Model R5-D4: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Model R5-D4 ini terdiri dari 3 LED biru sebagai matanya dan motor langkah untuk memutar kepalanya. LED berkedip dalam pola tertentu yang menunjukkan “R5D4” dalam kode Morse: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Untuk "di" dan "dit", lampu LED berkedip selama 0,5 detik; untuk “dah”, LED berkedip selama 1,5 detik. Di antara huruf dan angka R, 5, D, dan 4, semua LED mati selama 1 detik. Motor langkah digunakan untuk gerakan 180 derajat kiri dan kanan kepala R5-D4. Target audiens model R5-D4 ini adalah anak-anak, khususnya penggemar Star-Wars. Model R5-D4 ini dapat menginspirasi anak-anak untuk tertarik pada teknologi AI, robotika, Arduino, dan bahasa pemrograman, yang merupakan rantai teknologi masa depan. Karena R2-D2, C-3PO, dan BB-8 adalah robot Star Wars yang biasa dibuat menjadi model, model R5-D4 juga memungkinkan penggemar Star-Wars untuk mengumpulkan pilihan karakter droid Star-Wars yang lebih lengkap.

Langkah 1: Persediaan

Sirkuit:

- 1 Arduino Leonardo (klik di sini!)

- 1 Mini Breadboard (klik di sini!)

- 3 LED (Biru) (klik di sini!)

- 3 Resistor (10k ohm) (klik di sini!)

- Langkah Motor (klik di sini!)

- Step Motor Driver Board (klik di sini!)

- Kabel Jumper Wanita-Pria (klik di sini!)

- Kabel Jumper Pria-Pria (klik di sini!)

Model R5-D4:

- 1 Kaleng dengan Tutup

- 1 Mangkuk Kertas dengan Diameter Serupa Kaleng

- 1 Papan Busa Putih (10mm, 20x30cm) (klik di sini!)

- Spidol (Oranye, Biru, Abu-abu, Hitam)

- Kertas 2 A4

- 1 Papan Kereta Api (klik di sini!)

- Pita dua sisi

- Dempul Perekat Scotch

Langkah 2: LED

Setelah menyiapkan semua perlengkapan, langkah kedua adalah menghubungkan LED ke papan tempat memotong roti mini dan papan Arduino Leonardo. Seperti diagram rangkaian yang ditunjukkan di atas, sambungkan kabel jumper wanita-pria (3 pasang kabel merah dan hitam) ke LED. Kabel jumper wanita-pria di sini untuk memperpanjang panjang LED, karena seluruh rangkaian akan disembunyikan di dalam kaleng dan LED akan ditempatkan di kepala R5-D4. Saat Anda siap dengan LED, letakkan resistor 10k ohm dan kabel jumper pria-pria di papan tempat memotong roti dan dari papan tempat memotong roti ke papan Arduino Leonardo. Setiap LED harus dihubungkan ke resistor 10k ohm. LED pada rangkaian ini dihubungkan ke pin digital 11, 12, dan 13. LED yang terhubung ke pin digital 11 adalah LED 1; LED yang terhubung ke pin digital 12 adalah LED 2; LED yang terhubung ke pin digital 13 adalah LED 3.

Langkah 3: Langkah Motor

Setelah mengatur LED, langkah ketiga adalah menghubungkan motor langkah ke Arduino dan papan tempat memotong roti. Susunlah kabel jumper betina-jantan, kabel jumper jantan-jantan, motor step, dan papan driver motor step seperti diagram rangkaian di atas. Papan driver motor langkah di sirkuit ini terhubung ke pin digital dari 2-5. Perhatikan bahwa kabel ungu, biru tua, biru muda, dan kuning dalam rangkaian adalah kabel jumper pria-wanita, sedangkan kabel merah dan hitam adalah kabel jumper pria-pria. Ingatlah bahwa kabel ungu terhubung ke pin digital 2; kabel biru tua terhubung ke pin digital 3; kabel biru muda terhubung ke pin digital 4; kabel kuning terhubung ke pin digital 5.

Langkah 4: Kode

Setelah Anda selesai dengan sirkuit, Anda dapat mulai menulis kode!

Kode:

Baris 28 - 32: menunjukkan bahwa LED 1, 2, dan 3 masing-masing terhubung ke pin digital 11, 12, dan 13.

Baris 34 - 54: menunjukkan pola kedipan LED, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, di mana di-dah-dit adalah R, di-di-di-di-dit adalah 5, dah-di-dit adalah D, dan di-di-di-di-dah adalah 4 dalam Kode Morse. Lampu LED menyala selama 0,5 detik di "di" dan "dit", lampu LED menyala selama 1,5 detik di "dah", semua lampu LED mati selama 0,5 detik di "-", dan semua lampu LED mati selama 1s di " ". Untuk setiap huruf dan angka (R, 5, D, 4), lampu LED bersinar dengan urutan LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, dst. Setelah kode satu huruf atau angka selesai, maka mulai dari LED 1 lagi untuk huruf atau angka berikutnya.

Baris 55 - 61: menunjukkan kode motor langkah. Jika Anda ingin mengubah berapa derajat putaran kepala model R5-D4 Anda, Anda dapat menyesuaikan angka yang mewakili jumlah langkah setiap pulsa listrik memutar motor. Lingkaran 360 derajat penuh sesuai dengan angka 512. Di sini, saya membuat angka 256, artinya kepala berputar 180 derajat. 10 sejalan 55 dan 60 mewakili kecepatan motor. Semakin kecil angkanya, semakin cepat kecepatan motor. Namun, jangan memasukkan angka yang lebih kecil dari 4! Angka 2, 3, 4, dan 5 pada baris 55 dan 60 mengacu pada pin digital yang sesuai yang terhubung dengan motor Anda.

Baris 64 - 109: menunjukkan kode untuk setiap kedipan LED. a(), b(), c(), d(), e(), dan pause() adalah fungsi yang disesuaikan. a() adalah kode untuk LED 1 untuk berkedip "di" dan "dit"; b() adalah kode untuk LED 2 untuk berkedip "di" dan "dit"; c() adalah kode untuk LED 3 untuk berkedip "di" dan "dit"; d() adalah kode untuk LED 1 untuk berkedip "dah"; e() adalah kode untuk LED 2 untuk berkedip "dah"; pause() adalah kode untuk mematikan semua LED selama 0,5 detik.

Langkah 5: Model R5-D4

Setelah Anda selesai menguji sirkuit dan kode, Anda dapat mulai membuat model R5-D4, yang meliputi kepala, badan, dan dua kaki. Untuk membuat modelnya, Anda memerlukan persediaan yang tercantum dalam daftar persediaan. Untuk semua persediaan, Anda dapat mengubah ukuran sesuai dengan preferensi Anda sendiri.

1. Gambarlah pola kepala dan badan R5-D4, masing-masing pada selembar kertas A4, seperti gambar (1) dan (2) di atas. Jika Anda telah mengubah ukuran kaleng dan mangkuk kertas, ukuran pola dapat berubah. Anda dapat memfotokopi pola bodi R5-D4 yang telah Anda gambar dengan printer dua kali, karena Anda memerlukan dua di antaranya untuk bagian depan dan belakang model R5-D4 Anda.

2. Tempelkan pola tubuh dan kepala yang telah Anda gambar pada kaleng dan mangkuk kertas seperti pada gambar (3) dan (4).

3. Gunting kaki R5-D4 dengan selembar papan busa putih. Dimensi bagian kaki ditunjukkan pada gambar (5). Setelah memotong bentuk, tempelkan bagian persegi panjang pada bagian yang tidak beraturan dan gambar persegi panjang biru pada setiap gambar seperti (6).

4. Merakit rangkaian dengan model. Buat 3 lubang di kepala yang telah Anda buat untuk menempatkan 3 lampu LED. Kemudian, letakkan rangkaian di dalam kaleng seperti gambar (7). Anda dapat memasukkan sirkuit ke dalam kotak terlebih dahulu, lalu memasukkannya ke dalam kaleng untuk mencegahnya bergerak. Ingatlah untuk membuat lubang di bawah kaleng untuk memungkinkan kabel USB meregang.

5. Guntinglah papan rel kereta api berbentuk lonjong, buat lubang di tengahnya, tempelkan pada motor step, dan rekatkan dengan selotip atau cara lain pada kaleng seperti pada gambar (8).

6. Buat lubang pada tutup kaleng yang cukup besar untuk dilewati poros motor. Pasang pelat seperti roda gigi plastik dengan tutup kaleng dengan cara apa pun. Di sini, saya menggunakan jarum dan benang karena ada lubang di piring plastik. Kemudian buat poros melewati lubang pada plat plastik seperti gambar (9).

7. Masukkan LED ke dalam lubang yang telah Anda buat pada langkah 4. Anda dapat menggunakan dempul perekat untuk mencegah LED jatuh (lihat gambar (10)). Setelah Anda selesai memposisikan LED, Anda dapat menyatukan tutup dan kepala.

8. Terakhir, gunakan double tape untuk menempelkan kaki ke badan. Kemudian, Anda selesai! Produk akhir akan terlihat seperti gambar (11).

Langkah 6: Bagaimana Ini Bekerja?

Jika Anda menggunakan editor Web Arduino, Anda dapat merujuk ke tautan terlampir di bawah ini, yang merupakan video YouTube yang memandu Anda langkah demi langkah melalui proses mengaktifkan situs web dan mengunggah kode ke perangkat Arduino Anda.

Tautan:

(Perhatikan bahwa papan yang saya gunakan di sini adalah Arduino Leonardo, tetapi dalam video, ia menggunakan Arduino/Genuino Uno. Ingatlah untuk memilih papan yang Anda gunakan!)

Tidak masalah jika Anda menggunakan editor Web Arduino atau perangkat lunak Arduino, setelah Anda mencolokkan kabel USB dan mengklik unggah seperti gambar di atas, model R5-D4 Anda akan mulai berkedip "R5D4" dan memutar kepalanya!