Arduino Mobil Polisi: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Halo dan selamat datang di instruksi ini tentang cara membuat mobil polisi Anda sendiri! Saya mendapat inspirasi untuk mendasarkan CPT saya setelah mobil polisi setelah saya membuat mobil RC saya sendiri beberapa waktu lalu sebagai cara untuk masuk ke kendali jarak jauh. Namun kali ini, dengan arduino rasanya lebih orisinal dan secara keseluruhan lebih dari proyek otentik bukan hanya untuk saya tetapi siapa pun yang menggunakan instruksi ini. Langkah-langkah berikut akan memandu Anda mulai dari bahan yang Anda perlukan hingga pengkodean dan perangkat lunak mobil.

Langkah 1: Langkah 1: Materi Anda

Bahan dan perlengkapan yang dibutuhkan untuk proyek ini adalah sebagai berikut:

Kuantitas | Bahan

6 | resistor 1kOhm

2 | LED merah

2 | LED biru

1 | baterai (5 volt)

1 | motor DC

1 | Arduino UNO R3

1 | elemen piezo

1 | Potensiometer 250kOhm

1 | transistor NPN

1 | Papan tempat memotong roti (opsional)

Langkah 2: Langkah 2: Menambahkan Motor dan Potensiometer

Pertama, Anda perlu memilah bahan dengan rapi, tambahkan arduino dan papan tempat memotong roti. Tata letak harus horizontal agar memiliki cukup ruang untuk sisa proyek. Kedua, tambahkan motor DC, 1 resistor, potensiometer beserta baterai 5 volt. Selanjutnya tambahkan transistor NPN dalam campuran. Bagian selanjutnya adalah pengkabelan yang sangat penting dan harus dilakukan dengan benar, pengkabelan negatif dan positif dari baterai ke motor dan papan tempat memotong roti adalah kuncinya. Pastikan potensiometer Anda memiliki kabel yang benar dari terminal dan wiper atau tidak akan berfungsi. Terminal 1 harus terhubung ke negatif, terminal 2 ke pin 5V di arduino dan wiper ke pin A0. Setelah ini selesai, periksa transistor NPN untuk memastikannya memiliki resistor serta kabel yang benar untuk emitor dan kolektornya. (kolektor dari motor dc, emitor dari baterai). Akhirnya bagian yang tersisa adalah menambahkan kabel ke pin 5 di arduino.

Langkah 3: Langkah 3: Perangkat Lunak untuk Motor

Seperti yang terlihat pada gambar terlampir, ini adalah loop untuk motor dan potensiometer untuk bekerja dengan baik namun perlu dua definisi, satu definisi untuk output karena akan menjadi nilai yang ditampilkan pada monitor serial dan satu lagi untuk pin 5 yang merupakan motor. diri.

Langkah 4: Langkah 4: Piezo dan LED

Sekarang untuk Piezo dan LED, pengkabelan jauh lebih mudah daripada sebelumnya karena yang perlu Anda lakukan hanyalah mengatur pengkabelan secara horizontal, dan menambahkan resistor ke sisi anoda LED dan menjalankan kabel ke pin 11 hingga 8 (jika Anda melakukannya tidak ingin menggunakan semua 4 led, 2 pin dan 2 led juga akan menampilkan pola hanya tidak berkedip terus-menerus dengan suara piezo). Sisi katoda akan terhubung ke pin GND di arduino. Sekarang untuk Piezo, tambahkan resistor ke sisi negatif dan jalankan kabel ke pin 7 (saya sengaja membuat ini karena ada pemisahan antara pin 8 dan 7, ini membuat kabel lebih mudah dilihat karena semua pin LED ada di kiri dan motor dan piezo ada di kanan.)

Langkah 5: Langkah 5: Perangkat Lunak untuk Sirene

Kode di atas sudah memiliki semua komentar dan instruksi untuk membantu Anda melakukannya sendiri dan juga mengajarkan Anda apa yang dilakukan kode tersebut. (Penundaan milidetik, saat LED hidup/mati) Selain kode ini, Anda perlu menentukan pin 11-7 untuk LED dan Piezo. Pastikan untuk memberi nama loop kedua Anda sesuatu yang lain seperti biasa saya membuat kesalahan dengan nama yang sama dan kode tidak berjalan dengan benar.

Langkah 6: Ingin Membangunnya di Kehidupan Nyata? Berikut Beberapa Tipsnya

Jika Anda ingin membangun proyek ini untuk digunakan sendiri, pastikan untuk membeli kit solder dengan besi solder dan kawat serta sarung tangan pelindung dan kacamata. Selalu pastikan untuk tidak pernah berada tepat di atas pekerjaan Anda karena Anda dapat menghirup asap berbahaya! Berhati-hatilah karena solder dapat mencapai suhu yang sangat tinggi dan selalu bekerja di lingkungan yang cukup terang. Pastikan semua kabel Anda rapi dan mungkin diberi kode warna untuk membantu Anda mengidentifikasinya dengan mudah. Akhirnya, yang paling penting … bersenang-senang!