Smart Shop Dispenser-Bot: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Saya membuat bot dispenser toko pintar yang akan memandu Anda untuk mencuci tangan minimal 20 detik.

Langkah 1: Komponen

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Sensor Ultrasonik HC SR-04 x2

Amazon

3. Motor servo MG 945 x2

Amazon

4. Saklar taktil x1

Amazon

5. Kawat

Amazon

6. Cuci Tangan

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. Pemutar MP3

Amazon

9. Baterai 4v x2

Amazon

10. Pengisi Daya

Amazon

11. OTG x2

Amazon

Langkah 2: Perakitan

Saya membagi proses pembuatan saya dalam 3 langkah.

LANGKAH PERTAMA -

Awalnya saya membuat struktur Smart Dispenser-Bot. Sekarang saya akan membahas bagaimana cuci tangan turun secara otomatis. Pertama saya memasang motor servo Tower pro MG945 di dalam struktur, kemudian saya menggunakan tali yang saya pasang dengan motor servo. Setelah itu saya meletakkan cuci tangan di dasar struktur (sisi belakang) dan meletakkan tali di tutup botol cuci tangan (Rincian diberikan pada gambar di bawah). Kemudian saya memasang motor servo (Tower pro MG945) dengan mikrokontroler (Arduino UNO) dan saya memasang sensor Ultra sonic (HC-SR04) dengan mikrokontroler yang sama (Arduino UNO) di depan struktur (Rincian diberikan pada gambar di bawah). [Proses Kerja - Ketika seseorang mengakses tangan mereka di tempat yang diinstruksikan dari Smart Dispenser-Bot, maka sensor ultra sonic merasakan tangan itu dan mengirim sinyal ke mikrokontroler setelah itu mikrokontroler mengirim sinyal output ke motor servo untuk berputar 180 derajat, untuk putaran motor servo tali akan mendapat tarikan dan cairan akan keluar dari botol cuci tangan.

TAHAP KEDUA -

Ada motor servo dalam struktur yang ditempelkan oleh lem dan saya memperbaiki sakelar Taktil di slide motor servo. Setelah itu saya menghubungkan arduino dengan motor servo tersebut. Kemudian saya menghubungkan MP3 Player dengan sakelar taktil. Saat motor servo berputar 180 derajat maka tactile switch akan mengaktifkan pemutar MP3. [CATATAN: Saya sudah memasukkan kartu SD ke dalam MP3 dan pidato sudah dimuat di kartu SD.] [CATATAN: Proses pemuatan ucapan - Pertama Anda harus membuka google chrome dan mencari 'TEXT TO SPEECH' lalu Anda memilikinya untuk pergi ke teks dan menulis beberapa teks tertentu yang Anda inginkan sebagai pidato, lalu klik mulai dan unduh di kartu SD Anda dan masukkan ke pemutar MP3 Anda.] [CATATAN: Anda dapat merekam suara Anda dan menggunakannya] [Jika Anda tidak ingin menggunakan pemutar MP3 maka Anda harus menggunakan Modul SD.]

LANGKAH KETIGA -

Model saya bekerja di arus DC, jadi saya menggunakan konverter AC ke DC (disini saya menggunakan charger 5 volt 2 amp). Pertama gunakan steker lima pin dan kemudian masukkan pengisi daya di sana. Sekarang ambil dua kabel OTG dan potong kabel merah dan putih secara terpisah dan letakkan koneksi paralel dan sambungkan dengan pengisi daya itu. Sekarang hubungkan kedua kabel OTG tersebut dengan kedua arduino tersebut. [CATATAN: Anda dapat menggunakan bank daya sebagai catu daya.]

Langkah 3: Sirkuit

Langkah 1 sirkuit untuk menekan cuci tangan dan langkah 2 sirkuit untuk mengaktifkan pemutar MP3.

Langkah 4: Pengkodean

Kode 1 untuk tekan cuci tangan dan kode 2 untuk mengaktifkan pemutar MP3