Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Halo semuanya!
Hari ini saya akan mengajari Anda langkah demi langkah cara membuat lengan robot Arduino. Ikuti saja langkah-langkah saya dan Anda pasti bisa membuatnya!
Perlengkapan
Papan sirkuit Arduino
Tombol x6
Motor servo x3 (karena masalah berat, saya menggunakan x2 S03T/STD dan x1 micro servo SG90)
Tongkat es loli x2
Gigo set (opsional, hanya perlu sesuatu untuk membuat dasarnya)
Langkah 1: Basis
Saya telah memilih set Gigo sebagai bahan dasar bangunan saya, terutama karena strukturnya yang kuat, teknik membangun yang mudah, dan ringan. Anda dapat menggunakan apa saja untuk membuat alas ini, selama Anda dapat memegangnya dengan jelas, bahkan dengan kardus! Bagian tengah harus kosong karena tangan Anda akan melewatinya, pada dasarnya silinder persegi panjang.
Langkah 2: Senjata
Ini adalah langkah mudah lainnya. Gunting lengan Anda dengan bahan apa saja yang cukup kuat dan ringan, Anda bisa menentukan sendiri ukurannya, milik saya 4cm x 30cm (lengan) & 4cm x 20cm (lengan bawah). Buat lubang untuk meletakkan motor, ukuran motor S03T adalah 2cm x 4cm, dan servo mini SG90 adalah 1cm x 2cm. Ikuti foto-foto yang disertakan untuk pemahaman yang lebih jelas. Peringatan: Motor memang memiliki masalah arah jadi berhati-hatilah di mana motor Anda menghadap.
Langkah 3: Sirkuit
Sirkuit adalah bagian tersulit dari keseluruhan proyek ini. Tapi jangan takut! Ikuti foto yang disertakan untuk mengetahui bagaimana Anda harus memasangnya. Anda tidak harus mengatur kabel dengan rapi seperti foto, tetapi pastikan kabel tidak jatuh dan Anda dapat melihat di mana setiap kabel berada jika Anda melakukan kesalahan dan harus memperbaikinya. Baterai dapat berupa sumber daya apa pun, laptop tidak disarankan karena daya yang dibutuhkan bisa terlalu kuat untuk ditangani oleh laptop Anda. Setelah Anda menyelesaikan teka-teki … uhh maksud saya pengkabelan, periksa di sini untuk kodenya! Pengkodean memiliki beberapa penjelasan tentang apa yang dilakukan baris tertentu, jadi jangan khawatir tentang tidak mengerti (setelah semua Anda masih bisa menyalin dan menempelkannya tanpa melihat apa pun).
Langkah 4: Cakar
Selamat! Anda berhasil melewati kabel dan kode! Cakarnya juga sederhana, yang perlu Anda lakukan hanyalah menempelkan stik es krim di salah satu motor dan stik es krim lainnya di papan plastik dan selesai!
Langkah 5: Dekorasi
Langkah ini sepenuhnya opsional. Dekorasi tidak akan mempengaruhi penggunaan cakar ini sama sekali! Namun, jika Anda ingin lengan Anda terlihat sedikit lebih menarik untuk dilihat, Anda harus mempertimbangkan untuk mendekorasinya! Misalnya, saya menempelkan tombol ke kotak kardus untuk menutupi sirkuit dan membuat tombol lebih mudah ditekan!
Langkah 6: Tebak Apa
Kamu sudah selesai! Ingat, cakar ini terbuat dari motor servo, jadi tidak bisa menahan banyak beban, tapi tetap menyenangkan untuk mengambil beberapa bola plastik atau pensil!