Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Saya selalu menyukai robotika dan bermimpi membuat robot. Mengapa tidak melakukannya untuk hari terpenting dalam hidup saya? Menghadapi kesibukan yang merupakan persiapan pernikahan, saya membuat robot yang akan membawa cincin ke pelaminan.
Semua orang yang mengenal saya tahu itu akan menjadi milik saya.
Langkah 1: Persiapan
Saya terinspirasi oleh model robot yang mirip dengan Wall-e. Tantangan pertama adalah membuat trek, jadi saya berpikir untuk menggunakan rantai sepeda. Untuk merakit trek, perlu untuk memotong potongan kayu dalam ukuran yang sama dan mengikatnya ke rantai (Tiga puluh lima potong per trek – ukuran: 100x20x5mm).
Setiap trek memiliki dua rantai yang harus berjalan di roda gigi, saya memotong empat lingkaran kayu untuk memberi ruang di antara roda gigi. Karena sekrup yang menahan tali di rantai, saya harus melihat gigi rantai secara bergantian.
Langkah 2: Trek
Untuk menstandardisasi jarak strip kayu, saya membuat templat yang menandai posisi sekrup. Saya memasang potongan kayu menjadi rantai, bergantian dengan jarak.
Langkah 3: Basis
Untuk membuat alasnya, saya memotong empat potong akrilik berbentuk segitiga dan persegi panjang. Saya memasang empat segitiga dan mengebor tiga lubang di dekat ujungnya untuk dapat melewati sekrup yang akan menahan roda pemandu dan roda gigi.
Saya mengampelas sudut segitiga dan mengecat semua bagian menjadi hitam.
Penting untuk meninggalkan lonjong di salah satu sudut untuk meregangkan trek.
Langkah 4: Perakitan 1
Menggunakan karton dengan ukuran yang sama dengan segitiga dasar, saya mengukur ukuran setiap trek.
Langkah 5: Perakitan 2
Untuk meningkatkan daya dukung roda gigi, saya menambah lubang di bagian atas dan memasang bantalan.
Mulailah dengan memasang alas persegi panjang dalam dua segitiga yang memiliki lubang. Rakit seluruh rangkaian, dimulai dengan roda pemandu, dan roda gigi. Kemudian masukkan trek. Pasang sisi lain dengan cara yang sama.
Langkah 6: Basis Selesai
Dengan alas selesai, perlu untuk memasangkan motor dengan poros roda gigi. Untuk proyek saya tidak memiliki bagian adaptasi, saya harus mengelas bagian, namun yang terbaik adalah membeli bagian adaptasi.
Langkah 7: Tubuh
Sayangnya saya tidak punya banyak waktu, saya membuat tubuh sesederhana mungkin. Saya merakit sebuah kotak kayu dan menutupinya dengan lembaran logam tipis untuk memberikan lapisan logam. Untuk mata saya menggunakan dua basis kamera keamanan. Dan untuk lengan saya menggunakan dua buah tabung persegi panjang.
Langkah 8: Pengontrol
Untuk kontrol saya menggunakan Arduino Uno Rev3, H-bridge, kontrol PS2 nirkabel dan baterai 12V. Mengikuti pemrograman dan diagram kelistrikan.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Langkah 9: Akhir
Saya menyelesaikan proyek pada hari pernikahan, hampir tidak punya waktu untuk menguji. Untungnya semuanya berjalan dengan baik dan seperti yang Anda lihat di video, robot memenuhi tujuannya dan menyerahkan cincin.
Saya senang hanya untuk mengingat hari itu dan karena semua tamu saya menyukai kejutan ini, lagipula tidak setiap hari Anda melihat robot mengambil cincin kawin.
Direkomendasikan:
Jam Pernikahan Kayu LED Lighted: 8 Langkah (dengan Gambar)
Jam Pernikahan Kayu Berlampu LED: Saya memulai proyek ini untuk membuat Jam Pernikahan yang unik dan unik untuk Kakak dan Ipar saya. Ingin membuat sesuatu yang bisa mereka nyalakan dan menunjukkan beberapa aspek dari hari pernikahan mereka untuk waktu yang lama. Pergi melalui banyak desain
Solar Light Tanpa Baterai, atau Solar Daylight Mengapa Tidak?: 3 Langkah
Solar Light Tanpa Baterai, atau Solar Daylight… Mengapa Tidak?: Selamat datang. Maaf untuk bahasa Inggris sayaDaylight? Tenaga surya? Mengapa? Saya memiliki ruangan yang agak gelap di siang hari, dan saya perlu menyalakan lampu saat digunakan. Memasang sinar matahari untuk siang dan malam (1 kamar): (di Chili)-Panel surya 20w: US$42-Baterai: US$15-Solar biaya kontrol
Photobooth Pernikahan / Acara: 6 Langkah (dengan Gambar)
Photobooth Pernikahan / Acara: Hai semuanya, saya menikah tahun lalu, ketika kami sedang mencari persiapan hari-H, kami pergi ke banyak konvensi pernikahan. Di setiap konvensi ada penyewa Photobooth, saya pikir itu photobooth adalah ide yang bagus untuk pernikahan, setiap tamu
Light Up Flower Crown Headbands untuk Festival Musik Musim Panas, Pernikahan, Acara Spesial: 8 Langkah (dengan Gambar)
Menyala Bando Mahkota Bunga untuk Festival Musik Musim Panas, Pernikahan, Acara Spesial: Nyalakan malam dengan ikat kepala LED bunga yang indah! Sempurna untuk pernikahan, festival musik, prom, kostum, dan acara-acara khusus! Perlengkapan dengan semua yang Anda butuhkan untuk membuatnya sendiri ikat kepala yang menyala kini tersedia di toko Wearables Workshop
Cara Membangun Kotak Speaker Gitar atau Membangun Dua untuk Stereo Anda.: 17 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Kotak Speaker Gitar atau Membangun Dua untuk Stereo Anda.: Saya ingin speaker gitar baru sesuai dengan ampli tabung yang sedang saya buat. Pembicara akan tetap berada di luar toko saya sehingga tidak perlu menjadi sesuatu yang terlalu istimewa. Penutup Tolex mungkin terlalu mudah rusak, jadi saya hanya menyemprotkan bagian luar hitam setelah pasir ringan