AutoGolfer: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Dalam instruksi ini, Anda akan memahami komponen terperinci dari Autogolfer dan bagaimana setiap bagian saling melengkapi. Anda juga akan belajar cara membuatnya sehingga Anda dapat menikmati menggunakannya untuk memukul bola.

Langkah 1: Alat & Item yang DiperlukanTools Diperlukan:

1.3D printerSoldering

2. Kaliper Vernier

3. Bor Listrik

4. Mata bor set

5. Pistol lem panas

6. tusuk sate

Bagian yang Dibutuhkan:

1. Black Box (untuk elektronik)

2. Arduino UNO

3. Papan tempat memotong roti kecil

4. Kabel

5. Lempengan birch

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Motor Stepper

Langkah 1: Satukan Sistem Arduino

1.hubungkan stepper y2d ke pelindung motor dan sambungkan pelindung motor ke pin 5v dan GND di papan tempat memotong roti

2. sambungkan in1 ke pin 10 semua ke in 4 ke pin 13 di Arduino

3. sambungkan tegangan servo langsung ke 3 v pada Arduino dan servo GND langsung ke GND pada Arduino dan sambungkan pin kuning ke pin 6 pada Arduino

4.koneksikan HCSR04 GND dan Tegangan ke GND dan V di papan tempat memotong roti

5. sambungkan gema ke pin 3 dan trigonometri ke pin 5

Langkah 2: Kode

Dijelaskan di video

Langkah 3: Cetak 3d dan Pasang Bagian

1.3d mencetak semua file STL

2.satukan seperti yang Anda lihat pada gambar

3. mungkin harus mengebor beberapa lubang di axel kanan agar stepper pas

4. gunakan karet berulir untuk traksi yang lebih baik.

Langkah 4: Majelis Akhir

1.bor dua lubang untuk sonar untuk melihat dan lubang untuk servo dan stepper untuk terhubung ke Arduino di dalam kotak

a) pastikan untuk menyelaraskan lubang di mana Anda ingin sonar ditempatkan dari dayung

b) sonar perlu melihat dayung ketika servo diperpanjang