Tricopter Dengan Motor Miring Depan.: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Jadi ini adalah eksperimen kecil, yang diharapkan akan mengarah ke tricopter/gyrocopter hybrid?

Jadi tidak ada yang benar-benar baru tentang tricopter ini, pada dasarnya sama dengan tricopter biasa saya seperti yang ditunjukkan dalam instruksi ini. Namun telah diperpanjang menggunakan hub pusat baru. Dan lengan pengontrol yaw depan dapat diganti dengan lengan baru yang tidak hanya memiliki kontrol yaw tetapi juga dapat memiringkan motor ke depan. Anda mungkin bertanya "MENGAPA?" baik untuk menjawab bahwa saya perlu menjelaskan bagaimana model terbang ke depan dan apa yang membatasi kecepatan maju.

Perlengkapan

Silakan lihat instruksi Tricopter saya untuk materi tetapi juga tambahkan yang berikut ini.

• 2 * servos saya menggunakan Corona DS-319MG dari HobbyKing, ini adalah servos yang lebih kecil, tetapi kecepatan tinggi dan roda gigi logam. Model: DS-319MG Tegangan Operasi: 4.8V / 6.0V Kecepatan Operasi: 0.07sec.60º/ 0.06sec.60º Stall Torsi: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Ukuran: 32,5 x 17 x 34.5mm Berat: 34g (termasuk kabel dan steker)
• Kawat piano untuk tautan servo dan beberapa cara menghubungkan kabel ke lengan.

Langkah 1: Mengapa?

Jadi mari kita lihat bagaimana drone biasa terbang ke depan. Tidak masalah apakah itu tricopter atau quad atau multicopter lainnya, mereka semua pada dasarnya menyesuaikan kekuatan motor untuk mempromosikan model menjadi tidak seimbang dan ramping, ini kemudian menyebabkan model terbang ke arah itu. Dengan papan kontrol penerbangan KK 2.1.5 yang saya gunakan untuk sebagian besar model eksperimental saya, Anda dapat menyesuaikan kinerja dan karenanya jumlah model akan bersandar, namun pada titik tertentu model akan miring terlalu banyak sehingga daya angkat model menang tidak cukup untuk mengatasi berat badan. Saya telah mencoba ini dengan salah satu paha depan saya, dengan lari yang baik pada dasarnya saya dapat menerapkan ke depan penuh (Elevator menempel sepenuhnya ke depan) dan throttle penuh, sudutnya akan mencapai sekitar 45 derajat dan man apakah itu akan menghilang ke kejauhan! (tapi tidak naik)

Jadi di sinilah motor depan yang bisa dimiringkan. Saya bisa membuat tricopter saya maju tanpa harus bersandar pada seluruh model, yang harus saya lakukan adalah memiringkan motor depan dan drone akan ingin terbang ke depan. Ini seharusnya secara teori memberi saya banyak kecepatan maju? dan saya berharap dengan penambahan sayap memungkinkan motor belakang melambat dan sayap membuat daya angkat. Mungkin baling-baling belakang akan bertindak seperti rotor pada gyrocopter?

dua gambar mencoba untuk menunjukkan perbedaan, Anakku mencoba untuk mengikuti drone dengan kamera yang tidak mudah! gambar pertama menunjukkan tricopter tanpa kemiringan dan Anda dapat melihat seluruh model dimiringkan. Pada gambar kedua motor depan dimiringkan dan modelnya terbang datar.

Anda mungkin sudah menebak ini adalah eksperimen!

Langkah 2: Hub Pusat

Ada dua perbedaan utama dari tricopter normal saya. yang pertama adalah hub pusat. Seperti yang Anda lihat dalam gambar, sebuah tricopter normal akan memiliki 3 motor dengan jarak 120 derajat yang berarti mereka memiliki jarak yang sama di sekitar hub. Namun pada model ini saya ingin menyapu kembali dua lengan tahun dan membuat model lebih panjang. Jadi hub baru menempatkan dan sudut 60 derajat antara dua motor belakang, dan saya merancang hub untuk memberi saya jarak sekitar 10mm antara dua baling-baling 10 . Namun kedua lengan belakang masih memiliki desain yang sama seperti sebelumnya.

Ini adalah pertama kalinya saya memperkuat hub, biasanya saya mengandalkan lengan untuk menjaga bagian atas dan bawah hub tetap di tempatnya. Tapi dalam kasus ini panjangnya terbukti terlalu banyak dan lapisannya bisa terlalu banyak melentur. Jadi untuk mengatasi masalah ini saya menambahkan sisi ke hub yang dibuat untuk hub kokoh yang bagus.

Langkah 3: Motor Miring

Jadi perbedaan terbesar sejauh ini adalah motor depan yang bisa dimiringkan. Ini membutuhkan lengan lama untuk didesain ulang secara total dan karena bobot tambahan dari servo ekstra, saya memilih untuk menggunakan sepasang servo yang lebih kecil. Juga karena fakta bahwa satu servo (YAW) sekarang berada di ujung lengan, saya memilih untuk memasang servo lainnya (TILT) lebih dekat ke hub.

Arm ini terlihat cukup rumit, tidak hanya memiliki daya motor dan lead penerima ESC, tetapi sekarang memiliki dua lead servo lagi.

Seperti semua drone saya, lengannya dirancang untuk dapat dipertukarkan sehingga untuk pengujian awal saya menggunakan lengan yaw normal tanpa kemiringan. Ini memungkinkan saya untuk melihat bagaimana model akan menangani dengan lengan belakang yang disapu. Karena Corna Lock down, saya terpaksa mencoba model ini di kebun saya, namun ternyata performanya sangat baik dan menyenangkan untuk terbang.

Saya kemudian menukar lengan YAW untuk versi kemiringan baru. Saya mengatur sudut kemiringan pada sakelar persneling dan hanya mengizinkan pergerakan sekitar 15 derajat. Ketika saya mencobanya, itu hampir berakhir dengan sangat cepat. Servo YAW yang baru diposisikan sekarang beroperasi sebaliknya jadi saya segera menemukan bahwa model berputar di luar kendali! Untungnya saya hanya mengangkat model beberapa inci dari tanah sehingga tidak ada salahnya dilakukan. Dengan saluran servo YAW terbalik, saya mencobanya lagi. Menjentikkan sakelar pada awalnya memiliki respons yang sangat sedikit. Modelnya secara bertahap menjauh, tetapi kemudian menjadi lebih cepat! Jadi pada titik ini saya harus berhenti sampai saya bisa lepas dari penguncian karena kebun saya tidak sebesar itu!

Ketika kami akhirnya diizinkan keluar, saya menguji model dengan baik dan berhasil mendapatkan beberapa video. Saya menemukan modelnya masih terbang dengan baik tetapi selalu memiliki persyaratan untuk terbang ke depan yang saya harapkan. Anda dapat menarik lift kembali dan membuat model tetap diam tetapi ini jelas membuat model tidak duduk horizontal!

Langkah 4: Program KK2.1.5

Karena fakta bahwa lengan tidak terpisah 120 Derajat, pengaturan di papan KK2.1.5 harus diubah di meja pencampuran.

Perlu ditunjukkan bahwa servo miring tidak ada hubungannya dengan pengontrol Penerbangan. Itu hanya terhubung ke penerima secara langsung dan diaktifkan menggunakan sakelar gigi pada pemancar saya. Saya lebih suka pot yang bisa disesuaikan tetapi itu bukan pilihan di radio saya.

Pengaturan untuk KK2.1.5
	Saluran 1	Saluran 2	Saluran 3	Saluran 4
Mencekik	100	100	100	0
Kemudi guling	0	50	-50	0
Tangga berjalan	100	-87	-87	0
Kemudi	0	0	0	100
Mengimbangi	0	0	0	50
Jenis	ESC	ESC	ESC	Servo
Kecepatan	Tinggi	Tinggi	Tinggi	Rendah

Anda dapat melihat tata letak motor di salah satu gambar. Namun itu tidak sepenuhnya benar dan tidak menunjukkan servo. Saya telah membahas banyak detail tentang servo yaw di instruksi Quintcopter saya. Tapi pada dasarnya tidak ada motor yang berhubungan dengan yaw, yaw hanya dikendalikan oleh servo dan pengendali penerbangan KK2.1.5 tidak perlu tahu (atau peduli) di lengan mana ia duduk. Juga gambar menunjukkan semua baling-baling pergi ke arah yang sama. Ini baik-baik saja, tetapi saya lebih suka memiliki 2 arah yang satu dan yang lainnya sebaliknya, saya yakin ini mengurangi sudut pada lengan yaw?

Satu hal terakhir untuk ditambahkan di bagian ini adalah kabelnya, saya menemukan saat menguji model ini bahwa ESC nomor satu menjadi sangat panas. Jika Anda memikirkannya, ESC nomor satu memasok pengontrol penerbangan, yang memiliki servo yang terhubung dengannya untuk YAW dan juga memasok penerima yang pada gilirannya juga menggerakkan servo (TILT) Jadi, ESC BEC nomor satu mengemudikan melawan pengontrol dua servos diarahkan logam cepat dan penerima! JADI, Anda mungkin dapat melihat pada gambar bahwa saya melepas kabel positif servo YAW dari pengontrol penerbangan dan menghubungkannya ke ESC nomor 3 BEC.

Langkah 5: Kesimpulan

Jadi proyek eksperimental ini terlihat cukup bagus! dan masih banyak lagi yang bisa dicoba. Tapi sebagai tes terakhir hari ini saya mencoba untuk melihat berapa banyak kemiringan yang bisa saya berikan pada motor depan dan masih mempertahankan hover? Jika dipikir-pikir semakin miring semakin model ingin terbang ke depan dan semakin Anda harus menariknya kembali dengan lift. Saya bertanya-tanya apakah pada tahap tertentu pengontrol penerbangan akan marah tetapi itu baik-baik saja, namun saya kehabisan perjalanan lift kemudian tidak dapat menghentikannya terbang. Saya pikir meninjau video yang Anda dapat mendengar bahwa salah satu baling-baling benar-benar menjerit, saya menduga ini pasti yang depan?

Tahap selanjutnya adalah menambahkan sayap dan melakukan tes untuk melihat apa perbedaannya pada masa pakai baterai?

Runner Up dalam Tantangan Kecepatan Terbang Make