ESP32-CAM Membangun Mobil Robot Anda Sendiri Dengan Streaming Video Langsung: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Idenya adalah membuat mobil robot yang dijelaskan di sini semurah mungkin. Oleh karena itu saya berharap dapat menjangkau kelompok sasaran yang besar dengan instruksi terperinci saya dan komponen yang dipilih untuk model yang murah. Saya ingin mempresentasikan ide saya untuk mobil robot yang menggunakan ESP32-CAM, komputer kecil dengan kamera dan W-LAN. Dengan apa yang disebut ESP32-CAM dimungkinkan untuk sekitar 5, - Euro untuk mengirimkan gambar video langsung, pemandangan dari mobil robot, melalui koneksi W-LAN dan untuk mengontrol motor DC yang dibangun ke dalam robot.

Karena ESP32-CAM kecil memiliki modul WIFI dan Bluetooth, gambar video juga dapat dikirim ke smartphone atau laptop melalui jarak yang lebih jauh berkat antena tambahan yang disertakan.

Daftar komponen tersedia di blog saya dengan elektronik terbaru yang saya gunakan untuk robot itu.

ESP32-CAM membangun mobil robot Anda sendiri dengan streaming video langsung – proyek dimulai

Langkah 1: ESP32-CAM Membangun Mobil Robot Anda Sendiri Dengan Streaming Video Langsung – Kabel Adaptor Serial USB

Untuk memprogram modul ESP32-CAM, terlebih dahulu harus terhubung ke PC. Karena tidak memiliki antarmuka USB, Adaptor Serial USB harus digunakan. Dalam modul ESP32-CAM yang saya cantumkan di daftar komponen sudah ada adaptor seperti itu yang disertakan dalam pengiriman. Saya sendiri telah menggunakan adaptor serupa yang pernah saya gunakan di proyek serupa sebelumnya. Prinsipnya selalu sama: ESP-32 dengan kabel jumper female-to-female harus terlebih dahulu dihubungkan ke USB-Serial Adapter.

Gambar menunjukkan pin mana yang harus dihubungkan sedemikian rupa sehingga komunikasi dapat dilakukan melalui antarmuka serial modul ESP32-CAM.

Informasi lebih lanjut cara mengatur semuanya dijelaskan secara rinci di blog saya:

ESP32-CAM membuat mobil robot Anda sendiri dengan streaming video langsung – kabel adaptor serial USB

Langkah 2: ESP32-CAM Membangun Mobil Robot Anda Sendiri Dengan Streaming Video Langsung – Desain Sasis

Sasis dapat dibuat dari banyak bahan atau kemasan yang jika tidak akan berakhir dengan sampah. Jadi saya telah membuat pengalaman yang baik dengan sasis yang dibuat secara individual dari karton. Namun, di sini pekerjaan dengan gunting dan pisau karpet diperlukan dan karena itu mungkin dapat menyebabkan cedera pada anak-anak. Juga konstruksi sasis yang murni dari karton sedikit lebih rumit tetapi lebih kreatif daripada kotak jadi yang terbuat dari mis. plastik seperti bungkus es krim. Berikut ini saya uraikan pembuatan sasis dari kotak es krim karena tidak diperlukan pisau tajam untuk memotong sasis. Keuntungan lebih lanjut dari kotak es krim adalah, murah untuk dimiliki, stabil, dari limbah dibuat sesuatu yang lain dan cukup besar untuk menampung semua komponen mobil robot. Juga plastik tipis dari kotak mudah dikerjakan dan jika terjadi kesalahan dapat diganti dengan murah.

Cara mengebor lubang untuk motor dc dan deskripsi lebih rinci dipublikasikan di blog saya:

ESP32-CAM membuat mobil robot Anda sendiri dengan streaming video langsung – Desain sasis

Langkah 3: ESP32-CAM Membangun Mobil Robot Anda Sendiri Dengan Streaming Video Langsung – Menghubungkan I²C Hub

Untuk mengontrol driver motor L298N dengan modul ESP32-CAM kita membutuhkan servo controller PCA9685. Pengontrol servo dan tampilan OLED terhubung ke bus I2C dari ESP32-CAM melalui hub I2C. Pada artikel sebelumnya kita telah melihat bagaimana kita dapat membuat bus I2C dapat diakses dengan menggunakan dua pin 1 dan 3. Karena kita tahu dari artikel sebelumnya bahwa bus I2C umumnya dapat bekerja melalui dua pin ini dan tampilan OLED yang terpasang telah memberikan Alamat IP, kita dapat terus membangun kontrol motor mobil robot.

Silakan ikuti tautan di bawah ini untuk mendapatkan lebih banyak detail tentang Hub I2C dan cara menggunakannya di mobil robot:

ESP32-CAM membuat mobil robot Anda sendiri dengan streaming video langsung – Menghubungkan hub I²C

Langkah 4: ESP32-CAM Membangun Mobil Robot Anda Sendiri Dengan Streaming Video Langsung – Memprogram Remote Control WIFI

Dengan artikel sebelumnya dan kontrol kecil pertama dari motor, mobil robot telah melaju lurus ke depan. Jadi jelas bahwa teknologinya bekerja dan sekarang hanya sistem kontrol yang lebih kompleks yang harus diprogram agar mobil robot dapat dikemudikan secara aktif. Ini termasuk antarmuka web minimalis dan kemungkinan untuk mengontrol motor dengan kecepatan dan arah putaran yang berbeda. Dalam artikel ini saya akan menjelaskan bagaimana saya menyadari antarmuka web dan fungsi mana saja yang memungkinkan seperti memutar gambar kamera. Jika Anda telah mengerjakan semua artikel langkah demi langkah, Anda tidak perlu menginstal pustaka baru apa pun di Arduino IDE Anda.

Antarmuka web dengan streaming video langsung terlihat seperti gambar yang dipublikasikan di sini.

Untuk mendapatkan deskripsi terperinci tentang cara memprogram semuanya, cukup ikuti tautan di bawah ini dan kunjungi blog saya:

ESP32-CAM membuat mobil robot Anda sendiri dengan streaming video langsung – memprogram remote control WIFI

Saya harap Anda menyukai ide pembuatan robot saya dengan ESP32-CAM dan blog saya membantu Anda membuat robot sekecil itu sendiri.