arduino A2.
- Hubungkan pin sinyal servo ke pin Arduino D9.
- Hubungkan kabel Negatif dan Positif lainnya seperti yang ditunjukkan pada gambar Skema.
- Catatan: - beberapa servo kencang dari dalam dan sulit diputar dengan tangan, jadi, rawat servo daripada menggunakan tangan, gunakan trim-pot untuk memutar servo.
Langkah 3: Mengunggah Program ke Arduino
Tugas utama untuk membuat arduino berfungsi seperti yang kita inginkan jadi, mari kita upload kodenya ke arduino.
Hubungkan arduino Anda ke PC Anda dan unggah kodenya.
Kode diberikan dalam deskripsi video.
Langkah 4: Menguji Sistem Kami
Akhirnya hal terakhir yang harus dilakukan; menguji sistem umpan balik servo kami.
Buka monitor serial Arduino IDE Anda dan uji sistemnya.
Direkomendasikan:
Umpan Balik Kelembaban Tanah Sistem Irigasi Tetes Terhubung Internet Terkendali (ESP32 dan Blynk): 5 Langkah
Umpan Balik Kelembaban Tanah Sistem Irigasi Tetes Terhubung Internet Terkendali (ESP32 dan Blynk): Khawatir tentang kebun atau tanaman Anda saat Anda pergi berlibur panjang, Atau lupa menyirami tanaman Anda setiap hari. Nah inilah solusinya Ini adalah sistem irigasi tetes yang dikendalikan kelembaban tanah dan terhubung secara global yang dikendalikan oleh ESP32 di bagian depan perangkat lunak i
Konverter Boost Berbasis Esp8266 Dengan UI Blynk yang Menakjubkan Dengan Regulator Umpan Balik: 6 Langkah
Konverter Boost Berbasis Esp8266 Dengan UI Blynk yang Menakjubkan Dengan Regulator Umpan Balik: Dalam proyek ini saya akan menunjukkan kepada Anda cara yang efisien dan umum bagaimana meningkatkan tegangan DC. Saya akan menunjukkan kepada Anda betapa mudahnya membuat konverter boost dengan bantuan Nodemcu. Mari kita membangunnya. Ini juga termasuk voltmeter di layar dan umpan balik
Sistem Pengumpulan Umpan Balik: 4 Langkah
Sistem Pengumpulan Umpan Balik: Mengumpulkan umpan balik setelah acara dan lokakarya selalu menarik. Untuk mengatasi masalah itu, kami telah membuat sistem pengumpulan umpan balik berbasis arduino. Dalam proyek ini kami akan membuat perangkat elektronik yang akan mengumpulkan umpan balik sesuai dengan tombol yang ditekan
Tampilan Ergometer Sederhana Berbasis Arduino Dengan Umpan Balik Diferensial: 7 Langkah (dengan Gambar)
Tampilan Ergometer Sederhana Berbasis Arduino Dengan Umpan Balik Diferensial: Latihan kardio membosankan, terutama saat berolahraga di dalam ruangan. Beberapa proyek yang ada mencoba untuk mengatasi hal ini dengan melakukan hal-hal keren seperti memasangkan ergometer ke konsol game, atau bahkan mensimulasikan sepeda nyata di VR. Seru seperti
Kontrol Otomatis RPM Engine Menggunakan Sistem Umpan Balik Dari Tachometer Berbasis IR: 5 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Otomatis RPM Mesin Menggunakan Sistem Umpan Balik Dari Tachometer Berbasis IR: Selalu ada kebutuhan untuk mengotomatisasi suatu proses, baik itu yang sederhana/mengerikan. Saya mendapat ide untuk melakukan proyek ini dari tantangan sederhana yang saya hadapi saat menemukan metode untuk mengairi/mengirigasi sebidang kecil tanah kami.Masalah tidak ada jalur pasokan saat ini