Pemasangan Sensor Ultrasonik yang Dapat Diatur: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Proyek Tinkercad »

Hai! Saya Alejandro. Saya di kelas 8 dan saya seorang mahasiswa di institut teknologi IITA.

Untuk kompetisi ini saya telah membuat mount yang dapat diatur untuk sensor ultrasonik untuk robotika yang dapat dipasang baik ke robot secara langsung atau ke servo, dan saya telah menerapkan versinya di salah satu proyek saya (Semua proyek saya dapat ditemukan di instagram saya:

Semua desain dapat ditemukan di Tinkercad saya:

Anda mungkin ingin mendesain bagian ini sendiri mengingat beberapa sensor mungkin sedikit berbeda ukurannya.

Perlengkapan

Komputer

pencetak 3D

Sekrup panjang m2/m3/m4 (panjang sekitar 3cm) dan mur

Kertas pengamplasan grit rendah, file kecil atau yang setara

Penggaris, caliper atau yang setara

File untuk bagian ini:

Langkah 1: Bagian Pertama / 1

Buka generator bentuk, lalu klik fitur sisipkan ekstrusi. Bentuk sampai Anda memiliki bentuk yang mirip dengan yang ini yang Anda sukai. Sekarang, ubah ukurannya menjadi sekitar 32mm, lebar 28mm, dan kedalamannya persis 8mm.

Langkah 2: Bagian Pertama / 2

Ukur panjang baut Anda dan kurangi 3 hingga 4 mm. Buat kubus dan berikan ukuran panjangnya, buat juga lebar 28mm dan tinggi 4mm dan posisikan sehingga menutupi bagian bawah yang bundar dari ekstrusi.

Gandakan ekstrusi dan simpan salinannya untuk nanti, lalu duplikat lagi dan letakkan di sisi lain alas dan gabungkan semuanya. Ukur diameter baut Anda dan buat lubang dengan itu ditambah jarak bebas 1mm seperti yang ditunjukkan pada gambar. Kemudian ukur mur Anda, buat segi enam dengan ukuran tersebut dan kurangi dari ujung lubang di salah satu sisinya. Lakukan hal yang sama untuk kepala sekrup di sisi lain, tetapi kali ini dengan jarak bebas 1mm. Jika Anda tidak bisa membuatnya sejajar dengan bagian tengah lubang, ubah "snap grid" menjadi 0.5mm.

Langkah 3: Bagian Pertama / 3

Sekarang Anda harus memutuskan apakah Anda ingin menggunakan mount ini dengan servo, langsung terpasang ke robot atau keduanya. Jika Anda hanya tertarik pada bagian servo, lompat ke langkah berikutnya.

Untuk memasangnya dengan sekrup, buat lubang di bagian dengan diameter sekrup Anda ditambah celah 1 hingga 2 mm seperti yang ditunjukkan pada gambar. Kemudian lakukan hal yang sama untuk lubang kepala sekrup. Lakukan agar bagian bawah cilinder berada pada ketinggian bagian atas alas kubus/prisma.

Anda juga bisa menempelkannya saja.

Langkah 4: Bagian Pertama / 4

Untuk memasangnya di servo, cari model kepala servo Anda akan menggunakan kurangi dari dasar bagian, lalu bersihkan dengan lebih banyak lubang setiap titik kecil atau ketidaksempurnaan di lubang tengah.

Langkah 5: Bagian Kedua / 1

Karena semua sensor ultrasonik serupa tetapi tidak sama, pastikan untuk menggunakan pengukuran sensor khusus Anda dan bukan model 3D dari galeri untuk bagian ini.

Pertama buat kubus dan ukur lebar 56mm, dalam 30mm, dan tinggi 4mm. Kemudian masukkan ekstra ekstrusi dari bagian pertama, buat seukuran celah tengah dari bagian sebelumnya dan letakkan di tengah kubus/prisma.

Langkah 6: Bagian Kedua / 2

Ukur panjang dan lebar sensor Anda dan buat kubus dengan ukuran tersebut ditambah jarak bebas 1 atau 2 mm dan kedalaman 4 mm, duplikat dan simpan salinannya untuk nanti. Kemudian bagilah menjadi dua dengan ruang di antara cukup besar sehingga pin pas tanpa masalah. Saya menemukan jarak ini sekitar 14mm.

Tempatkan bagian di muka yang sebelumnya seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Untuk menyelesaikannya, buat lubang untuk sekrup dengan jarak bebas 1mm seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Langkah 7: Bagian Ketiga / 1

Buat kubus dengan ukuran yang sama dengan dasar potongan sebelumnya dan sedalam sekitar 17mm.

Kemudian ambil kubus yang disimpan sebelumnya dan buat sedalam 11mm dan kurangi dari kubus lain tanpa jarak, karena itu akan menjadi gesekan yang cocok untuk menghilangkan kebutuhan akan sekrup tambahan. Jika Anda ingin menghemat pengamplasan, sisakan sedikit ruang kosong dan lihat apakah mereka menempel begitu saja atau, jika tidak, rekatkan saja.

Langkah 8: Bagian 3 / 2

Ini adalah bagian yang penting bagi Anda untuk mengukur sensor Anda. Buat silinder dengan diameter pemicu dan reseptor pada sensor Anda ditambah jarak bebas 1 atau 2mm. Kemudian duplikat dan pisahkan dengan jarak yang tepat antara keduanya pada sensor Anda. Letakkan tepat di tengah indentasi di bagian tersebut dan kurangi dari itu.

Terakhir, buat lubang untuk tempat pin melewati salah satu sisi bagian seperti yang ditunjukkan pada gambar. JANGAN lakukan seperti saya dan buat lebar 10mm; membuatnya sekitar 14mm lebar dan 4 sampai 5mm dalam.

Langkah 9: Pencetakan dan Perakitan

Sekarang Anda harus memiliki sesuatu yang mirip dengan gambar pertama. Saya mencetak bagian-bagian di PLA, pada ketinggian lapisan 0,3 mm dengan isi 30% dan itu bekerja dengan sempurna. Jika Anda perhatikan bahwa tidak ada lubang untuk pin pada gambar itu karena saya lupa membuatnya dan harus mencetak ulang bagian tersebut.

Untuk merakitnya, periksa dulu apakah sensor ultrasonik pas di bagian terakhir. Pada awalnya dua bagian yang menyatu tidak akan cocok; ampelas bagian belakang sampai rata tapi tetap menyatu. Di sini Anda dapat mengatur seberapa keras Anda ingin mereka bergabung. Lakukan hal yang sama untuk bagian pertama dan kedua sampai mereka berputar sedikit lebih halus.

Tutup sensor, masukkan mur ke lubangnya masing-masing (Anda juga bisa merekatkan di tempatnya jika mau) dan masukkan sekrup dari sisi yang lain.

Selamat, Anda telah menyelesaikan bagiannya! Sekarang cukup kencangkan atau rekatkan di tempatnya atau paskan dan rekatkan ke kepala servo. Pindahkan ke rotasi yang diinginkan dan kencangkan sekrup untuk menguncinya di tempatnya.

Anda dapat melewatkan kabel untuk pin melalui celah di bagian bawah engsel, atau jika Anda membutuhkannya untuk benar-benar turun, balikkan bagian terakhir dan sensor dan lewati melalui bagian atas.