Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Sasis Tank Robot Cetak 3D.

(Anda dapat menemukan instruksi bahasa Inggris di bawah)

Masih dalam Proses, bergabunglah dalam diskusi

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo tanpa incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y intruksikan un siguient dari WiFi con el ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligió eksperimental con una adaptación de eslabones Cable Rantai

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar melengkapi el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 tahun.

Cualquier mejora o Consulta al respecto no dude en contactarnos.

Berita: Proyek ini diterima pada Kontes Make It Move dan Kontes Robotika

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

bahasa Inggris

Ini adalah langkah pertama untuk membangun tank robot (dengan traksi rantai, tanpa senjata). Open source, dan agar dapat digunakan di semua jenis aplikasi, seperti pendidikan, eksperimen desain, dan eksplorasi.

Ini adalah salah satu proyek sosial kami sebagai ELECOMTECH, dan akan berpartisipasi dalam GenuinoDay CR Day 2016. Itu juga permintaan dari keponakan saya yang berusia 4 tahun.

Instruksi ini mencakup konstruksi sasis dengan motor dc untuk bajak ini, tetapi demi ukuran dan pengembangan yang dapat diinstruksikan tidak termasuk kontrol, yang dapat berupa sistem kontrol apa pun yang dapat Anda muat di atasnya, ada cukup ruang untuk bekerja, dan dalam kontrol Instructable berikutnya akan dibagikan berdasarkan WiFi dengan ESP8266.

Salah satu poin utama dari proyek ini adalah mengembangkan trek tangki yang sepenuhnya dicetak 3D (tanpa pin logam), yang pada akhirnya mekanisme ini memerlukan beberapa sekrup, mur, dan sepasang 608 bantalan.

Proyek ini terinspirasi oleh Prototank of Thingiverse, tetapi merupakan desain yang sama sekali baru (dari awal), juga di antara opsi untuk membangun trek, dipilih untuk bereksperimen dengan adaptasi tautan yang digunakan untuk memandu kabel, khususnya Rantai Kabel Yet Another

Idenya di masa depan adalah untuk meningkatkan dan desain parametrik yang lengkap.

Setiap perbaikan atau pertanyaan mengenai hal ini silahkan hubungi kami.

Berita: Proyek ini diterima dalam Kontes Make It Move dan Kontes Robotikahttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Langkah 1: Siapkan Las Piezas (Suku Cadang)

bahan

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillo M3 15 mm
• 4 x Tornillo M3 25 mm
• 20 x Tuercas untuk tornillo M3
• 2 x Motor DC DG01D (Usamos dengan versi del 120:1 y probaremos con la de 48:1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imperzari los 2 materiales.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proses normal.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse di

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x Motor Dasar
• 2 x BasisRueda
• 2 x Pusat Konektor
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Besar
• 2 x melintang
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 untuk oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

bahasa Inggris

Bahan

• 2x608 Bantalan
• 18 x M3 Sekrup15 mm
• 4 x M3 Sekrup 25 mm
• 20 x M3 Kacang
• 2 x Motor DC DG01D

Peralatan

• Tang
• Obeng

Catatan tentang pencetakan 3D Desain diuji dengan printer FDM menggunakan plastik ABS dan PLA, keduanya berfungsi dan memiliki sedikit perbedaan, terutama dengan membuat rantai di ABS terasa lebih lembut, kemudian Anda dapat menggunakan salah satu dari 2 bahan untuk mencetak bagian.

Ada kemungkinan bahwa setelah mencetak Anda perlu melakukan pembersihan (menghapus bahan pendukung, masalah toleransi), sehingga Anda mungkin memerlukan beberapa bahan tambahan seperti amplas, aseton, atau apa pun yang Anda butuhkan dalam pasca-proses normal Anda.

Bagian untuk Mencetak File dapat diunduh dari Thingiverse

Daftar bagian yang akan dicetak.

• 2 x Motor Dasar
• 2 x BasisRueda
• 2 x Pusat Konektor
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Besar
• 2 x melintang
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 setiap rantai)

Tautan (rantai) kecil dan dapat dicetak beberapa sekaligus, memiliki brindge sehingga dimungkinkan untuk mencetaknya tanpa dukungan. juga ingat bahwa pekerjaan ini sedang dalam pengembangan dan desain dapat ditingkatkan. Salah satu tujuan kami adalah mencoba membuat rantai yang dirakit menjadi 3D Printed.

Bagian tersulit dari proyek ini adalah merakit trek, tidak ada yang tidak bisa ditangani dengan sedikit kesabaran dan ketekunan.

Langkah 2: Ensamblar Las Orugas (Perakitan Rantai)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy possible que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Penting untuk di isi (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

bahasa Inggris

Seperti disebutkan pada langkah sebelumnya, merakit rantai adalah langkah yang paling sulit, kami sarankan untuk melakukannya dengan waktu dan kesabaran yang cukup, (kami akan mencoba menguji desain baru yang sudah dirakit di masa depan atau mungkin bagian rantai).

Pertama, kami merekomendasikan untuk mencetak Chain_links tambahan, karena kemungkinan besar beberapa di antaranya akan rusak saat dipasang bersama (desain diubah menjadi lebih kuat di bawah tekanan, tetapi meningkatkan kesulitan perakitan).

Setiap tautan dihubungkan satu sama lain dengan "tekanan" tetapi untuk meningkatkan kekuatan pin rantai sedikit lebih panjang dari Rantai Asli, jadi perlu untuk membengkokkan tab sejenak (semakin cepat semakin baik) dan ini adalah tindakan yang dapat mematahkan sedikit bagian, jika rusak disarankan untuk menggantinya.

Penting bahwa roda gigi masuk ke dalam ruang antara tautan (terutama lebar) sehingga baik untuk memverifikasi ini.

Langkah 3: Montar Los Motores (Motors Mounting)

Este es un buen momento para montar los motores.

Diperlukan sendiri BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

bahasa Inggris

Ini adalah saat yang tepat untuk memasang Motor DC. Suku cadang yang dibutuhkan adalah Sekrup BaseMotor dan M3 25mm dengan murnya.

Setiap motor menggunakan 2 sekrup pada posisi yang ditunjukkan pada gambar.

Kencangkan mur dengan aman, karena getaran dapat menggerakkan mur, jika diinginkan, mur pengunci atau perekat dapat digunakan.

Langkah 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Perakitan Bingkai)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillo de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Penting untuk diketahui los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

bahasa Inggris

2 ConectorCentral menghubungkan motor base, wheel base dan transversal. 4 sekrup 15 mm pada masing-masing menghubungkan semua bagian bingkai.

Penting untuk memastikan bahwa mereka selurus mungkin saat memasang sekrup, dapat meletakkan bingkai di atas meja untuk melihat bahwa tidak terhuyung-huyung, atau setidaknya mungkin bergoyang, cacat pencetakan dapat sedikit memutarnya, jadi kali ini bagus untuk meminimalkan efek tersebut.

Kemudian Anda dapat meletakkan potongan-potongan Bumper_Proto di kedua sisi, ini tidak memerlukan mur karena potongan yang dicetak hanya memiliki cukup ruang untuk sekrup sendiri bahkan sekrup jenis ini.

Langkah 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Penempatan Roda Bergigi)

Está en 2 paso

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

bahasa Inggris

Hal ini dalam 2 langkah Pertama-tama pasang roda pada motor, dengan tekanan dan yang penting cocok, tanpa masalah saat menempatkan bagian berikutnya (GuiaRuedaMotor).

Kemudian pasang pemandu untuk roda dengan masing-masing 2 sekrup dan mur, seperti yang terlihat pada foto, seharusnya tidak ada masalah dalam pemasangannya.

Jarak ke sasis tempat roda diletakkan penting untuk rantai, jika buruk, rantai akan keluar.

Langkah 6: Ruedas Y Cadena (Rantai dan Roda)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (tidak diperlukan tuerca). Esto para ambos lados.

bahasa Inggris

Rantai harus disiapkan, agar bisa memasang roda dengan rantai sekaligus. Pertama Anda harus menyiapkan bantalan 608 pada setiap roda bebas.

Sekarang roda ditempatkan, bersama dengan rantai dan dibaut pada tempatnya (tidak memerlukan mur). Lakukan ini di kedua sisi.

Langkah 7: Sebuah Rodar (Ayo Berguling)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En el video pueden ver el robot moviendose simplemente con una batería de Litio y un PowerBoost de 5V 1A.

En un siguiente instruksi paling jarang como controlar el robot con un ESP8266 atau medio de WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

bahasa Inggris

Pada titik ini sasis dan motor sudah siap. Yang tersisa adalah lakukan apa yang ingin Anda lakukan dengan robot ini. Pilih driver Anda, instal, atur, masukkan energi, dan kirimkan ke yang tidak dikenal.

Dalam video tersebut Anda dapat melihat robot hanya bergerak dengan baterai lithium dan Modul PowerBoost 5V 1A.

Dalam instruksi berikutnya kami akan menunjukkan cara mengontrol robot dengan ESP8266 melalui WiFi.

Proyek ini sedang dalam pengembangan dan dukungan apa pun yang dapat Anda berikan akan kami terima. Juga komentar mereka tentang apa yang bisa dilakukan dengan teman ini.

Kami berterima kasih kepada teman-teman dan keluarga kami untuk membuat proyek ini mungkin.