Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1:
- Langkah 2:
- Langkah 3:
- Langkah 4:
- Langkah 5:
- Langkah 6:
- Langkah 7:
- Langkah 8:
- Langkah 9:
- Langkah 10:
- Langkah 11:
- Langkah 12:
- Langkah 13:
- Langkah 14:
- Langkah 15:
- Langkah 16:
- Langkah 17:
- Langkah 18:
- Langkah 19:
- Langkah 20:
Video: Robot Terkendali Peluit: 20 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Robot ini sepenuhnya dipandu ke mana-mana dengan peluit, seperti "Mainan Sonic Emas" yang dibuat pada tahun 1957.
Saat dihidupkan, robot bergerak ke arah yang ditunjukkan oleh panah yang menyala pada mekanisme roda penggerak depan. Saat peluit ditiup, roda depan berputar. Berhenti meniup peluit dan mesin akan melanjutkan bergerak ke arah yang ditunjukkan oleh panah.
Motor penggerak dalam mode maju menggerakkan robot, dalam mode terbalik memutar rakitan roda penggerak. Untuk menjalankan semua ini, diperlukan dua "bantalan satu arah", sebuah cincin slip, detektor suara, dan relai SPDT.
Perlengkapan
(2) Bantalan satu arah
Cincin slip
Arduino Uno
Papan sekrup agar pas di Arduino
Relai, SPDT
(4) sabuk untuk roda
saklar DPDT
Peluit
(2) pemegang untuk 4 baterai AA
(8) baterai AA
Kayu lapis 1/4 inci - 10 inci kali 15 inci
(4) led merah
transistor 2n3904
2 mikrofarad kapasitor
Mikrofon listrik
(2) resistor 10K
220K resistor
Papan tempat memotong roti
(2) bantalan--6mm ID, 19mm OD
Langkah 1:
Cetak bagian 3d dan bersiaplah untuk membuat robot.
Langkah 2:
Masukkan bantalan satu arah ke dalam rakitan roda penggerak.
Langkah 3:
Tempatkan sabuk pada roda penggerak yang berputar bebas (satu arah).
Langkah 4:
Pasang sabuk pada roda penggerak bermotor. Pasang motor dan solder kawat pengukur kecil ke motor.
Langkah 5:
Masukkan roda ke dalam unit penggerak.
Langkah 6:
Masukkan poros tegak lurus ke dalam rakitan drive.
Langkah 7:
Potong alasnya dari sepotong kayu lapis 1/4 inci.
Langkah 8:
Masukkan bantalan ke dalam rakitan roda belakang. Masukkan roda ke dalam bantalan.
Langkah 9:
Pasang roda belakang ke kayu lapis.
Langkah 10:
Kawat panah sesuai dengan skema.
Langkah 11:
Pasang panah ke alas yang berputar. Saya melelehkan keduanya bersama-sama menggunakan besi solder - lem juga bisa digunakan.
Langkah 12:
Masukkan bantalan satu arah ke dalam dudukan bantalan. Pasang dudukan bantalan ke dasar kayu lapis.
Langkah 13:
Masukkan rakitan roda ke dalam dudukan bantalan.
Langkah 14:
Pasang slip ring ke dudukan slip ring.
Langkah 15:
Dorong kabel melalui poros tegak lurus dan pasang penahan slip ring ke penahan bantalan.
Langkah 16:
Pasang kabel ke jembatan dioda.
Langkah 17:
Hubungkan mikrofon dan sirkuit amplifier ke papan tempat memotong roti. Lampirkan ke Arduino dan muat sketsa.
Langkah 18:
Pasang sakelar DPDT hidup/mati dan pasang ke bagian belakang alas.
Langkah 19:
Pasang dudukan baterai, relay dan Arduino menggunakan velcro.
Langkah 20:
Balikkan sakelar dan Anda akan memiliki robot yang dikendalikan sonik (berisik).
Runner Up dalam Kontes Robot
Direkomendasikan:
Bangun Robot Streaming Video Terkendali Internet Anda Dengan Arduino dan Raspberry Pi: 15 Langkah (dengan Gambar)
Bangun Robot Streaming Video Terkendali Internet Anda Dengan Arduino dan Raspberry Pi: Saya @RedPhantom (alias LiquidCrystalDisplay / Itay), seorang siswa berusia 14 tahun dari Israel yang belajar di SMP Max Shein untuk Sains dan Matematika Tingkat Lanjut. Saya membuat proyek ini untuk dipelajari dan dibagikan oleh semua orang! Anda mungkin pernah
Tempat Sampah Terkendali Peluit: 5 Langkah
Whistle Controlled Dustbin: Dalam proyek ini, sensor suara akan mendeteksi intensitas suara di sekitar Anda dan akan menggerakkan motor servo (membuka tempat sampah) jika intensitas suara di atas ambang batas tertentu
Lengan Robot Terkendali Nunchuk (dengan Arduino): 14 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robot Terkendali Nunchuk (dengan Arduino): Lengan robot luar biasa! Pabrik di seluruh dunia memilikinya, tempat mereka mengecat, menyolder, dan membawa barang dengan presisi. Mereka juga dapat ditemukan dalam eksplorasi ruang angkasa, kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh di bawah laut, dan bahkan dalam aplikasi medis! Dan sekarang Anda dapat
Tangan Robot Dengan Sarung Tangan Nirkabel Terkendali - NRF24L01+ - Arduino: 7 Langkah (dengan Gambar)
Tangan Robot Dengan Sarung Tangan Nirkabel Terkendali | NRF24L01+ | Arduino: Dalam video ini; Rakitan tangan robot 3D, kontrol servo, kontrol sensor fleksibel, kontrol nirkabel dengan nRF24L01, penerima Arduino dan kode sumber pemancar tersedia. Singkatnya, dalam proyek ini kita akan belajar cara mengontrol tangan robot dengan kabel
Robot Rover FPV Terkendali Wi-fi (dengan Arduino, ESP8266, dan Motor Stepper): 11 Langkah (dengan Gambar)
Wi-fi Controlled FPV Rover Robot (dengan Arduino, ESP8266 dan Stepper Motors): Instruksi ini menunjukkan bagaimana merancang robot rover roda dua yang dikendalikan dari jarak jauh melalui jaringan wi-fi, menggunakan Arduino Uno yang terhubung ke modul Wi-fi ESP8266 dan dua motor stepper. Robot dapat dikendalikan dari alis internet biasa