Pandemi: Sistem Disinfeksi Robot Berbiaya Rendah: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Proyek Tinkercad »

Ini adalah robot yang murah dan mudah dibuat.

Alat ini dapat mensterilkan ruangan Anda dengan sinar UV-C, ringan dan gesit, dapat digunakan di segala medan, dan dapat masuk ke pintu mana pun. Itu juga aman bagi manusia, dan sepenuhnya otonom.

Perlengkapan

1. Sensor Gerak PIR - di sini
2. Sensor Ultrasonik HC-SR04 - di sini
3. Kabel Jumper Pria-Pria - di sini
4. Kabel Jumper Pria-Wanita - di sini
5. Sasis Robot Gladiator Hitam - di sini
6. Arduino Nano R3 - di sini
7. Papan tempat memotong roti - di sini
8. Lampu UV-C - dapatkan di sini
9. Konverter Lampu B22 ke E27 - dapatkan di sini
10. Power Inverter - DC 12 Volt ke AC - 150 watt - disini
11. Modul Relai - di sini
12. 3 Papan Breakout LED SMD RGB - di sini
13. Kotak kardus
14. Adafruit Driver Motor DRV8833 - di sini
15. 2 Baterai 9V - di sini
16. 1 9V ke Konektor Barrel Jack - di sini
17. 9 Kebuntuan - di sini
18. Kotak kardus kecil

Peralatan:

1. Pisau - di sini
2. Pistol Lem Panas - di sini
3. Alat Putar Dremel - di sini

Langkah 1: Sasis

Untuk memulai, saya memiliki anggaran yang sangat rendah, jadi saya tidak bisa mendapatkan sinar UV:(Kedua, kamera saya memiliki masalah lensa, jadi saya minta maaf.

Mari kita mulai!

Bangun Sasis Gladiator Hitam Anda dan sesuaikan trek dengannya.

Langkah 2: Pengkabelan

Ini adalah bagian tersulit.

Karena banyaknya kabel, saya tidak membuat diagram rangkaian, tetapi daftar di bawah ini menunjukkan nomor pin.

Nomor Pin:

• Pin "R" LED SMD RGB Anda ke pin 2 *
• Pin "B" LED SMD RGB Anda ke pin 3 *
• Output PIR Anda ke pin 8
• Trigonometri HC-SR04 Anda ke pin 9
• Gema HC-SR04 Anda ke pin 10
• Beralih relai Anda ke pin 11

DRV8833 Pin:

• AIN1 ke pin 4
• AIN2 ke pin 5
• SLP ke 3,3 V
• BIN2 ke pin 6
• BIN1 ke pin 7
• TENTANG 1 ke Kiri Motor, Sisi Berlabel
• TENTANG 2 ke Kiri Motor, Sisi Tanpa Label
• BOUT 2 ke Motor Kanan, Sisi Tanpa Label
• TENTANG 1 ke Motor Kanan, Sisi Berlabel
• Hal lain tentang kabel motor - buat beberapa jumper klip buaya seperti yang saya lakukan di sini, letakkan kabel jumper papan tempat memotong roti di satu klip, dan pasang klip lainnya ke terminal motor. Lakukan ini untuk keempat kabel.

Kabel Lampu UV-C:

- Hubungkan ke relay seperti ini (jangan lakukan ESP atau papan sirkuit).

* Hubungkan ketiga kabel ke satu bus papan tempat memotong roti dan hubungkan satu kabel lainnya kembali ke pin Arduino masing-masing.

Langkah 3: Perakitan

Ikuti gambar seperti apa seharusnya.

Letakkan kebuntuan di 4 lubang pada sasis. Pasang mur di bagian bawah. Kemudian buat lubang yang sejajar dengan standoff pada selembar karton datar yang seharusnya sedikit lebih besar dari sasis itu sendiri.

Pasang sekrup di bagian atas lubang dan kebuntuan kardus. Seharusnya ada penyekat aluminium foil di bagian atas lampu.

Lihatlah gambar untuk melihat apa yang saya maksud. Sebuah gambar bernilai seribu kata, bukan?:)

Langkah 4: Penutup Sasis

Tutupi kotak kardus dengan kertas konstruksi hitam, seperti pada gambar. Letakkan kotak kardus kecil di bagian depan atas dan rekatkan.

Bor lubang di bagian bawah dan atas kotak kardus kecil. Kemudian bor lubang di bagian atas kotak kardus besar Anda yang berada di tempat yang sama persis dengan lubang di bagian bawah kotak kardus kecil. Lubang ini untuk kabel sensor PIR dan LED SMD RGB.

Lihat pix untuk lebih lanjut.

Potong persegi panjang di depan kotak besar untuk sensor ultrasonik.

Buat lubang di bagian depan kotak kecil untuk PIR.

Langkah 5: Pengkodean

Nonaktifkan pin SLP, agar robot Anda tidak kabur saat mengunggah. Unggah kode ke Arduino Nano.

Aktifkan pin SLP, letakkan robot yang dimatikan pada permukaan lantai yang bersih, dan nyalakan. Akan ada penundaan 30 detik sebelum dimulai, sehingga PIR dapat mengkalibrasi. Setelah 30 detik, robot akan mulai.

Langkah 6: Penggunaan

Nyalakan dan keluar dari ruangan. Jika semuanya berjalan dengan baik, robot harus menunggu sampai Anda keluar dari ruangan, mengkalibrasi sensor PIR-nya, dan mulai mendisinfeksi. Jika manusia memasuki ruangan, itu akan segera dimatikan.

Spesifikasinya ada di repositori GitHub tertaut.

Langkah 7: Penafian dan Akhir

Penafian:

Jika ada orang yang dibutakan, dibakar, atau terluka dengan cara apa pun, atau jika kerusakan terjadi pada hewan peliharaan, properti, atau hal lain apa pun, saya tidak bertanggung jawab, berkewajiban, atau diharuskan untuk membuat perbaikan apa pun atas kerusakan tersebut.

Jika Sistem Disinfeksi Robot Anda berfungsi, selamat!

Jika tidak, baca ulang langkah pengkabelan.

Terima kasih sudah membaca! Harap pertimbangkan untuk memilih saya di Kontes Robot!

Selamat Berbuat, g3liburan