Model Kereta Api Point to Point Sederhana Otomatis: 10 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Mikrokontroler Arduino sangat bagus untuk mengotomatisasi model tata letak kereta api. Mengotomatiskan tata letak berguna untuk banyak tujuan seperti menempatkan tata letak Anda pada tampilan di mana operasi tata letak dapat diprogram untuk menjalankan kereta dalam urutan otomatis. Mikrokontroler Arduino open source dan berbiaya rendah serta komunitas luas membuatnya mudah dan sederhana untuk membuat proyek dan memprogramnya.

Jadi, tanpa basa-basi lagi, mari kita mulai!

Langkah 1: Tonton Videonya

Menonton video dapat membantu Anda mendapatkan ide yang adil tentang cara kerjanya.

Langkah 2: Dapatkan Suku Cadang dan Komponen

Inilah yang Anda perlukan:

• Sebuah papan mikrokontroler Arduino.
• Modul driver motor L298N.
• 2 trek 'disensor'.
• 6 kabel jumper pria ke wanita (Satu set masing-masing 3 kabel untuk menghubungkan pin sensor ke pin I/O digital dan daya papan Arduino.)
• 3 kabel jumper jantan ke betina (Untuk menghubungkan pin input driver motor ke pin I/O digital board Arduino.)
• 2 kabel jumper pria ke pria (Untuk menghubungkan driver motor ke daya dan koneksi ground.)
• 2 kabel jumper pria ke pria (Untuk menghubungkan terminal keluaran pengemudi motor untuk memberi daya pada rel trek.)
• Catu daya 12 volt (Kapasitas saat ini harus setidaknya 1000mA atau 1A untuk skala-N.)

Langkah 3: Program Mikrokontroler Arduino

Dapatkan Arduino IDE dari sini. Anda mungkin perlu melakukan beberapa penyesuaian pada kode Arduino untuk tata letak Anda.

Langkah 4: Buat Tata Letak Tes

Klik pada gambar di atas untuk mendapatkan informasi lebih lanjut.

Buat tata letak dengan trek bumper di setiap ujungnya. Panjang jalur mainline antar stasiun dapat dibuat sepanjang yang dibutuhkan. Karena kereta melambat setelah melintasi jalur yang 'disensor' dan terus bergerak untuk beberapa jarak, pastikan ada cukup panjang jalur antara jalur 'disensor' dari setiap titik A dan B dan jalur bempernya. Gambar di atas mungkin berguna untuk referensi.

Langkah 5: Buat Koneksi Kabel untuk Pengemudi Motor

Buat sambungan kabel berikut:

• Hubungkan pin input driver motor 'IN3' ke pin output digital board Arduino 'D8'.
• Hubungkan pin input driver motor 'IN4' ke pin output digital board Arduino 'D9'.
• Hubungkan pin input driver motor 'ENB' ke pin output digital board Arduino 'D10'.

Hubungkan dua kabel jumper laki-laki ke laki-laki ke terminal bertanda 'GND' dan '+12-V' dan hubungkan ke pin bertanda 'GND' dan 'VIN' dari papan Arduino masing-masing.

Hubungkan dua kabel jumper male ke male ke terminal output driver motor dan hubungkan ke rel track melalui track power feeder.

Langkah 6: Hubungkan Sensor ke Papan Arduino

Hubungkan kedua pin sensor 'VCC' dan 'GND' dari sensor ke pin '+5-volt' dan 'GND' pada papan Arduino. Anda mungkin perlu sedikit kreatif untuk menghubungkan dua jumper koneksi 'VCC' ke satu pin '5 volt' yang tersedia di Arduino UNO. Hubungkan pin 'OUT' sensor stasiun 'A' ke pin A0 board Arduino dan pin sensor sisanya ke pin A1 board Arduino.

Langkah 7: Tempatkan Lokomotif Uji di Trek

Untuk tujuan pengujian, tempatkan setiap lokomotif atau mobil bertenaga pada titik 'A' dari tata letak dari mana lokomotif atau mobil bertenaga akan dimulai.

Langkah 8: Hubungkan Pengaturan ke Sumber Daya dan Nyalakan

Hubungkan konektor input daya papan Arduino ke sumber daya 12 volt dan hidupkan.

Langkah 9: Perhatikan Kereta Anda Beroperasi Secara Otonom

Jika semuanya dilakukan dengan benar, Anda akan melihat lokomotif uji atau mobil bertenaga Anda mulai dari titik 'A', mempercepat setelah melintasi trek 'bersensor' pertama yang mendekat, melambat dan berhenti di titik 'B' setelah melintasi 'bersensor' kedua ' trek, mulai lagi setelah beberapa detik di arah yang berlawanan, percepat setelah melintasi trek 'bersensor' pertama yang didekatinya, dan perlambat dan berhenti di titik A setelah melintasi trek 'bersensor' yang dipasang di dekat titik 'A'. Ini akan menunggu beberapa detik sebelum memulai seluruh proses lagi.

Jika lokomotif mulai bergerak ke arah yang salah, ganti kabel yang terhubung ke daya trek dari output driver motor.

Langkah 10: Apa Selanjutnya

Coba ubah kode Arduino untuk menjalankan kereta sesuai keinginan Anda, coba tambahkan lebih banyak fungsi ke tata letak dengan menggabungkan proyek saya sebelumnya dengan yang ini. Apa pun yang Anda lakukan, semua yang terbaik!