Daftar Isi:
- Langkah 1: Teori Dasar
- Langkah 2: Model
- Langkah 3: Akhiri Efektor
- Langkah 4: Simulasi Excel
- Langkah 5: Diagram dan Sistem Arduino
- Langkah 6: Unggah Program Arduino
- Langkah 7: Memproses Simulasion
- Langkah 8: Akhir
Video: FK (Forward Kinematic) Dengan Excel, Arduino & Pemrosesan: 8 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53
Forward Kinematic digunakan untuk mencari nilai End Effector (x, y, z) dalam ruang 3D.
Langkah 1: Teori Dasar
Pada prinsipnya, kinematika maju menggunakan teori trigonometri yang digabungkan (joint). Dengan parameter panjang (r) dan sudut (0), dapat diketahui posisi End Effector yaitu (x,y) untuk ruang 2D dan (x,y,z) untuk 3D.
Langkah 2: Model
Model diasumsikan dengan teta1 (0 derajat), teta1 (0 derajat), teta2 (0 derajat), teta3 (0 derajat), teta4 (0 derajat). Dan panjang a1-a4 = 100mm (bisa diubah sesuai keinginan). Sudut dan panjang dapat disimulasikan di Excel (download file).
Langkah 3: Akhiri Efektor
Dari matriks di atas rumus disimulasikan menggunakan Excel.
Langkah 4: Simulasi Excel
Di Excel1 adalah teori dasar referensi. Untuk sudut dan panjang dapat
dimodifikasi sesuai kebutuhan. Yang nantinya akan dikenal End Effector (xyz). Untuk Excel adalah sistem yang saya buat.
Langkah 5: Diagram dan Sistem Arduino
Perlengkapan:1. Arduino Uno 1 buah
2. Potensiometer 100k Ohm 5 pcs
3. Kabel (diperlukan)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Pemrosesan)
5. Kabel USB
6. Cardbard (diperlukan) Saya meletakkan Arduino Uno di kotak PLC bekas untuk menghindari listrik statis. Untuk wiring diagram lihat gambar. Untuk sistem hardware rakit Forward Arm Kinematic sesuai dengan sistem yang telah dibuat.
Langkah 6: Unggah Program Arduino
File program Arduino ada di file unduhan.
Langkah 7: Memproses Simulasion
Program pada File yang Diunduh.
Langkah 8: Akhir
Referensi: 1.
2. Teori (pada file download)
3.
Direkomendasikan:
Teruskan Kinematic Dengan Excel, Arduino & Pemrosesan: 8 Langkah
Forward Kinematic With Excel, Arduino & Processing: Forward Kinematic digunakan untuk mencari nilai End Effector (x, y, z) dalam ruang 3D
Pemrosesan Gambar Dengan Raspberry Pi: Menginstal OpenCV & Pemisahan Warna Gambar: 4 Langkah
Pemrosesan Gambar Dengan Raspberry Pi: Menginstal OpenCV & Pemisahan Warna Gambar: Posting ini adalah yang pertama dari beberapa tutorial pemrosesan gambar yang akan diikuti. Kami melihat lebih dekat pada piksel yang membentuk gambar, mempelajari cara menginstal OpenCV pada Raspberry Pi dan kami juga menulis skrip pengujian untuk menangkap gambar dan juga c
Cara Mengontrol LED Beralamat Dengan Fadecandy dan Pemrosesan: 15 Langkah (dengan Gambar)
Cara Mengontrol LED Beralamat Dengan Fadecandy dan Pemrosesan: Apa Ini adalah tutorial langkah demi langkah tentang cara menggunakan Fadecandy dan Pemrosesan untuk mengontrol LED yang dapat dialamatkan. Fadecandy adalah driver LED yang dapat mengontrol hingga 8 strip masing-masing 64 piksel. (Anda dapat menghubungkan beberapa Fadecandys ke satu komputer untuk
Keypad 4x4 Dengan Arduino dan Pemrosesan: 4 Langkah (dengan Gambar)
Keypad 4x4 Dengan Arduino dan Processing: Tidak suka tampilan LCD??Ingin membuat proyek Anda terlihat menarik?Nah, inilah solusinya. Dalam Instruksi ini Anda akan dapat membebaskan diri dari kerepotan menggunakan layar LCD untuk menampilkan konten dari Arduino Anda dan juga membuat proyek Anda
Tampilan Suhu dan Kelembaban dan Pengumpulan Data Dengan Arduino dan Pemrosesan: 13 Langkah (dengan Gambar)
Tampilan Suhu dan Kelembaban dan Pengumpulan Data Dengan Arduino dan Pemrosesan: Pendahuluan: Ini adalah Proyek yang menggunakan papan Arduino, Sensor (DHT11), komputer Windows dan program Pemrosesan (dapat diunduh gratis) untuk menampilkan data Suhu, Kelembaban dalam format digital dan bentuk grafik batang, menampilkan waktu dan tanggal dan menjalankan hitungan waktu