Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Robot ini sepenuhnya dipandu ke mana-mana dengan peluit, seperti "Mainan Sonic Emas" yang dibuat pada tahun 1957.
Saat dihidupkan, robot bergerak ke arah yang ditunjukkan oleh panah yang menyala pada mekanisme roda penggerak depan. Saat peluit ditiup, roda depan berputar. Berhenti meniup peluit dan mesin akan melanjutkan bergerak ke arah yang ditunjukkan oleh panah.
Motor penggerak dalam mode maju menggerakkan robot, dalam mode terbalik memutar rakitan roda penggerak. Untuk menjalankan semua ini, diperlukan dua "bantalan satu arah", sebuah cincin slip, detektor suara, dan relai SPDT.
Perlengkapan
(2) Bantalan satu arah
Cincin slip
Arduino Uno
Papan sekrup agar pas di Arduino
Relai, SPDT
(4) sabuk untuk roda
saklar DPDT
Peluit
(2) pemegang untuk 4 baterai AA
(8) baterai AA
Kayu lapis 1/4 inci - 10 inci kali 15 inci
(4) led merah
transistor 2n3904
2 mikrofarad kapasitor
Mikrofon listrik
(2) resistor 10K
220K resistor
Papan tempat memotong roti
(2) bantalan--6mm ID, 19mm OD
Langkah 1:
Cetak bagian 3d dan bersiaplah untuk membuat robot.
Langkah 2:
Masukkan bantalan satu arah ke dalam rakitan roda penggerak.
Langkah 3:
Tempatkan sabuk pada roda penggerak yang berputar bebas (satu arah).
Langkah 4:
Pasang sabuk pada roda penggerak bermotor. Pasang motor dan solder kawat pengukur kecil ke motor.
Langkah 5:
Masukkan roda ke dalam unit penggerak.
Langkah 6:
Masukkan poros tegak lurus ke dalam rakitan drive.
Langkah 7:
Potong alasnya dari sepotong kayu lapis 1/4 inci.
Langkah 8:
Masukkan bantalan ke dalam rakitan roda belakang. Masukkan roda ke dalam bantalan.
Langkah 9:
Pasang roda belakang ke kayu lapis.
Langkah 10:
Kawat panah sesuai dengan skema.
Langkah 11:
Pasang panah ke alas yang berputar. Saya melelehkan keduanya bersama-sama menggunakan besi solder - lem juga bisa digunakan.
Langkah 12:
Masukkan bantalan satu arah ke dalam dudukan bantalan. Pasang dudukan bantalan ke dasar kayu lapis.
Langkah 13:
Masukkan rakitan roda ke dalam dudukan bantalan.
Langkah 14:
Pasang slip ring ke dudukan slip ring.
Langkah 15:
Dorong kabel melalui poros tegak lurus dan pasang penahan slip ring ke penahan bantalan.
Langkah 16:
Pasang kabel ke jembatan dioda.
Langkah 17:
Hubungkan mikrofon dan sirkuit amplifier ke papan tempat memotong roti. Lampirkan ke Arduino dan muat sketsa.
Langkah 18:
Pasang sakelar DPDT hidup/mati dan pasang ke bagian belakang alas.
Langkah 19:
Pasang dudukan baterai, relay dan Arduino menggunakan velcro.
Langkah 20:
Balikkan sakelar dan Anda akan memiliki robot yang dikendalikan sonik (berisik).
Runner Up dalam Kontes Robot