Panzer VIII Maus Didorong oleh Microbit: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Proyek Tinkercad »

Pada semester inilah kelas berbakat sekolah kami memiliki kursus khusus:

Gunakan BBC micro:bit untuk menyalakan mobil cetak 3D

Tapi saya tidak suka bingkai yang dibuat guru kami untuk kami (Anda tahu, ketik "BitCar Micro Bit" di Google dan Anda akan melihat banyak hal seperti itu), AKU INGIN SESUATU YANG BERBEDA!!!

Jadi, alih-alih membuat mobil beroda, saya memutuskan untuk membuat kendaraan beroda empat (juga Dicetak 3D!)

Gambar pertama adalah hal yang ingin saya buat.

Semua komponen yang dapat dicetak dari model bergerak tank Jerman yang disebut Maus. (Batu paling berat di dunia yang pernah dibuat.)

Perlengkapan

Langkah 1&2:

Akun Tinkercad

Langkah 3:

1. 1x (atau 2x) mikro BBC: bit.
2. Kode Dengan Mu Python Script Editor Oleh Tim DFRobot. (Menggerakkan mikro BBC: bit.) (Anda juga dapat menggunakan sesuatu yang lain untuk mengontrol TT Motors jika Anda tahu caranya.)

Langkah 4:

1. Pencetak 3D.
2. 1x (atau 2x) mikro BBC: bit.
3. 1x Papan Ekspansi Driver untuk mikro BBC: bit. (Seperti Yang Ini) (Anda juga dapat menggunakan sesuatu yang lain untuk menggerakkan TT Motors jika Anda tahu caranya.)
4. 2x 3V ~ 6V TT Motor Gearbox. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor di Tinkercad, dapat menemukannya di Sirkuit> Komponen di antarmuka pengeditan) (Sekali lagi, Anda juga dapat menggunakan sesuatu yang lain untuk menggerakkan TT Motors jika Anda tahu caranya.)

Langkah 1: Temukan Sesuatu untuk Diedit

Saya menemukan beberapa model Maus 3D di galeri.

Tetapi beberapa desain eksterior model terlalu sederhana, dan yang halus adalah satu bagian, yang SUPER sulit untuk membagi semua komponen.

Akhirnya, saya menemukan yang di gambar pertama di atas. (Di Atas Judul Langkah Ini)

Eksteriornya tidak terlalu sederhana, dan dapat dipisahkan!

Jadi, saya menggunakan yang itu sebagai template saya.

Langkah 2: Mari Buat Tata Letaknya

Langkah I: Kecilkan N' Disassemble

Buat itu pas dengan bidang kerja.

Bongkar semua yang perlu diedit.

(Gambar Pertama Di Atas)

Langkah II: Menggali

Gali lubang di turret dan bodi untuk membuat motor bisa masuk ke dalamnya.

(Gambar Kedua & Ketiga Di Atas)

Langkah III: Suspensi

Suspensi di template aslinya aneh. (Seperti Gambar Kelima Di Atas)

Gambar Keenam adalah cara untuk menambahkan palang ke kiri (dan juga kanan) tubuh.

Total delapan mistar gawang.

Mereka akan memasang 8 roda di The Seventh Pic.

Empat roda dipasang pada balok dengan lubang di atasnya untuk memasang TT Motors dan harus dipasang pada palang atas. (Foto Kedelapan)

(Faktanya, seharusnya hanya ada 2 dari mereka yang terpasang dengan blok itu tetapi saya masih berpikir Empat diperlukan)

Langkah IV: Lacak

Trek dipisahkan menjadi berton-ton potongan kecil seperti The Ninth Pic.

Gambar Kesepuluh adalah bagaimana seharusnya mereka terlihat: paku roda pas di dalamnya, dan mereka dapat dilampirkan satu per satu.

(Ada cukup banyak cara untuk memasangnya, seperti mencetak batang dan dua tutup secara terpisah, dan membuat batang melewati lubang di antara bagian trek kecil dan meletakkan tutup di 2 sisi.)

(Saya lebih suka menggunakan seutas kawat besi untuk melewati lubang dan menekuk kedua sisinya (sedikit seperti staples) karena printer tidak cukup akurat untuk mencetak batang dan tutup kecil seperti itu dan saya tidak membutuhkan tutup dengan melakukannya.)

Langkah V: Ekspor

Ekspor semua bagian.

(SAYA MASUKKAN SEMUA FILE DI ATAS, GUNAKAN SENDIRI:))

Kami akan mencetaknya nanti.

Langkah 3: Untuk Motor

Pada langkah ini, kita akan menggunakan Mu Python Script Editor oleh DFRobot.

(Penafian: Ini hanya demonstrasi, bukan iklan.)

(Anda Bisa Mendapatkannya dari tautan di bagian 'persediaan'.)

1. Hubungkan micro:bit ke komputer Anda.
2. Unduh editor yang saya sebutkan.
3. Buka zip semua file hingga Anda melihat 'Mu 1.0.1.exe'.
4. Klik dua kali untuk menjalankannya. (Jika UAC muncul, klik saja ya.)
5. Setelah wizard penginstalan muncul, lakukan penginstalan.
6. Setelah perangkat lunak diinstal, jalankan editor.
7. Pilih 'Maqueen' di kotak 'Select Mode'.
8. Ketik skrip di bawah bagian 'Skrip' di bawah ke antarmuka pengeditan.
9. Simpan teks yang Anda ketik sebagai file.py.
10. Klik tombol 'flash' di atas area SMS untuk mem-flash file ke mikro:bit.

Skrip:

dari impor mikrobit *

impor radio

I2caddr = 0x10

ž

def motor (arahL, kecepatanL, arahR, kecepatanR):

buf = bytearray(5)

buf[0] = 0x00

buf[1] = arahL

buf[2] = kecepatanL

buf[3] = arahR

buf[4] = kecepatanR

i2c.write(I2caddr, buf)

radio.on()

radio.config(channel=01)

sementara Benar:

jika button_a.was_pressed():

radio.send('A')

jika button_b.was_pressed()

radio.send('B')

pesan = radio.terima()

jika pesan tidak Tidak ada:

jika msg==A:

motor (0, 255, 0, 0) # motor kiri maju dan kecepatan motor kiri = 255, (1, 255, 0, 0) untuk motor kiri mundur

tidur(1000)

jika msg==B:

motor (0, 0, 0, 255) #motor kanan maju dan kecepatan motor kanan = 255

tidur(1000)

Langkah 4: Cetak, Rakit, dan Kerjakan

(Saya tidak punya foto untuk barang asli apa pun yang saya cetak pada langkah ini karena hanya guru saya yang memiliki printer 3D, dan ini adalah liburan musim panas di Taiwan - tidak ada politik yang terlibat di sini:))

1. Kirim barang yang akan kita cetak ke printer 3D.

(Google sendiri, tergantung printer yang kamu punya)

2. Cetak mereka.

3. Sejajarkan ketiga bagian tubuh seperti gambar di atas. Jangan lampirkan sekarang.

4. Pasang roda ke palang. Ingat, yang dengan balok harus sesuai dengan palang atas.

Hubungkan semua bagian trek, letakkan di roda agar terlihat seperti kendaraan yang dilacak nyata.

5. Masukkan Motor TT ke dalam bodi, dan masukkan porosnya (yang merupakan batang putih) ke dalam lubang blok (persegi panjang) di roda atas. Kemudian buat untuk direkatkan pada body (Seperti gambar di atas, gunakan lem atau selotip)

6. Hubungkan motor ke papan driver dan papan driver ke salah satu mikro:bit. Pastikan Anda memiliki pasokan listrik yang cukup untuk semua komponen, dan nikmati waktu Anda bermain tangki yang dikendalikan dari jarak jauh ini!

(Cara mengontrol: tekan tombol A untuk belok kanan, tombol B untuk belok kiri, tekan keduanya untuk lurus ke depan)