Sistem Retardasi Otomatis: 5 Langkah
Sistem Retardasi Otomatis: 5 Langkah

Daftar Isi:

Anonim
Sistem Retardasi Otomatis
Sistem Retardasi Otomatis

Proyek ini dikembangkan dengan memodifikasi algoritma robot penghindar objek. Selanjutnya, robot dalam instruksi ini dapat dikendalikan oleh smartphone melalui Bluetooth.

Langkah 1: Komponen Diperlukan

Komponen yang Diperlukan
Komponen yang Diperlukan
Komponen yang Diperlukan
Komponen yang Diperlukan
Komponen yang Diperlukan
Komponen yang Diperlukan

1. Papan Arduino Uno.

2. Modul Bluetooth HC-05.

3. Modul ultrasonik SR-04.

4. Driver motor L293D.

5. Sasis dengan motor, roda, dan dudukan baterai.

Langkah 2: Konfigurasi Pin

Konfigurasi Pin
Konfigurasi Pin
Konfigurasi Pin
Konfigurasi Pin

Lihat foto untuk konfigurasi pin Arduino Uno dan IC L293D.

Langkah 3: Koneksi

Koneksi
Koneksi

Hubungkan komponen seperti yang ditunjukkan pada skema, pastikan semua koneksi sudah benar. label Pin SR-04 dan HC-05 sudah tercetak di perangkat keras.

Langkah 4: Menyiapkan Aplikasi Android

Menyiapkan Aplikasi Android
Menyiapkan Aplikasi Android
Menyiapkan Aplikasi Android
Menyiapkan Aplikasi Android
Menyiapkan Aplikasi Android
Menyiapkan Aplikasi Android

1. Unduh apk "Android Bluetooth Controller" ke dalam smartphone.

2. Setelah terinstal, satu aplikasi dan sambungkan ke HC-05. Jika kata sandi diperlukan, gunakan "1234" atau "0000".

3. Setelah terhubung, Anda dapat mengakses empat mode berbeda;

A. Modus pengontrol.

B. Beralih mode.

C. Mode peredup.

D. Modus terminal.

4. Pilih "Mode Pengontrol".

5. Klik ikon pengaturan di kanan atas tata letak aplikasi.

6. mengatur empat tombol dengan "a", "b", "c", dan "d".

7. Setelah selesai, Anda harus dapat mengontrol bot.

Langkah 5: Sorce Code

Kode sumber ditulis dalam Arduino IDE.

Kode sumber dapat diperoleh dari GitHub, Klik di sini