DEAL Robot dengan Kacamata IT: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Proyek ini menunjukkan cara membuat kacamata Robot DEAL WITH IT. Termasuk dalam proyek ini adalah dudukan cetak 3D yang akan membuat aktuator linier jika dikombinasikan dengan rak robot dan bagian pinion yang murah.

Mulailah dengan mengunduh mount di sini:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Perlengkapan

Yg dibutuhkan:

Servo mikro ukuran standar:

Kit rak dan pinion:

Mengatasinya kacamata:

Opsional:

Sekrup mikro:

Penguji servo:

Untuk menyalakan servo, Anda memerlukan 4 dudukan baterai AA:

Atau, potong kabel USB dan solder pin merah dan hitam ke kabel jumper wanita:

Langkah 1: Cetak 3D Mount

3D Cetak mount ini, atau cetak di shapeways atau layanan lainnya. Perlu dukungan dan dapat dicetak menggunakan orientasi saat ini (dengan 'U's dari lengan pinion menghadap ke atas). Saya menggunakan PLA untuk mencetaknya, dan kemudian memutuskan dukungannya.

Tempatkan servo mikro di dudukan dan gunakan dua lubang yang disediakan untuk memasang servo. Tanduk servo harus lebih dekat ke lengan kanan saat dudukan menghadap Anda seperti yang ditampilkan dalam gambar ini.

Langkah 2: Pasir, Klip dan Lem

Pilih klakson servo dengan 4 lengan dan gunakan roda gigi berukuran seperempat dari kit rak dan pinion.

Amplas bibir atas klakson dan bibir bawah roda gigi agar rata saat disatukan.

Jepit lengan klakson servo agar tidak lebih lebar dari gigi roda gigi. Tempatkan lem super di tanduk, berhati-hatilah untuk tidak merekatkan bagian yang bergerak, lalu rekatkan roda gigi di atasnya, sejajarkan dengan sekrup.

Sekrup tanduk servo yang disertakan dengan servo tidak akan mencapai seluruhnya, tetapi perangkat dapat digunakan tanpanya. Atau gunakan sekrup 2,3 x 8mm dari kit sekrup mikro opsional untuk mengamankan semuanya pada tempatnya.