Ulangi Robot Tua yang Keren: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Temui Arlan, robot menyenangkan dengan banyak kepribadian. Dia tinggal di kelas sains kelas 5. Saya membangunnya kembali menjadi maskot tim robotika sekolah, dia juga pembantu kelas. Anak-anak suka melihat teknologi beraksi dan Arlan berjalan-jalan dan mengambil kertas anak-anak dan membantu mengerjakan tugas-tugas kelas. Dia sangat menyenangkan untuk membangun bahwa saya sedang mengerjakan robot lain. Anjing keluarga kami juga merindukan perusahaan, Arlan adalah teman bermain yang hebat karena dia terus berjalan dan pergi. Instruksi ini adalah kisah Arlan.

Langkah 1: Temukan Robot Tua

Saya sedang antik dengan ibu saya ketika saya menemukan sebuah Omnibot 2000 tua duduk di tumpukan sampah. Omnibot dibuat pada tahun 1985 oleh Tomy. Mereka mendahului waktu mereka tetapi waktu telah mengejar yang satu ini. Itu kotor, ada bagian yang hilang, plastik di bagian atas dan belakang sudah menguning dan remotenya hilang. Namun, gaya robot ini tak tertahankan dan fungsinya pun terbilang solid. Itu adalah kandidat utama untuk proyek renovasi. Saya membeli robot dan membawanya pulang. (Jika Anda tidak suka barang antik, Anda hampir selalu dapat menemukan omnibot di ebay.)

Langkah 2: Bongkar Robot

Anda harus membongkar robot karena beberapa alasan. Anda harus membersihkannya, dan Anda harus memeriksa bagian-bagiannya untuk melihat apa yang harus Anda kerjakan, dan Anda harus memotongnya untuk mengecatnya. Ambil banyak gambar saat Anda membongkar bot sehingga Anda dapat memasangnya kembali dengan benar. Berikut adalah urutan membongkar Omnibot:

1. Letakkan Omnibot di punggungnya dan lepaskan 6 sekrup dari bagian bawah robot. Lepaskan bagian wheelbase bawah robot, cabut kabel yang berasal dari badan utama robot untuk melepaskan wheelbase bawah sepenuhnya.

2. Dengan wheelbase bawah dilepas dan melihat ke atas melalui bagian bawah robot, Anda harus melepas 8 sekrup untuk melepaskan bagian atas wheelbase.

3. Dudukkan robot dengan tegak. Dilihat dari belakang, akan ada enam sekrup yang akan melepaskan panel belakang dari depan. Ketika Anda melakukan ini, lengan akan terlepas dari tempatnya dan kepala akan terlepas juga. Pisahkan bagian-bagian ini dengan lembut dan cabut kabel yang berasal dari lengan dan kepala bermotor.

Langkah 3: Lengan dan Kepala

Lengan dan kepala bot berisi roda gigi yang harus diatur waktunya dengan benar. Jika bot Anda dalam kondisi yang cukup baik, Anda mungkin ingin membiarkan bagian ini apa adanya dan cukup bersihkan bagian luar lengan dan kepala tanpa membukanya. Jika bot Anda berpasir dan kotor seperti bot saya, atau jika bot Anda telah dibongkar sebelumnya, Anda harus memecah bagian-bagian ini.

Lengan memiliki satu sekrup di siku yang menempelkan lengan atas dan bawah. Pisahkan kedua bagian ini. Sekarang lepaskan sekrup yang memasang pelat depan dan belakang lengan atas dan bawah. Anda akan melihat roda gigi di dalamnya. Lihatlah roda gigi; apakah mereka kotor? apakah mereka berminyak? apakah mereka selaras? Jika roda gigi dalam kondisi baik tutup kembali lengannya, jika tidak, ambil gambar roda gigi tersebut lalu lepaskan roda gigi dan motornya dan sisihkan dengan hati-hati.

Bagian kepala berisi roda gigi di lehernya. Jika perlu, lepaskan keempat sekrup dari bawah leher untuk melepaskan kepala dari bagian leher. Lepaskan sekrup yang menahan bagian atas dan bawah kepala bersama-sama, lepaskan juga sekrup pelat muka. Lepaskan potongan-potongan ini dan sisihkan.

Langkah 4: Bersih, Bersih, Bersih

Kami hampir siap untuk membersihkan bot. Ada beberapa papan sirkuit kecil dan elektronik yang disekrup ke bagian dalam bot. Anda harus menghapus ini sebanyak mungkin (hati-hati) untuk membersihkan bot. Robot saya memiliki hampir 30 tahun kotoran di setiap sudut dan celah. Itu perlu digosok secara menyeluruh. Gunakan bak cuci penuh air panas berbusa dan cuci dan keringkan setiap bagian (kecuali untuk elektronik tentunya).

Membersihkan omnibot bukan hanya untuk kebersihan, bertahun-tahun kotoran, debu, dan serangga akan merusak roda gigi dan elektronik. Robot tua cenderung sangat melengking karena roda gigi plastik, ini menjadi jengkel ketika roda gigi itu kotor. Sangat menggoda untuk melewatkan pembersihan, tetapi Anda tidak boleh melakukannya.

Langkah 5: Rakit Kembali dan Tambahkan Basis untuk Ketinggian

Sekarang robot sudah bersih, pasang kembali bagian-bagian tubuh dengan longgar dan temukan alas untuk ditambahkan di antara jarak sumbu roda atas dan jarak sumbu roda bawah. Untuk tujuan saya, robot harus lebih tinggi untuk berpatroli di kelas dan mengambil / menurunkan barang di meja anak-anak. Saya menemukan kotak arsip plastik di IKEA dan membeli dua. Kotaknya tidak pas dengan badan robot jadi saya memotong sepotong pinus 3/4 untuk bagian atas dan bawah kotak dan mengarahkan tepi atas untuk membuat tepi melengkung yang menyatu dengan robot. Saya juga mengganti kuning mata dengan warna biru dengan membuka tutup pelat muka abu-abu dan mengganti plastik kuning dengan plastik biru (saya memotong tutup biru dari beberapa tupperware murah untuk lensa biru).

Langkah 6: Cat Bagian Tubuh

Karena botnya plastik, saya menggunakan primer plastik sebelum saya melukis. Saya menggunakan kaleng semprot untuk hasil akhir yang halus dan mengaplikasikan dua lapis primer dengan jarak 5 hingga 10 menit. Setelah membiarkan primer mengering selama satu jam, saya menyemprotkan dua lapisan tipis cat merah marun, menunggu 5 hingga 10 menit di antara lapisan. Metode ini menciptakan pekerjaan cat yang kuat dan bagus yang akan tahan terhadap penggunaan kelas berat.

Pemilihan warna didasarkan pada warna sekolah dasar. Tutup di gambar tidak menunjukkan warna merah marun. Saya tidak sengaja menginjak tutupnya dan menggunakan tutup abu-abu ini sebagai pengganti untuk menjaga cat untuk sentuhan selanjutnya.

Bila cat sudah mengering semalaman, gantilah barang elektronik kecil yang telah dilepas tadi. Jika Anda mematahkan roda gigi lengan dan kepala, pasang kembali sekarang. Gunakan gambar Anda untuk memasang kembali dan menyetel kembali roda gigi. Olesi roda gigi dengan murah hati dan kemudian pasang kembali lengan dan kepala.

Langkah 7: Ubah Basis Menjadi Loker Penyimpanan

Saya menggunakan kotak file untuk ketinggian ekstra tetapi terpikir oleh saya bahwa ini adalah penyimpanan potensial yang hebat. Saya memiliki kotak file tambahan untuk bereksperimen, jadi saya menggunakan panel dari kotak ekstra dan memotong kotak besar untuk pintu. Saya menggunakan Dremel dengan pisau pemotong plastik. Saya kemudian memotong bukaan persegi (hanya lebih kecil dari pintu) ke alasnya. Saya ingin kotak penyimpanan aman, jadi saya membeli kunci yang dikunci. Saya menggunakan strip petak umpet dan potongan-potongan untuk diselipkan di tepi panel pintu untuk memberikan tampilan akhir pada pintu. Saya memotong tepinya pada sudut 45 derajat untuk membuat sudut yang rapat dan bagus.

Untuk memasang pintu ke kotak, saya menggunakan pistol paku keling untuk memasang engsel sederhana ke pintu dan ke kotak. paku keling menciptakan lapisan datar yang bagus di bagian dalam engsel, memungkinkannya untuk menutup sepenuhnya. Sisi tinggi paku keling tersembunyi di bawah trim penjaga kabel.

Setelah pintu terpasang, saya mengebor lubang di tepi pintu untuk memasang kunci. Kunci berkunci pada dasarnya hanya tergelincir melalui lubang dan sekrup pada mur untuk mengamankannya di tempatnya, sangat sederhana.

Sekarang kotak itu akan digunakan untuk penyimpanan, ia membutuhkan lantai. Bangun kerangka sederhana untuk menopang lantai yang ditinggikan yang akan menjaga semuanya bersih dari roda yang berputar. Saya menggunakan trim tongkat 1"x 1" dan menumpuknya. Saya menggunakan metode ini alih-alih menyalakan 1"x 3" di sisinya karena saya memiliki 1"x 1" di garasi saya. Dengan bingkai yang dibangun, saya memotong sepotong papan pasak untuk membuat lantai. Ini pas dan pas di bagian bawah kotak. Papan pasak tidak diikat ke bingkai, ini memungkinkan siswa saudara perempuan saya untuk mengangkat lantai dan melihat roda gigi beraksi.

Saya memang harus memotong kabel antara jarak sumbu roda dan papan sirkuit di dada robot. Saya menyambungkan ekstensi kawat untuk memungkinkan panjang ekstra yang dibutuhkan untuk tubuh robot yang lebih tinggi. Saya mengalami sedikit masalah dengannya, tetapi saya menemukan bantuan online dari komunitas cerdas di EZ Robot. Jika Anda membutuhkan bantuan dengan langkah ini, orang-orang itu hebat.

Langkah 8: Bor Lubang Akses untuk Kabel

Kabel dari kereta penggerak harus melewati bagian atas dasar loker penyimpanan untuk mencapai papan sirkuit di dada robot. Buat lubang lebar melalui bagian atas potongan transisi kayu dan melalui bagian atas kotak file plastik. Amplas lubang secara menyeluruh untuk menghindari kerusakan kabel yang akan melewatinya.

Sekarang pra-bor lubang di potongan kayu untuk memasang sekrup dari bagian bawah kayu ke kolom sekrup plastik di dalam jarak sumbu roda atas. Anda dapat menandai lokasi lubang dengan mengukur jarak kolom sekrup plastik dari tepi kasing jarak sumbu roda. Kemudian transfer pengukuran ke kayu, tandai dan bor.

Langkah 9: Merakit Robot

Untuk merakit robot mulai dengan tubuh bagian atas. Letakkan kepala di bagian depan dada dan colokkan kabel yang mengalir dari kepala ke papan sirkuit di dada. Geser lengan ke dalam soket persegi di kedua sisi tubuh. Colokkan dua set kabel yang berasal dari lengan bermotor ke papan sirkuit di dada. Geser kepala ke tempatnya di atas dada. Geser bagian belakang ke tempatnya dengan hati-hati agar tidak tersangkut trim lengan abu-abu di soket lengan. Kencangkan bagian depan dan belakang bersama-sama dengan 6 sekrup yang Anda lepaskan selama proses pembongkaran. Tubuh bagian atas Anda sekarang dirakit. Sekarang tempatkan bodi atas ke bagian atas kasing wheelbase atas dan kencangkan 8 sekrup yang sebelumnya Anda lepaskan dari bagian bawah kasing.

Sekarang proses perakitan menjadi berbeda dari prosedur pembongkaran karena kami menambahkan basis baru. Pertama, ambil potongan transisi dasar kayu dan pasang ke bagian bawah kasing roda atas menggunakan sekrup 2.

Sekarang tempatkan bagian atas yang telah dirakit di bagian atas kotak file. Pasang dengan sekrup dari bagian dalam kotak ke kayu. Lewatkan kabel drive train dari papan sirkuit melalui lubang di bagian atas kotak. Jalankan kabel di sudut bagian dalam kotak dan angkat lantai pegboard untuk menyambungkannya ke drive train.

Langkah 10: Tambahkan Kepribadian ke Robot

Robot itu membutuhkan nama. Memiliki nama memberikan kepribadian robot dan saya ingin anak-anak benar-benar menyukainya. Aku menamainya Arlan. Nama sekolah anak-anak itu diambil dari nama seorang pensiunan guru sains yang masih menjadi sukarelawan yang sangat aktif di sekolah tersebut. Gurunya bernama Ray tapi nama depannya yang sebenarnya adalah Arlan. Saya pikir itu akan menjadi cara yang bagus untuk menghormati guru yang benar-benar rapi dan juga sesuai dengan tujuan pengajaran robot ini. Plus, Arlan adalah nama robot yang sangat keren. Saya menggunakan huruf logam terangkat untuk menambahkan nama di bagian depan bot.

Ketika Arlan telah dirakit sepenuhnya, saya menyadari mata kuning aslinya terlihat lebih baik dengan skema warna merah marun dan abu-abu, jadi saya mengganti lensa matanya kembali ke aslinya.

Saya harus melepas stiker Omnibot 2000 asli Arlan di lengan atasnya untuk membongkarnya. Stiker itu menutupi kepala sekrup yang menempelkan lengan ke soket lengan. Saya membuat ulang logo kompas sekolah dalam program grafis dan mencetaknya ke stiker baru untuk menutupi lubangnya. Itu benar-benar menambah kepribadiannya.

Saya ingin para siswa, khususnya tim robotika kelas 5, memiliki beberapa masukan dalam desain dan fungsi Arlan. Masukan mereka masih akan datang, dalam elektroniknya. Kami telah memesan beberapa komponen untuk menggantikan elektroniknya dan anak-anak akan memiliki kesempatan untuk membawa Arlan ke ujung tombak robotika. Lebih banyak lagi yang akan datang dalam Instruksi lanjutan kami tentang renovasi elektronik Arlan.