Daftar Isi:
- Langkah 1: Komponen Diperlukan
- Langkah 2: Konfigurasi Pin
- Langkah 3: Koneksi
- Langkah 4: Menyiapkan Aplikasi Android
- Langkah 5: Sorce Code
Video: Sistem Retardasi Otomatis: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Proyek ini dikembangkan dengan memodifikasi algoritma robot penghindar objek. Selanjutnya, robot dalam instruksi ini dapat dikendalikan oleh smartphone melalui Bluetooth.
Langkah 1: Komponen Diperlukan
1. Papan Arduino Uno.
2. Modul Bluetooth HC-05.
3. Modul ultrasonik SR-04.
4. Driver motor L293D.
5. Sasis dengan motor, roda, dan dudukan baterai.
Langkah 2: Konfigurasi Pin
Lihat foto untuk konfigurasi pin Arduino Uno dan IC L293D.
Langkah 3: Koneksi
Hubungkan komponen seperti yang ditunjukkan pada skema, pastikan semua koneksi sudah benar. label Pin SR-04 dan HC-05 sudah tercetak di perangkat keras.
Langkah 4: Menyiapkan Aplikasi Android
1. Unduh apk "Android Bluetooth Controller" ke dalam smartphone.
2. Setelah terinstal, satu aplikasi dan sambungkan ke HC-05. Jika kata sandi diperlukan, gunakan "1234" atau "0000".
3. Setelah terhubung, Anda dapat mengakses empat mode berbeda;
A. Modus pengontrol.
B. Beralih mode.
C. Mode peredup.
D. Modus terminal.
4. Pilih "Mode Pengontrol".
5. Klik ikon pengaturan di kanan atas tata letak aplikasi.
6. mengatur empat tombol dengan "a", "b", "c", dan "d".
7. Setelah selesai, Anda harus dapat mengontrol bot.
Langkah 5: Sorce Code
Kode sumber ditulis dalam Arduino IDE.
Kode sumber dapat diperoleh dari GitHub, Klik di sini
Direkomendasikan:
Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Menggunakan Mikro:bit: 8 Langkah (dengan Gambar)
Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Menggunakan Mikro:bit: Dalam Instruksi ini, saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana membangun sistem penyiraman tanaman otomatis menggunakan Mikro:bit dan beberapa komponen elektronik kecil lainnya. Mikro:bit menggunakan sensor kelembaban untuk memantau tingkat kelembaban di tanah tanaman dan
Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis: 4 Langkah
Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis: Inilah cara saya membuat sistem penyiraman tanaman otomatis
Sistem Kontrol Otomatis Pelat Panas (HPACS): 3 Langkah
Sistem Kontrol Otomatis Hot Plate (HPACS): Proyek ini bertujuan untuk menyediakan cara intuitif sederhana untuk memahami cara melakukan penyetelan PID Otomatis menggunakan pemanas. Apa yang saya buat didasarkan pada metode ström–Hägglund untuk menurunkan parameter menggunakan kontrol bang-bang untuk mengungkapkan karakteristik sistem
Sistem Penjawab Otomatis V1.0: 17 Langkah (dengan Gambar)
Sistem Penjawab Otomatis V1.0: Terkadang saya merasa tidak ingin menjawab telepon. Oke, oke … sebagian besar waktu saya benar-benar tidak peduli untuk menjawab telepon. Apa yang bisa saya katakan, saya orang yang sibuk. Sudah lama saya menginginkan sistem yang mirip dengan yang dimiliki oleh perusahaan telepon
Pengumpan Tanaman Otomatis WiFi Dengan Reservoir - Pengaturan Budidaya Indoor/Outdoor - Air Tanaman Secara Otomatis Dengan Pemantauan Jarak Jauh: 21 Langkah
Pengumpan Tanaman Otomatis WiFi Dengan Reservoir - Pengaturan Budidaya Indoor/Outdoor - Menanam Tanaman Secara Otomatis Dengan Pemantauan Jarak Jauh: Dalam tutorial ini kami akan mendemonstrasikan cara mengatur sistem pengumpan tanaman indoor/outdoor khusus yang secara otomatis menyirami tanaman dan dapat dipantau dari jarak jauh menggunakan platform Adosia