Daftar Isi:
- Langkah 1: Merancang Keranjang
- Langkah 2: Melacak Orang: Sensor Kinect
- Langkah 3: 3DOF ARM
- Langkah 4: IOT: Mendeteksi Item Menggunakan Tag RFID
Video: Keranjang Belanja Cerdas: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Proyek Keranjang Belanja Cerdas (Troli) dilakukan otomatisasi yang berlaku dan membuat hidup orang lebih mudah. Troli ini memiliki kemampuan yang berbeda termasuk melacak orang, pengenalan gerakan, mengambil dan menempatkan objek dengan lengan robot 3DOF dan pengenalan objek dengan tag RFID dan teknologi IOT. Sensor Kinect telah digunakan dalam proyek ini untuk menangkap gambar. Troli ini dapat digunakan di tempat-tempat berbahaya dan tempat-tempat yang berbahaya bagi kesehatan manusia untuk mengurangi manusia di tempat-tempat tersebut.
Langkah 1: Merancang Keranjang
Gerobak ini dirancang untuk membawa barang hingga 12 KG di dalamnya dengan kecepatan rata-rata 1 meter per detik. Lengan robot dirancang untuk gerobak ini untuk mengambil benda dan memasukkannya ke dalam keranjang gerobak hingga 200 gram. Memilih motor yang benar dan lokasinya adalah tugas penting karena gerobak tidak memiliki bentuk yang simetris. Kami menggunakan SolidWorks untuk mendesain ide pertama.
Langkah 2: Melacak Orang: Sensor Kinect
Gerobak ini dapat mengikuti orang menggunakan sensor Kinect melalui gerakan yang berbeda. Kami mendeteksi berbagai sendi tubuh manusia dan dengan mengukur sudut sendi yang berbeda, kami dapat mengenali posisi tubuh manusia yang berbeda. Seperti yang Anda lihat di video, Jika orang lain masuk dan keluar dari ruang lingkup kamera, Kinect masih berfungsi dengan baik dan tidak akan kehilangan target.
Tidak seperti kamera 2D biasa, sensor Kinect mampu mengukur kedalaman suatu gambar, sehingga kita dapat mengetahui jarak antara seseorang dengan kereta. Dengan menggunakan jarak ini kita dapat menjaga gerobak dalam jarak tertentu dari orang tersebut. Kami menggunakan pengontrol PID untuk mengontrol kecepatan motor untuk mengatur jarak ini.
Langkah 3: 3DOF ARM
Gerobak ini memiliki lengan robot dengan 3 derajat kebebasan untuk mengambil benda dan memasukkannya ke dalam keranjang. Lengan pertama dirancang di SolidWorks dan kemudian diimplementasikan menggunakan tautan, motor servo, dan gripper.
Gerobak berhenti bergerak ketika orang yang terdeteksi mengangkat tangannya. Lengan dimulai jika kereta dalam keadaan berhenti dan saat Anda menjaga lengan lurus tegak lurus ke tubuh Anda.
Langkah 4: IOT: Mendeteksi Item Menggunakan Tag RFID
Setelah mengambil barang, kami membacanya dengan pemindai RFID yang dipasang di gerobak menggunakan tag RFID yang ditempelkan pada barang. Kemudian data dikirim ke pusat data dan tagihan dapat dilaporkan berisi objek mana yang dipindai. Dalam film berikut, objek sedang dipindai dan data dikirim ke pusat data melalui wifi.
Direkomendasikan:
Lampu LED Meja Cerdas - Pencahayaan Cerdas Dengan Arduino - Ruang Kerja Neopiksel: 10 Langkah (dengan Gambar)
Lampu LED Meja Cerdas | Pencahayaan Cerdas Dengan Arduino | Ruang Kerja Neopiksel: Saat ini kita menghabiskan banyak waktu di rumah, belajar dan bekerja secara virtual, jadi mengapa tidak membuat ruang kerja kita lebih luas dengan sistem pencahayaan khusus dan cerdas berbasis Arduino dan LED Ws2812b. Di sini saya tunjukkan cara membangun Smart Anda Lampu LED Meja yang
Keranjang Belanja Cerdas Terkendali Smartphone: 7 Langkah
Keranjang Belanja Cerdas Terkendali Smartphone: Mengunjungi mal bisa menyenangkan. Tetapi menyeret Keranjang Belanja saat Anda mengisinya dengan barang-barang adalah sesuatu yang benar-benar menjengkelkan. Rasa sakit karena mendorongnya melalui gang sempit itu, membuat tikungan tajam itu! Jadi, inilah (semacam) tawaran yang Anda
Kulkas Cerdas dan Daftar Belanja: 11 Langkah
Kulkas Cerdas dan Daftar Belanja: Dengan kulkas pintar dan daftar belanja, Anda dapat memantau kebiasaan belanja Anda. Anda dapat membuat daftar belanja sehingga Anda hanya perlu membuka ponsel saat berada di toko kelontong. Proyek ini juga dapat diterapkan pada lemari atau laci
Loker Keranjang Belanja EMP: 12 Langkah (dengan Gambar)
Loker Keranjang Belanja EMP: Pernah memperhatikan garis kuning yang dicat di tempat parkir di sekitar banyak supermarket dan toko ritel? Garis kuning ajaib memancarkan sinyal yang menyebabkan kereta berhenti di jalurnya, mencegah kereta meninggalkan tempat parkir. Sekarang Anda dapat membangun y
Kekuatan Penguncian Keranjang Belanja Portabel Bidang DOOM: 4 Langkah
Kekuatan Penguncian Keranjang Belanja Portabel Field OF DOOM: Pernahkah Anda terganggu atau bahkan terluka oleh serangan keranjang belanja makhluk jahat? Nah, sekarang Anda bisa berbelanja dengan aman! sabuk ini akan menghentikan kereta belanja musuh di jalurnya jika datang dalam jarak lima kaki dari Anda! Tidak ada lagi pergelangan kaki yang memar! tidak ada lagi