Robot Troli Rumah Sakit: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Pandemi Covid-19 telah melanda dunia paling parah selama hampir satu tahun dan kasusnya meningkat secara mengkhawatirkan dari hari ke hari. Sistem medis kita berusaha keras untuk mengendalikan pandemi ini tetapi banyak petugas kesehatan kita terlalu di bawah serangan virus ini. Jadi sebagai tindakan pencegahan, kami telah membuat robot troli rumah sakit yang dikendalikan dari jarak jauh, yang dapat digunakan untuk mengantarkan makanan dan obat-obatan kepada pasien, sehingga mengurangi no. waktu kontak langsung petugas kesehatan dengan pasien. Salah satu keuntungan utama adalah semua baki dapat dilepas sehingga kita dapat melepasnya dan membersihkannya setelah setiap kali digunakan.

Robot ini sepenuhnya dibuat menggunakan Tabung Aluminium Persegi 10mm dan pelat siku kanan, bersama dengan lembaran hylum sebagai platform dan Mika untuk dinding samping. Semua sambungan adalah sambungan putar sehingga mudah dibuat. Siapa pun dengan keterampilan DIY dasar dapat mencoba ini dan berkontribusi ke rumah sakit terdekat.

Perlengkapan

Tabung Aluminium Suare 10mm - 4 Lenth penuh

Saluran aluminium siku 10mm - 1 panjang penuh (ada dipotong hingga 10m panjangnya dan dibor untuk menyatukan kembali potongan-potongan pada sambungan.)

Revet Pop 3mm

Baterai 12V

Motor Diarahkan 100rpm x 4

4 "Roda Robot 100mm x 4"

Klem Motor x 4

Baki plastik 40x29x5 cm x4

Pemancar dan penerima (saya menggunakan Flyski Fsi6s dan FsIa6b, dan model standar lumayan)

Viper 35A Smart motor driver (Smart motor driver memungkinkan kita untuk menghubungkan receiver langsung ke driver)

1 Saklar SPDT

Alat yang Diperlukan

1. Pengeboran Pengeboran dengan bit 4mm

2. Pemotong Sudut

3. Revet Gun

4. Obeng

5. Pengupas Kawat

Langkah 1: Membuat Bingkai

Robot tersebut memiliki tinggi 110 cm, panjang 42 cm, dan lebar 32 cm. Jadi tabung aluminium persegi dipotong dalam dimensi yang diberikan dan dipasang kembali.

4 x 110 cm panjang ptube

10 x 42 cm tabung panjang

Tabung panjang 10x32 cm.

(Saya telah melakukan pengukuran ini sedemikian rupa sehingga baki saya duduk dengan benar di dalamnya. Harap sesuaikan ukurannya sesuai dengan kebutuhan Anda dan ukuran baki yang tersedia.)

Sisi-sisinya juga diatur sedemikian rupa sehingga saya dapat melepas setiap baki dengan mudah tanpa mengganggu yang lain. Di robot saya, 2 baris teratas dipisahkan oleh jarak masing-masing 20cm.

Saluran bersudut kanan dipotong dengan panjang 10 mm dan dipaku pada setiap sambungan.

Langkah 2: Menambahkan Platform dan Dinding Samping

Platformnya terbuat dari Hylum Sheet (saya menggunakan bagian lama yang tertinggal di rumah) dan dinding samping dibuat dengan lembaran mic untuk menutupi bagian elektronik. Ini juga dilampirkan menggunakan paku keling

Langkah 3: Bagian Elektronik

Pengemudi motor Smart telah membuat bagian elektronik menjadi lebih mudah. Anda tidak perlu khawatir tentang kode dan semuanya. Pengemudi adalah tipe plug and play. Anda hanya perlu mencolokkan receiver dan menghubungkan baterai dan kabel motor. hampir 4 set koneksi membuat bot Anda siap digunakan. Saya telah memasang sakelar daya untuk menyalakan bot dari luar. Seluruh elektronik dikemas dalam kotak plastik dan dipasang di platform.

Lampu peringatan dipasang di depan robot sehingga mudah terlihat. Semua koneksi sederhana jadi saya tidak akan bingung dengan penjelasan lebih lanjut. Angka-angka itu sendiri akan membantu Anda memahami segalanya.

Langkah 4: Demo

Bot bertenaga dan siap digunakan. Saya meminta semua orang untuk mencoba. Saya telah menghubungkan RC sejak saya memilikinya. Anda dapat mengontrol bot ini menggunakan ponsel Anda dengan bantuan nodemcu dan driver motor umum apa pun. Saya melampirkan kode untuk hal yang sama.

Untuk keraguan atau klarifikasi lebih lanjut, silakan kirim email kepada saya di [email protected]

Jika Anda menyukai proyek ini, dukung saya di Paypal di paypal.me/gokuldasvr